MOS双电机驱动原理图

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1、1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 DD CC BB AA Title NumberRevisionSize A3 Date 2014 12 1Sheet of File E MOS Double motor drive module V3 0 SchDocDrawn By VCC 1 IN 2 SD 3 COM 4 LO 5 VS 6 HO 7 VB 8 U5 IR2104S GND 20R R13 20R R14 12V OUT1 GND Vbat VCC 1 IN 2 SD 3 COM 4 LO 5 VS 6 HO 7 VB 8 U7 IR2104S GND

2、20R R17 20R R19 12V OUT2 GND Vbat SC 1 SE 2 TC 3 GND 4 DRI 8 IPK 7 VCC 6 FB 5 U2 MC34063 D2 IN5819 470PF C4 10K R8 1 2K R7 180R R3 330uh L1 GND 12V 10uF C1 GND mosH桥 GND 1 1 2 2 10uF C5 D18 RED 1K R18 220uF C12 2 1 3 Q5 IR7843 2 1 3 Q6 IR7843 2 1 3 Q7 IR7843 2 1 3 Q8 IR7843 10uF C10 10uF C16 1 5uFC9

3、 1 5uF C11 GND 3V3 GND C15 470pF GNDGND VIN 1 GND 2 EN 3 VOUT 5 BYP 4 U6 Vbat 1 2 3 4 5 P1 Header 5 DIR 1 A0 2 A1 3 A2 4 A3 5 A4 6 A5 7 A6 8 A7 9 GND 10 B7 11 B6 12 B5 13 B4 14 B3 15 B2 16 B1 17 B0 18 OE 19 VCC 20 U4 74lvc245 100nF C8 GND GND 3V3 GND IN11 IN12 Motor1 In1 Motor1 In2 GND Motor1 In1 Mo

4、tor1 In2 1 2 CON1 PowerIn GND A B2 Motor 10K R12 10K R11 隔离芯片 12V 升压 电机 隔离芯片电源 1K R16 D17 green 1K R15 D16 green 单电 V3 0 Yeqi D15 U 0 22R R1 电荷泵 12V 正反转状态指示 D12 IN5819 D19 IN5819 D13 IN5819 D20 IN5819 C13 10uF C14 10uF Vbat 2 3 1 S1 SW SPDT VCC 1 IN 2 SD 3 COM 4 LO 5 VS 6 HO 7 VB 8 U1 IR2104S GND 20

5、R R2 20R R4 12V OUT4 GND Vbat VCC 1 IN 2 SD 3 COM 4 LO 5 VS 6 HO 7 VB 8 U3 IR2104S GND 20R R9 20R R10 12V OUT3 GND Vbat 2 1 3 Q1 IR7843 2 1 3 Q2 IR7843 2 1 3 Q3 IR7843 2 1 3 Q4 IR7843 10uF C3 10uF C7 1 5uFC2 1 5uFC6 Motor1 In4 Motor1 In3 A B1 Motor 1K R6 D8 green 1K R5 D7 green D6 U D3 IN5819 D9 IN5

6、819 D4 IN5819 D10 IN5819 D5 IN5819 mosH桥电机电荷泵正反转状态指示 Motor1 In3 Motor1 In4 GND 10K R20 10K R21 IN22 IN21 D1 IN5819 D11 IN5819 D14 IN5819 PWM4 PWM3 PWM2 PWM1 蓝宙电子 M O S D o u b l e m o t o r d r i v e m o d u l e V 3 0 h t t p l a n d z o t a o b a o c o m PIB101 PIB102 COB1 PIB201 PIB202 COB2 PIC101

7、 PIC102 COC1 PIC201PIC202 COC2 PIC301 PIC302 COC3 PIC401PIC402 COC4 PIC501 PIC502 COC5 PIC601PIC602 COC6 PIC701 PIC702 COC7 PIC801PIC802 COC8 PIC901PIC902 COC9 PIC1001 PIC1002 COC10 PIC1101PIC1102 COC11 PIC1201 PIC1202 COC12 PIC1301 PIC1302COC13 PIC1401 PIC1402COC14 PIC1501 PIC1502COC15 PIC1601 PIC1

8、602 COC16 PICON101 PICON102 COCON1 PID101PID102 COD1 PID201PID202 COD2 PID301 PID302 COD3 PID401 PID402 COD4 PID501PID502 COD5 PID601 PID602 COD6 PID701 PID702 COD7 PID801 PID802 COD8 PID901 PID902 COD9 PID1001 PID1002 COD10 PID1101PID1102 COD11 PID1201 PID1202 COD12 PID1301 PID1302 COD13 PID1401PID

