单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 1 1 退 出 2 2 陆标定位 船上陆标定位的录像片段 1 位置线与船位线 2 陆标定位的方法 3 移线定位 4 综合定位 5 单一位置线的应用 6 对观测定位的一般要求 课外练习题课外练习题 课外练习题课外练习题 1 位置线与船位线 一 位置线 二 航海上常用的位置线 三 船位线 一 位置线 1 位置线的定义 q 几何学上 与定点保持等值的动点轨迹称等值线 q 航海上 船舶观测某一定点 或被某一定点观测 得到一观 测值U 则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 q 定义 位置线位置线 line line of of positionposition LOP LOP 在航海定位中 符合某一在航海定位中 符合某一 观测值的等值线 即在地球面 海图 上保持相等观测值的观测值的等值线 即在地球面 海图 上保持相等观测值的 动点轨迹 动点轨迹 endend 2 位置线的特性 时间性 只有在时间性 只有在 观测时刻 船舶才位观测时刻 船舶才位 于位置线上的某一点于位置线上的某一点 即某一位置线只代 即某一位置线只代 表观测时刻 表观测时刻 TB 045 TB 045 D 8 5D 8 5 endend TB 045 TB 045 D 8 5D 8 5 绝对性 绝对性 符合观测值的点必然符合观测值的点必然 在该位置线上 在该位置线上 不符合观测值的点一不符合观测值的点一 定不在该位置线上 定不在该位置线上 D 8 5D 8 5 二 航海上常用的位置线 方位位置线方位位置线 距离位置线距离位置线 方位差 方位差 水平角水平角 位置线 位置线 距离差位置线距离差位置线 重点介绍方位位置线和距离位置线重点介绍方位位置线和距离位置线 endend 1 方位位置线 保持某物标的观测方位相等的动点轨迹保持某物标的观测方位相等的动点轨迹 方位位置线在航海上使用方位位置线在航海上使用 最普遍最普遍 方位位置线的形式方位位置线的形式 可分为 可分为 船测岸和岸测船船测岸和岸测船 两种两种 根据观测者与被测者的间根据观测者与被测者的间 距又可分为 远距离距又可分为 远距离和近和近 距离两种距离两种 N NT T N NT T N NT T TBTB 1 1 TB TB 2 2 TB TB 3 3 TBTB 1 1 TBTB 2 2 TBTB 3 3 endend 1 近距离船测岸方位位置线 船上的测者观测灯塔船上的测者观测灯塔 TB 310 TB 310 求船舶船舶位位 置线置线 这是由船上的测者观这是由船上的测者观 测物标测物标MM的的TBTB得到得到 的的位置线位置线 在海图上从物标在海图上从物标MM按按 TBTB的反方向的反方向画出方画出方 位位线 如图 线 如图 N NT T TB 310 TB 310 TB 180 TB 180 310 180 310 180 endend MM 2 近距离岸测船方位位置线 物标物标MM处处的测者观测船的测者观测船 舶得舶得TB 131 TB 131 求船船 舶舶位置线位置线 这是由物标这是由物标MM处处的测者的测者 观测船舶观测船舶的的TBTB得到的得到的 船舶船舶位置线位置线 在海图在海图 上从物标上从物标MM按按TBTB画出画出 方位方位线线 如图 如图 海图上近距离方位位置线的形式 海图上近距离方位位置线的形式 TBTB 大圆方位 近 大圆方位 近 似为恒向线方位 方位位置线是恒向线似为恒向线方位 方位位置线是恒向线 直线 直线 N NT T TB 131 TB 131 MM endend 3 远距离方位位置线 远距离时 必须考虑地面曲率 海图上符合远距离时 必须考虑地面曲率 海图上符合TBTB的方位位置的方位位置 线不再是恒向线 直线 线不再是恒向线 直线 endend 1 岸测船 位置线是大圆弧 在在MM点点 观测远方的船 观测远方的船 舶得真方位舶得真方位 从测者从测者MM画出的与测者画出的与测者 子午线子午线 QMP QMP N N 相交相交 成真方位成真方位 的大圆弧的大圆弧 方位位置线 方位位置线 因为 在因为 在MM点观点观测该大测该大 圆弧上任意点的真方圆弧上任意点的真方 位均为位均为 endend 2 船测岸 位置线是恒位线 船舶观测远方的物标船舶观测远方的物标MM得方位得方位 则若作得一轨迹 其则若作得一轨迹 其 上的任意点观测上的任意点观测物标物标MM 的大圆的大圆方方位保持相等位保持相等 均为均为 则此轨迹为则此轨迹为船舶的位船舶的位 置线 称为置线 称为恒位线 恒位线 恒位线恒位线 保持保持某一某一 固定点有固定点有恒定大圆方位恒定大圆方位 的的动点动点轨迹轨迹 它通过近极点它通过近极点P P N N 船船 位位P P和物标和物标MM endend 2 距离位置线 保持某物标的观测保持某物标的观测距离距离相相 等的动点轨迹等的动点轨迹 1 1 近距离 近距离 在海图上是以物标在海图上是以物标MM 为圆心 所测距离为圆心 所测距离D D为半为半 径的圆 径的圆 2 2 远距离 远距离 是以物标是以物标MM为极 以所为极 以所 测球面距离测球面距离MPMP为极距的球面为极距的球面 小圆小圆 在海图上很难画出在海图上很难画出 endend 3 方位差 水平角 位置线 方位差位置线方位差位置线 船船 舶观测同一水平面上舶观测同一水平面上 的两个物标的水平角的两个物标的水平角 所得的位置线所得的位置线 是与被观测物标是与被观测物标 的水平角观测值相等的水平角观测值相等 的点的轨迹的点的轨迹 是船与两物标所是船与两物标所 连的三角形的外接圆连的三角形的外接圆 圆弧 圆弧 endend 4 距离差位置线 与被观测的两物标的距离与被观测的两物标的距离 差观测值相等的点的轨迹差观测值相等的点的轨迹 1 1 近距离近距离 以被观测的两物标为焦以被观测的两物标为焦 点的双曲线 点的双曲线 2 2 远距离 测定两个无线远距离 测定两个无线 电信号台与船舶的距离差 电信号台与船舶的距离差 球面双曲线球面双曲线 是以主是以主 台与副台为焦点的双曲面与台与副台为焦点的双曲面与 地球面的交痕 地球面的交痕 endend 三 船位线 由于位置线画到墨卡托海图上去的形状可能很复杂 在实际应由于位置线画到墨卡托海图上去的形状可能很复杂 