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1、 请用户在使用本系统前认真阅读使用说明书 COLD FLY SAW CONTROL SYSTEM CT II冷切飞锯控制系统 INSTRUCTION MANUAL 使用说明书 第 1 版 前言 非常感谢使用沈阳康特公司冷切飞锯系统 本使用说明书叙述了冷切飞锯机的安装 运行 维护 保养及 检查等项目 在使用前 谨请认真阅读本使用说明书 同时 请您牢记本产品的安全注意事项 为保证冷切飞锯系统的长期稳定可靠运行 请用户严格遵照 本手册的安装 接线要求 一般注意事项 设备运转时 务必严格按照使用说明书进行操作 使用说明书中的示图是代表图例 与到货的产品可能有所不同 使用说明书为了产品的改进和规格变更以
2、及使用说明书使用方 便 会有适当改动 目录 安全注意事项 安全注意事项 4 第一部分 概述及安装第一部分 概述及安装 概述概述 6 产品组成 6 产品应用 6 技术数据 6 配件说明 8 裁切长度和线速度的限制 8 安装安装 10 外型尺寸 10 第二部分 接线 第二部分 接线 接线要求 12 电源的要求 12 布线的要求 16 系统接地的要求 18 接线图 19 第三部分 参数第三部分 参数 参数说明 20 参数设定 30 开机显示画面 30 手动画面 32 自动画面 49 模拟画面 59 第四部分 操作 第四部分 操作 系统开 停机顺序 61 手动 62 自动 63 模拟 64 短尺功能
3、65 操作注意事项 65 第五部分 系统维护第五部分 系统维护 维护要点 66 常见故障 66 伺服驱动器常见故障说明 74 附录一 接地极的制作及施工方法附录一 接地极的制作及施工方法 75 附录二 测速辊安装的正确方法 附录二 测速辊安装的正确方法 76 附录三 冷切飞锯电气原理图 附录三 冷切飞锯电气原理图 77 附录四 冷切飞锯参数记录表 附录四 冷切飞锯参数记录表 87 安全标记说明 危险 错误使用时 会引起危险情况 可能会导致人身伤亡 注意 错误使用时 会引起危险情况 可能会导致人身轻度 或中度的伤害和设备损害 安全注意事项 产品到货时的确认 安装 接线 注意 受损的电气柜及设备
4、切勿安装 注意 搬运时 请托住机体底部 并不许倒置 安装时 电气柜应固定在安装表面上 危险 接线前 请确认输入电源是否处于关闭状态 请合格的电气工程人员进行接线作业 电气柜及设备请务必要保护接地 请务必要检查急停回路动作是否有效 自适应设定参数 运行 保养 维护 其他 危险 执行调速器自适应设定时 请勿连接电机的负载 危险 请确认在切断电源的情况下 进行保养 检查 请指定合格的专业人员进行维护 检查 危险 绝对不要自行改造设备 危险 设备运行时请不要接触旋转或运动部位 请指定合格的操作人员进行操作 第一部分 概述及安装第一部分 概述及安装 1 1 概述1 1 概述 1 1 1 1 1 1 产品
5、组成 冷切飞锯控制系统由 CT II 运动控制器 人机操作界面 数 字驱动系统 伺服驱动系统 继电系统 测速系统等组成 CT II运动控制器由我公司自主研发 采用国际最先进的 DSP 数字信号处理器 技术 它能高速 1ms 采集外部信号 并通过复 杂的运算 高精度控制执行机构对在线材料的定尺切割 CT II运动 控制器的图例说明见图一 人机操作界面是液晶触摸屏 通过它可非常方便地修改各种参 数 并清晰显示各种实时数据 冷切飞锯控制系统组成框图见图二 1 1 21 1 2 产品应用 冷切飞锯控制系统可广泛用于管材 型材等轧制线的高精度 连续自动跟踪切割 并且切口无毛刺 使生产效率大幅度提高 1