9、1402 COD14 PID1501 PID1502 COD15 PID1601 PID1602 COD16 PID1701 PID1702 COD17 PID1801 PID1802 COD18 PID1901 PID1902 COD19 PID2001 PID2002 COD20 PIL101PIL102 COL1 PIP101 PIP102 PIP103 PIP104 PIP105 COP1 PIQ101 PIQ102 PIQ103 COQ1 PIQ201 PIQ202 PIQ203 COQ2 PIQ301 PIQ302 PIQ303 COQ3 PIQ401 PIQ402 PIQ403

10、COQ4 PIQ501 PIQ502 PIQ503 COQ5 PIQ601 PIQ602 PIQ603 COQ6 PIQ701 PIQ702 PIQ703 COQ7 PIQ801 PIQ802 PIQ803 COQ8 PIR101PIR102 COR1 PIR201PIR202 COR2 PIR301 PIR302 COR3 PIR401PIR402 COR4 PIR501 PIR502 COR5 PIR601 PIR602 COR6 PIR701 PIR702 COR7 PIR801 PIR802 COR8 PIR901PIR902 COR9 PIR1001PIR1002 COR10 PIR

11、1101 PIR1102 COR11 PIR1201 PIR1202 COR12 PIR1301PIR1302 COR13 PIR1401PIR1402 COR14 PIR1501 PIR1502 COR15 PIR1601 PIR1602 COR16 PIR1701PIR1702 COR17 PIR1801 PIR1802 COR18 PIR1901PIR1902 COR19 PIR2001 PIR2002 COR20 PIR2101 PIR2102 COR21 PIS101PIS102PIS103 COS1 PIU101 PIU102 PIU103 PIU104PIU105 PIU106

12、PIU107 PIU108 COU1 PIU201 PIU202 PIU203 PIU204PIU205 PIU206 PIU207 PIU208 COU2 PIU301 PIU302 PIU303 PIU304PIU305 PIU306 PIU307 PIU308 COU3 PIU401 PIU402 PIU403 PIU404 PIU405 PIU406 PIU407 PIU408 PIU409 PIU4010PIU4011 PIU4012 PIU4013 PIU4014 PIU4015 PIU4016 PIU4017 PIU4018 PIU4019 PIU4020 COU4 PIU501

13、 PIU502 PIU503 PIU504PIU505 PIU506 PIU507 PIU508 COU5 PIU601 PIU602 PIU603PIU604 PIU605 COU6 PIU701 PIU702 PIU703 PIU704PIU705 PIU706 PIU707 PIU708 COU7 PIC802 PIC1302 PID1801 PIU4020 PIU605 PIC101 PIC301 PIC701 PIC1001 PIC1601 PID101 PID202 PID501 PID1101 PID1401 PIR802 PIU101 PIU103 PIU301 PIU303

14、PIU501 PIU503 PIU701 PIU703 PIC102 PIC302 PIC402 PIC502 PIC702 PIC801 PIC1002 PIC1202 PIC1301 PIC1401 PIC1501 PIC1602 PICON101 PID401 PID1001 PID1301 PID2001 PIP105 PIQ203 PIQ403 PIQ603 PIQ803 PIR701 PIR1101PIR1201 PIR1802 PIR2001PIR2101 PIU104PIU202 PIU204 PIU304 PIU401 PIU406 PIU407 PIU408 PIU409

15、PIU4010PIU4011 PIU4012 PIU4013 PIU4014 PIU4019 PIU504 PIU602 PIU704 PIP101 PIR1102 PIU4018 NLIN11NLPWM4 PIP102 PIR1202 PIU4017 NLIN12NLPWM3 PIP103 PIR2002 PIU4016 NLIN21NLPWM2 PIP104 PIR2102 PIU4015 NLIN22NLPWM1 PIU403 PIU502 NLMotor10In1 PIU402 PIU702 NLMotor10In2 PIU302 PIU404 NLMotor10In3 PIU102

16、PIU405 NLMotor10In4 PIR1901 PIU705 PIR1701PIU707 PIR1401 PIU505 PIR1301PIU507 PIR1001 PIU305 PIR901PIU307 PIR702PIR801 PIU205PIR401 PIU105 PIR302 PIU208 PIR201PIU107 PIQ801PIR1902 PIQ701PIR1702 PIQ601PIR1402 PIQ501PIR1302 PIQ401PIR1002 PIQ301PIR902 PIQ201PIR402 PIQ101PIR202 PIL102PIR101 PIR301 PIU207 PID1802 PIR1801 PID1701 PIR1602 PID1602 PIR1502 PID801 PIR602 PID702 PIR502 PID201PIL101 PIU201 PICON102 PIS102PIS103 PIC1502 PIU604PIC1102 PID1402 PIU708 PIC902 PID1102 PIU508 PIC602 PID502 PIU308

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