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1、第八章 胶带输送机 2020 3 20 1 page 160 概述 胶带输送机 是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续 动作式运输设备 上胶带称为重段 由槽型托辊支撑 以增大货载端面 下胶 带称为回空段 不装货载 用平型托辊支撑 2020 3 20 2 page 160 槽型托辊 槽形托辊组辊组 槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件 主要 用于承载分支输送散状物料 一般情况下由三只托辊组成 TD75型槽角为30 DTII DTII A 型槽角分为35 和45 物料松散密度 1600kg m3时 槽形托辊组的布置间距均为 1200mm 2020 3 20 3 page 160 胶带机的在煤矿的
2、适用条件 倾角 水平及倾斜运输 向上运输原煤 20 块煤时 18 向下运输 15 如物料的附着性和黏结性较大 倾角还可大一些 适用地点 采区顺槽多采用可伸缩胶带输送机 采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式 输送机 平硐和主斜井用固定式钢绳芯胶带机或钢丝绳牵引胶带机 地面选煤厂用普通型固定式输送机 2020 3 20 4 page 160 绳架吊挂式输送机结构特点 机身结构为绳架式 由两根平行钢丝绳代替刚性机架 结 构简单 节省刚才 可利用废旧钢丝绳 节约设备投资 安 装 拆卸 调整均很方便 机架是用中间吊架6吊挂在巷道顶梁上 机身高度可调节 适应底板起伏不平 便于清扫巷道 间隔
3、60m安装一个紧绳托架7 以张紧机架钢丝绳 2020 3 20 5 page 160 可伸缩带式输送机 可伸缩系列带式输送机主要用于煤矿井下顺槽或掘进巷道原 煤输送 具有储带 收放胶带功能 中间机身采用螺栓管架 结构 拆卸方便 尾部可搭接桥式转载机或掘进机械 机械化采煤工作面顺槽的主要运输设备 也可用于掘进工作 面运输 特点 随着工作面的推进可灵活伸缩 2020 3 20 6 page 160 可伸缩带式输送机工作原理 增加了一套储带装置 固定滚筒安装在机头传动装置后面的固定架上 活动滚筒和 活动托辊安装于活动小车上 储带长度100m 活动滚筒与固定滚筒最大间距25m 2020 3 20 7
4、page 160 钢丝绳芯胶带输送机 强力胶带输送机 用钢丝绳芯胶带代替普通胶带 抗拉强度高 功率 大 运量大 运距长 主要用于平硐 主斜井以及 大型矿井的主运输巷或地面长距离运输 目前煤矿使用的钢绳芯胶带输送机最大参数 运量 Q 7000t h 运距7 3km 带速6 3m s 带宽B 2200mm 驱 动总功率12000kW 2020 3 20 8 page 160 钢丝绳牵引输送带 特点 靠钢丝绳牵引运行 带体只承载物料 不承受拉伸力 带体刚度大 不伸长 抗冲击 耐磨损 适用于长距离 高载量条件下输送物料 用途 广泛应用于煤碳 矿山等领域输送物料 结构 沿胶带横向铺设方钢条 其间以橡胶填
5、充 以贴胶的 帆布包覆成为带芯并覆盖上 下覆盖橡胶 两边为耳糟 2020 3 20 9 page 160 钢丝绳牵引输送带 2020 3 20 10 page 160 第二节 胶带输送机主要结构 主要结构 胶带 托辊 滚筒 机架 驱动装置 拉紧装置 清扫装置 制动装置 其他辅助装置 胶带类型 普通胶带 钢绳芯胶带 2020 3 20 11 page 160 多芯胶带 多芯胶带由若干层帆布组成带芯 层与层之间用橡胶粘在一 起 并在外面覆以橡胶保护层 上层胶称为上保护层 也是承载层 一般厚3 6mm 下层橡 胶称为下保护层 一般厚1 5mm 带芯是棉 维尼龙 尼龙等纤维纺织品 也可是混纺织品 尼龙
6、帆布强度较大 由尼龙帆布制成的胶带属于高强度胶带 多芯带强度低且易发生层间开裂 2020 3 20 12 page 160 整芯胶带 分为塑料胶带和橡塑复合胶带两种 整芯胶带成本低 强度高 带体薄 弯曲性能好 整体不脱 层 抗冲击 耐撕裂 机械接头性能好 伸长率较高 一般为1 因而拉紧行程较大 2020 3 20 13 page 160 钢绳芯胶带 普通型和加强型 普通型 纵向排列的钢丝绳作为带芯 外包中间胶和覆盖 胶制成 加强型 防撕裂型 如图 普通型 2020 3 20 14 page 160 托辊 支承胶带 使胶带悬垂长度不超过规定数值 保证胶带平稳 运行 托辊是带式输送机的重要部件 种
7、类多 数量大 它占了一 台带式输送机总成本的35 承受了70 以上的阻力 因此 托辊的质量尤为重要 要求承载能力大 旋转阻力小 寿命长 钢管采用托辊专用钢管 轴采用高精度冷拔圆钢 轴承选用 性能优良的产品 密封结构防尘 防水性能均优于国家标准 常用规格 60 76 89 108 133 159 194 219 选用时按照带速选配 其转速一般不超过600r min 2020 3 20 15 page 160 托辊 托辊组间距 保证胶带下垂度不超过2 5 上托辊间距 1000 1500mm 下托辊间距 2000 3000mm 或取上托辊间距的两倍 托辊运转必须灵活可靠 减少输送带同托辊的摩擦力 对