6、1 31 1 3 技术数据 1 物料速度 200m min 详细见表一 2 速度曲线可在线调整 3 剪切设定长度 32m 特殊可定制 4 定尺精度 1 米 13 飞锯型号需总功率 约 KW 电源线 变电所至 控制柜 锯车电机线 控制柜至锯车 电机 进给电机线 控制柜至锯车电 机 锯切电机线 控制柜至锯切电 机 信号线 控 制 柜 至 各 接近开关 阀 码盘线 控制柜至编 码器 32 32 17 25 16 6 10 0 75 0 3 50 50 30 25 16 6 10 0 75 0 3 76 89 76 89 40 25 16 6 10 0 75 0 3 114 114 70 50 16
7、16 25 0 75 0 3 165 165 100 50 25 16 50 0 75 0 3 219 219 100 50 35 25 50 0 75 0 3 325 325 130 70 35 25 70 0 75 0 3 406 406 此规格飞锯采用仿形铣切锯 表三 电线 缆 配置表 电线的线径单位为 mm2 14 注 1 电源线 小车电机线 锯切电机线 进给电机线采用四芯橡胶电缆 YZW 信号线采用屏蔽电缆 RVVP 码盘 线采用 6 芯屏蔽电缆 RVVP 所有电线 缆 均为铜芯线 注 2 一般情况下 1 mm2 铜线可以承载 3 5 安培的电流 用户可以根据设备需要的电流大小进行选
8、线 设备选线尽量 往大的尺寸选 选小了 设备长期运行可能导致电线发热 造成意想不到的后果 16 2 1 2 布线的要求 2 1 2 布线的要求 按照国家低压电气及弱电的安装 施工规范 和我们多年的 实践经验 对飞锯电气系统的布线作如下要求 1 用户在布线时 需将线缆穿镀锌钢管铺设 管径要求有 40 的余量用于电线散热 而且钢管要和接地线相连 这样作的目的 是为了信号线防止高频电磁干扰 动力 线防止向外对信号线电磁干扰 尤其是编码器信号线和 切断 零位的接近开关 2 动力线 电源线 电机线等 和信号线 编码器线 接 近开关线 要分在不同的钢管中铺设 并要求交流 直 流不要在同一管内 强电 弱电也
9、不要在同一管内 如 果采用电缆槽铺设线缆时 动力线和信号线要离开一段 距离 严格禁止动力线和信号线缠绕在一起 我们建议 信号线采用双绞屏蔽线 这样会取得更佳的抗干扰效 果 冷切飞锯控制系统的布线示意图见图六 17 冷切飞锯操作台 测速辊 编码器 注 图中的粗实线为电线 缆 穿镀锌钢管 一寸以上 或电缆槽铺设 图六 冷切飞锯控制系统的布线示意图 进料方向 1 测速编码器 六芯屏蔽线 2 零位极限接近开关 六芯屏蔽线 3 液压油泵电机 四芯电缆 4 建压夹紧电磁阀 六芯屏蔽线 5 锯车电机 四芯电缆 6 锯车编码器 六芯屏蔽线 7 进给电机 四芯电缆 8 进给电机编码器 六芯屏蔽线 9 主轴电机
10、四芯电缆 10 主轴电机编码器 六芯屏蔽线 11 主电源 四芯电缆 管路及柜体接地 7123456 进给电机 零位极限开关 锯车电机 极限开关 液压电磁阀 零位接近开关 配电室配电室 液压系统 主轴电机 891011 18 2 1 3 系统接地的要求2 1 3 系统接地的要求 从抗干扰和安全考虑 冷切飞锯控制系统要求独立接地 示 意图见图七 且接地电阻不得超过 4 欧姆 所谓独立接地 就 是要在冷切电气柜就近的地方 用金属物埋入地下 接地极的 具体作法见附录 然后用扁钢或粗导线 扁钢为 50 x5 导线为 10mm2以上 连至柜体 要求可靠连接 铺设线缆的钢管也要 和这一地线相接 冷切飞锯控制
11、系统独立接地的同时 要求轧机和高频也分 别接地 三者的接地一定不能连在一起 否则会给冷切飞锯系 统引入干扰 轻则冷切飞锯系统无法稳定工作 重则损坏电子 器件 图七 冷切飞锯控制系统要求独立接地示意图 飞锯地线在飞锯侧 轧机地线在轧机侧 高频地 线在高频侧 且各地线间距离不得小于 3 米 19 2 2 接线图2 2 接线图 冷切飞锯控制系统的端子接线图及电气原理图见附录 特别注意电气原理图中关于屏蔽线的连接方式 注意 1 当冷切飞锯系统锯车是伺服电机时 如果飞锯的行走方向 与控制的方向不一致时 请改变伺服参数 PN000 的第 0 位的值 具 体操作参照伺服说明书 锯车向前行走时 切断显示长度减
