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1、SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI 187.5kbpsOPI 1.5Mbps过程：建项目-建站-组态硬件自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-UPLOAD-选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新
2、建Project-plc-upload station，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS 功能块手动组态：过程：打开S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC 300-双击HARDWARE-出现框-INSERT-HARDWARE COMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载 编程在进行PLC程序编制
3、中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令： A 常开 AN 常闭或指令： O 常开 ON 常闭输出指令： =调用指令： CALL FCXXFP：上升沿检测指令FN：下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR 运算结果，清零SET 置1S 置位1R 清零块STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC C
4、PU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：（1）控制面板的输入地址的起始地址（2）控制面板的数量（3）控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 OB1块FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCKPLCFC2必须在OB1的开始部分 FC2“gp_hp”FC10：处理报警信息 FC10“AL-MSG”PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FA
5、LSE（相当于0）Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7FC19：机床控制面板主程序 FC19“MCP-IFM”BAGNO（方式组号）=B#16#1（BB进制 1616进制）CHANNO（通道号）= B#16#1SPINDLEIFNO: = B#16#4（主轴号）FEEDHOLD =M100.0（进给暂停）SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）DB块1 DB模块类型主要有：DBB数据模块类型DBW数据块字（16位）DBD数据块双字（32位）2数据类型：DOUBLE:实型或整型数，输入范围4.1910-3071.6710308DWORD:整型数，范围为
6、-2.1471092.147109BOOLEAN:0获1BYTE:整型数，范围位-128127STRING:最多16位字符串3常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21DB30:通道信号接口DB31DB61:轴/主轴的接口信号4调试中通用的数据块主要由：DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止 DBX7.0:启动使能禁止 PLCNC
7、 DBX7.7:通道复位 DBX194.0-DBX206.3 NCPLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止） DBX4.3:轴停止 PLCNC DBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位 DBX12.7:回零减速DBX61.7:电流环有效DBX61.6:速度环有效DBX61.5:位置环有效DBX61.4:轴静止DBX83.5:主轴速度在设定范围内SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CP
8、U模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。 硬件组态 硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps 过程：建项目-建站-组态硬件 自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机: PLC-UPLOAD-选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU 若备份PLC,则过程为： 新建Project-plc-upload station，这样就将硬件备份了。 建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu
9、.CPU文件夹下有S7程序。 S7程序下有三个目录： （1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位 BLOCKS 功能块 手动组态： 过程：打开S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC 300-双击HARDWARE-出现框-INSERT-HARDWARE COMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300 选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载 编程 在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式： 逻辑梯形图（LAD）： 语句表（STL）： 功能块图（FBD）： 语句表编程常用指令： 与指令
10、： A 常开 AN 常闭 或指令： O 常开 ON 常闭 输出指令： = 调用指令： CALL FCXX FP:上升沿检测指令 FN:下降沿检测指令 FP后必须跟中间寄存器 CLR 运算结果，清零 SET 置1 S 置位1 R 清零 块 STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等 OB:功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100； FC、FB：功能块，相当于子程序 在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序 OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1(反复执行；OB10
11、0调用FB1(西门子编好) FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义： （1） 控制面板的输入地址的起始地址 （2） 控制面板的数量 （3） 控制面板的输出地址的起始地址 控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 OB1块 FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCKPLC FC2必须在OB1的开始部分 FC2-“gp_hp” FC10:处理报警信息 FC10-“AL-MSG” PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本 调用FC10,有两个参数需设置 TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0） Quit:=I3.7(报警
12、文本)。报警复位键（RESET）地址I3.7 FC19:机床控制面板主程序 FC19-“MCP-IFM” BAGNO(方式组号)=B#16#1(B-B进制 1616进制) CHANNO(通道号)= B#16#1 SPINDLEIFNO: = B#16#4(主轴号) FEEDHOLD =M100.0(进给暂停) SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止） DB块 1 DB模块类型主要有： DBB数据模块类型 DBW数据块字（16位） DBD数据块双字（32位） 2数据类型： DOUBLE:实型或整型数，输入范围4.1910-307-1.6710308 DWORD:整型数，范围为-2.14
13、7109-2.147109 BOOLEAN:0获1 BYTE:整型数，范围位-128-127 STRING:最多16位字符串 3常用数据块功能 DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的） DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号 DB11:方式组信号接口 DB19:操作面板信号接口 DB21DB30:通道信号接口 DB31DB61:轴/主轴的接口信号 4调试中通用的数据块主要由： DBX6.0:进给使能禁止 DBX6.1:读入使能禁止 DBX7.0:启动
14、使能禁止 PLCNC DBX7.7:通道复位 DBX194.0-DBX206.3 NCPLC DBX1.5:测量系统1生效 DBX1.6:测量系统2生效 DBX2.1:控制使能 DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止） DBX4.3:轴停止 PLCNC DBX12.0:轴负向硬限位 DBX12.1:轴正向硬限位 DBX12.7:回零减速 DBX61.7:电流环有效 DBX61.6:速度环有效 DBX61.5:位置环有效 DBX61.4:轴静止 DBX83.5:主轴速度在设定范围内 常见维修故障分析 1机床运行方式和通道的选择: q 由于NCK的功能不断加强,一个NCK可以完成原来多个系统才能完成的工作,因而可以有多个通道,一个通道相当与一个独立的NC,840D最多可以有十个通道,每个通道都有自己的零点徧置,刀具补偿和R参
