《伺服运动控制系统2完整版本.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服运动控制系统2完整版本.ppt（67页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 1 1 数控机床的伺服控制系统 n山东大学控制科学与工程学院 曾毅 第2讲 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 2 2 数控机床的伺服控制系统 n山东大学控制科学与工程学院 曾毅 第2讲 数控机床的伺服控制系统 第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第一章 伺服控制系统的基本结构与分类 第二章 第二章 伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件 第三章 第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器的选择 第四章 步进电动机常见故障分析与维修第四章 步进电动机常见故障分析与维修 数控机床的伺服控制系统 第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第一
2、章 伺服控制系统的基本结构与分类 第二章 第二章 伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件 第三章第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器的选择 第四章第四章 步进电动机常见故障分析与维修步进电动机常见故障分析与维修 第三章 伺服驱动器的选择 伺服驱动器有两种解释 具有伺服电机与伺服调速器 单 元或功率放大器 这两个器件 仅指伺服调速器 单元或功率放 大器 安川公司默认第 种 2020 3 192020 3 19 5 5 第三章 伺服驱动器的选择 设计伺服系统就是根据负载 选择伺服驱动器型号的过程 交流 伺服系统目前在我国使用的比较普遍 以安川公司生产的伺服驱动器 为例说明伺服系统的集成过程 伺服系统
3、由伺服驱动 器和上级装置以及外围 装置组合而成的一组完 整的伺服控制系统 2020 3 192020 3 19 6 6 第三章 伺服驱动器的选择 设计伺服系统就是根据负载 选择伺服驱动器型号的过程 交流 伺服系统目前在我国使用的比较普遍 以安川公司生产的伺服驱动器 为例说明伺服系统的集成过程 伺服系统 由伺服驱动 器和上级装置以及外围 装置组合而成的一组完 整的伺服控制系统 2020 3 192020 3 19 7 7 第三章 伺服驱动器的选择 本章以安川 II 系列SGM H SGDM 型伺服驱动器的用户为对 象 对以下内容进行说明 伺服驱动器的选型方法 伺服驱动器的额定值与特性 略 外围装
4、置的规格与外形图 略 2020 3 192020 3 19 8 8 第三章 伺服驱动器的选择 本章以安川 II 系列SGM H SGDM 型伺服驱动器的用户为对 象 对以下内容进行说明 伺服驱动器的选型方法 伺服驱动器的额定值与特性 外围装置的规格与外形图 2020 3 192020 3 19 9 9 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 外围装置的选型 2020 3 192020 3 191010 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选
5、型 型号说明 2020 3 192020 3 191111 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 旋转编码器的分辨率为 2020 3 192020 3 191212 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020 3 191313 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020 3 191414 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020
6、3 191515 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020 3 191616 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020 3 191717 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 2020 3 192020 3 191818 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 2020 3 192020 3 191919 第三章 伺服驱动器的选择
7、一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192020 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192121 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH S
8、GMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192222 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192323 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3
9、 192020 3 192424 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192525 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192626 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1
10、伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192727 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192828 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH S
11、GMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 192929 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193030 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193131 第
12、三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193232 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193333 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选
13、型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193434 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193535 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述
14、流程图进行 2020 3 192020 3 193636 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193737 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 型伺服电机的选型请 按下述流程图进行 2020 3 192020 3 193838 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动
15、器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定SGDM 以后的4 位字母数字 容量及电 源电压 则可以选定伺服单元 2020 3 192020 3 193939 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定SGDM 以后的4 位 字母数字 容量及电源电压 则可以选定伺服 单元 2020 3 192020 3 194040 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明
16、伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 伺服单元的选型取决于适用的伺服电机 请使用下表选定伺服单 元 2020 3 192020 3 194141 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 伺服单元的选型取决于适用的伺服电机 请使用下表选定伺服单 元 2020 3 192020 3 194242 第三章 伺服驱动器的选择 一 伺服驱动器及外围装置的选型 1 伺服电机的选型 型号说明 伺服电机选型流程图 伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 外围装置的选型 请上网查询 2020 3 192020 3 194343 数控机床的伺服控制系统 第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第一章 伺服控制系统的基本结构与分类 第二章 第二章 伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件 第三章 第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器的选择 第四章 步进电动机常见故障分析与维修第四章 步进电动机常见故障分析与维修 数控机床的伺服控制系统 第一章 伺服控制系