在实际应 用中 取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线 用中 取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线 船位线的定义 靠近推算船位附近的一小段位置线或位置线的船位线的定义 靠近推算船位附近的一小段位置线或位置线的 切线 切线 endend endend 2 陆标定位的方法 一 概述 二 方位定位 三 距离定位 四 辨认物标的基本方法 五 船位差 六 船位误差三角形 一 概述 船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段 陆标 陆标 landmarkslandmarks 在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的 统称 统称 陆标定位 陆标定位 fixing by landmarksfixing by landmarks 是指观测陆标的方位 是指观测陆标的方位 距离 方位差 称它们为导航参数 或它们的组合等来确定船距离 方位差 称它们为导航参数 或它们的组合等来确定船 位的方法和过程 位的方法和过程 常用的陆标定位常用的陆标定位有有 方位定位方位定位 距离定位距离定位 陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注 可用以定位的陆标可用以定位的陆标 endend 陆标船位及海图标注 在位置线的交点画在位置线的交点画 一小圆圈一小圆圈 作为陆作为陆 标定位的船位符号标定位的船位符号 并标时间及计程 并标时间及计程 仪读数 仪读数 只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数 可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数 可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线 它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线 它们的交点即为观测时刻的 观测船位 陆标船位 观测船位 陆标船位 endend 可用以定位的陆标 首选物标 灯塔 孤立尖顶小岛 endend 用于目测的其它良好 物标 山峰 可选 岬角 其它可用物标 只要海图有标注 且 有明显的可观测点的 物标 如油井架 高大的烟 囱等 endend 二 方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方 法和过程称为方位定位 也称为方位交叉定位 法和过程称为方位定位 也称为方位交叉定位 fixing by fixing by cross landmarkscross landmarks 在航海实践中 通常采用两方位和三方位定位 在航海实践中 通常采用两方位和三方位定位 endend 1 两方位定位 同时观测两个陆标的方位 可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位 可以获得同一时刻的两条方位位置 线 其交点即为观测时刻的观测船位线 其交点即为观测时刻的观测船位 例如 例如 某船1000测得日庄礁灯标TB273 七星礁灯标 TB038 则可定得1000船位如图 1000日庄礁 七星礁 endend 1 测方位的仪器 航海雷达 雷达图像雷达图像 endend 测方位的仪器 罗经 陀螺罗经陀螺罗经 复示器复示器或或 磁罗经磁罗经 endend 2 定位步骤 选 测 算 画 1 1 选择和确认欲观测的物标 如 选择和确认欲观测的物标 如A A B B 2 2 测测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A A B B物标的方位得到物标的方位得到 CBCB 1 1 CBCB 2 2 或或GBGB 1 1 GBGB 2 2 3 3 算算 将将CBCB 1 1 CBCB 2 2 或或GBGB 1 1 GB GB 2 2 换算成真方位换算成真方位TBTB 即 即 A A物标物标 TB TB 1 1 CB CB 1 1 C GBC GB 1 1 GG B B物标物标 TB TB 2 2 CB CB 2 2 C GBC GB 2 2 G endG end 2 定位步骤 4 4 画画船位船位 在海图上 分别从物标在海图上 分别从物标 A A按按TBTB 1 1 的反方向 的反方向 TBTB 1 1 180 180 画出船位线画出船位线 从物标从物标B B按按TBTB 2 2 的反方向 的反方向 TBTB 2 2 180 180 画出船位线画出船位线 则两船位线的则两船位线的交点交点P P 0 0 就是观测就是观测 时刻的观测船位 时刻的观测船位 为为两船位线的夹角 两船位线的夹角 endend 3 两方位定位举例 例 某船CA280 C 1 5 1000 L308 5 测得日庄礁灯标CB275 七星礁灯标CB046 5 请画出1000船位 解 1 求真方位 TB日 275 1 5 273 5 TB七 046 5 1 5 045 2 作图 endend 问题 如何保证观测船位是 准确的 保证观测船位准确的前提 1 辨认物标要准确 2 物标分布要合理 3 观测误差小 4 应同时观测 但一般做不到同时观测 且以第二次观测时刻作为 船位时间 如何处理 end 4 物标的选择 选择物标的要求选择物标的要求 1 1 位置准确容易辨认的 孤立的 显著的 离船近的物标 位置准确容易辨认的 孤立的 显著的 离船近的物标 2 2 选择方位位置线交角 选择方位位置线交角 适当的物标 适当的物标 即 即 90 90 时最好 尽时最好 尽 可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角 为为6060 90 90 的物标 最低要求应满足的物标 最低要求应满足 3030 150150 灯塔灯塔 精测点精测点 制高点制高点 一般山头一般山头 endend 5 观测顺序 提问 如图 哪个物标的方位变化快 A B endend 5 观测顺序 白天 1 1 对两物标 对两物标观测顺序观测顺序的要求的要求 。