12、少 锯车向后行走时 切断显示长度增加 测速辊按管的前进方向旋转时 切断显示 长度增加 测速辊按管的后退方向旋转时 切断显示长度减少 锯头向下行走 进给长度增加 锯头向上行走 进给长度减少 锯片旋转的转速应与反馈过来的实际速度一致 都是正值 如 果显示的加减方向不正确 可通过在控制器上调换相应编码器 的 A 和 A 接线解决 如果锯片的转速与反馈过来的实际转速符 号不符 请调换相应编码器的 A 与 A 注意 2 调试飞锯的时候应把设置系统参数界面的的 给定调试方 向完成 选项设置成 0 待飞锯调试完成后改成 1 20 第三部分 参数第三部分 参数 3 1 参数说明 3 1 参数说明 通过人机操作
13、界面 液晶触摸屏 可对裁切的长度 数量 和系统参数进行设定 所有参数见表 4 1 4 2 4 3 所述 同时 参考图八 飞锯速度控制曲线 进一步理解参数内容 表 4 1 设置系统参数设置系统参数一览表 参数号 参数名称 参数 单位 设定范围 参数说明 参数 1 测速辊编 码器线数 p r 按照实际设定 测速辊旋转一圈产生 的编码器脉冲数 参数 2 锯车电机 编码器线 数 p r 按照实际设定 锯车电机旋转一圈产 生的编码器脉冲数 参数 3 测速輥直 径 mm 按照实际设定 测速輥的直径 一般设 定为 111 40 参数 4 锯车电机 单转长度 mm 按照实际设定 锯车电机转一圈 锯车 行走的距
14、离 参数 5 零位增益 0 000 9 999 一般设定为 5 0 若太 大电机在零位的时候 震荡 若太小电机在零 位的时候可能不稳定 参数 6 手动速度 MM S 按照实际 锯车点动时候的速度 21 一般设置为 100 参数 7 锯车电机 额定转速 r min 按照实际 锯车电机的额定转速 电机铭牌上有标注 参数 8 调整增益 M s2 0 25 一般设定为 16 若过 大 锯车追踪时候震 荡 若太小 跟踪精度 不好 具体应根据现场 实际或参考现场飞锯 追踪波形曲线进行设 置 参数 9 寻零速度 2 5 锯车寻零的速度是是 返回速度的百分之几 参数 10 采样时间 ms 32 50 生产线的
15、速度采样时 间 线速度波动大时 需设大一些 参数 11 追踪距离 mm 0 400 影响加速度 锯车在追 踪距离内达到需要追 踪的速度 参数 12 减速距离 mm 0 400 影响减速度 锯车在减 速距离内速度减到 0 参数 13 锯车行程 mm 按照实际 锯车能够达到的最大 有效行程 22 参数 14 调整时间 ms 0 1000 锯车和管同步后 到输 出夹紧信号时间 参数 15 夹紧时间 ms 0 999 输出夹紧信号后 到 输出落锯信号的时间 参数 16 松夹时间 ms 0 999 输出松夹信号后 到松 夹结束的时间 参数 17 落锯时间 ms 按照实际 输出落锯信号后 到输 出抬锯信号
16、的时间 通 过调试菜单的落锯时 间测量选项测量得出 参数 18 抬锯时间 ms 按照实际 输出抬锯信号后 到输 出松夹信号的时间 通 过调试菜单的落锯时 间测量选项测量得出 参数 19 夹送时间 MS 按照实际 用于夹送装置 松夹后 送出夹送信号 参数 20 模拟速度 M min 按照实际 此参数为调试试车时 模拟管的速度 连续可 调 参数 21 翻料选择 0 1 0 有左右翻料 1 无左右翻料 23 参数 22 锯片高度 mm 与设置系统参数 里的锯片高度选 择有关 参考 锯片高度选择 进行设置 参数 23 给定 计 数方向调 试 n 0 1 0 在调试状态设置 成 0 1 飞锯调试完毕在 运行状态时设置成 1 表 4 2 设置锯切参数参数参数一览表 参数名称 参数单 位 设定范围 参数说明 进给电机额定转速 按照实际设定 进给电机的额定转 速 电机铭牌上有标 注 锯片电机额定转速 按照实际设定 锯片电机的额定转 速 电机铭牌上有标 注 锯片电机减速比 按照实际设定 进给丝杠导程 mm 按照实际设定 进给电机编码器线 数 p r 按照实际设定 进给电机转一圈产生 的编码器脉冲数 锯片