8、占 输送机总成本25 以上的输送带的寿命起着关键作用 虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件 结构并不复杂 但制造出高质量的托辊并非易事 2020 3 20 16 page 160 托辊分类及结构 按材质 无缝钢管托辊 塑料托辊 按用途 槽型 平型 缓冲 托辊 调偏托辊 2020 3 20 17 page 160 槽型托辊 槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件 主要用于承载分 支输送散状物料 一般情况下由三只托辊组成 TD75型槽角为30 DTII DTII A 型槽角分为35 和45 物料松散密度 1600kg m3时 槽形托辊组的布置间距均为 1200mm 2020 3 20 18 page
9、 160 平型和V型托辊 平型和V型托辊用于支承空段胶带 托辊间距3m V型托辊具有防止跑偏作用 一般每隔数个平型托辊就设置 一个V型托辊 槽角一般为10度 2020 3 20 19 page 160 缓冲托辊 安装在输送机的装载处 缓冲物料对胶带的冲击 2020 3 20 20 page 160 深槽型托辊 用于倾角25度左右的大倾角输送机 支承重载段 常 用双排4辊结构 2020 3 20 21 page 160 调心托辊 调心托辊组 伸出杆结构 主要为了防止和克服输送带跑 偏 保证输送带的稳定运行 TD75型带式输送机通常采用伸出杆式调心托辊组 上分支每 隔10组槽形托辊组 设置一组上调
10、心托辊 下分支每隔6 10 组平行下托辊组 设置一组下调心托辊 2020 3 20 22 page 160 调心托辊 调心托辊组 摩擦轮结构 通过胶带跑偏时接触摩擦轮所 生产的摩擦力 改变辊子轴线 从而起到了调整输送带跑偏 的作用 保证输送带的稳定运行 上分支每隔10组槽形托辊 组 设置一组上调心托辊 下分支每隔6 10组平行下托辊组 设置一组下调心托辊 2020 3 20 23 page 160 驱动装置 组成 电动机 联轴器 减速器 驱动滚筒 驱动装置布置形式 头部驱动 头尾驱动 中间多点驱动 2020 3 20 24 page 160 双滚筒驱动的驱动方式 按驱动滚筒数量 单滚筒驱动 双
11、滚筒驱动 多滚筒驱动 2020 3 20 25 page 160 传动滚筒 传动滚筒是传递动力的主要部件 表面有裸露光钢面 人字 形和菱形花纹橡胶覆面 小功率 小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒 用于 重要场合的滚筒 最好采用硫化橡胶覆面 如用于需阻燃 隔爆等场合时 表面应采用阻燃橡胶 分类 常规滚筒 电动滚筒 齿轮滚筒 2020 3 20 26 page 160 滚筒直径 为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力 对 于织物层芯输送带推荐传动滚筒直径D mm 与帆布层数按 如下规定确定 采用硫化接头时 D 125i 采用机械接头时 D 100i 移动式输送机 D 80i 钢丝绳芯
12、输送带 D 150d 其中为钢丝绳直径 尾部改向滚筒 D1 0 8D 其它改向滚筒 D2 0 6D 根据以上滚筒直径的计算值 对照标准选择合适的滚筒直径 如 500 630 800 1000 1200等 2020 3 20 27 page 160 驱动装置按传动滚筒的数目 单滚筒驱动 双滚筒驱动 多 滚筒驱动 按电动机的数目 单电机和多电机驱动 每个传动滚筒既可配一个驱动单元 图a 又可配两个驱动 单元 图b 且一个驱动单元也可以同时驱动两个传动滚筒 驱动装置布置形式 a 垂直式 b 并列式 传动装置的布置 2020 3 20 28 page 160 制动装置 作用 正常停机 紧急停机 按照工
13、作性质 分为制动器和逆止器两类 制动器用于各种情况下的可控制动 逆止器用于倾角大于4 度 向上运输的满载输送机 防止突然断电情况或发生事故 时停止制动造成的倒转 2020 3 20 29 page 160 欧拉公式 输送带相遇点与分离点之间的最大张力差 实际工作中 实际牵引力总是小于最大牵引力 即相遇点的 张力总是小于上式的计算值 如图中的红色线段a cb所示 bc弧称为动弧 静止角 a c弧称为静弧 利用角 静止弧不参与提供牵引力 具有提供备用牵引力的作用 欧拉公式 2020 3 20 30 page 160 静止内输送带的张力随包角变化 由于输送带是弹性体 当 作用于胶带的当张力逐渐缩小时
14、 弹性伸长逐渐缩小 输送带随滚筒由相遇点向分离点运行中 其张力逐渐减小 伸长量也逐渐减小 右图 输送带发生收缩滑动或蠕动 即输送带在利用弧内将产生弹 性滑动 故我们也称利用弧为滑动弧 欧拉公式 利用弧上的弹性滑动 2020 3 20 31 page 160 传动滚筒的表面牵引力与制动力 根据欧拉公式可得单传动滚筒传递的最大牵引力F0max 单传动滚筒传递的最大制动力F 0max 上式表明 当传动滚筒的牵引力为负值时 即为制动力 可以看出 为提高滚筒表面的牵引力或制动可以从以下三个 方面着手 1 增大拉紧力 初张力 2 增大围包角 增加围包角的有效方法是采用双滚筒或多滚筒传动 3 增大摩擦系数 2020 3 20 32 page 160 带式输送机张力计算 逐点计算法 式中 K 附加阻力系数 取K 1 03 1 07 外载荷要求传动滚筒表面输出的牵引力F 0为 传动滚筒表面所能传递的额定牵引力F0为 式中 n 摩擦力备用系数 设计时取n 1 15 1 20 2 1 2020 3 20 33 page 160
