电动机构讲义

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1、 电动机构技术交流 电动机构及控制器 q概述 q结构设计 q功能 q基本原理 q电动机构与控制器连接 q控制器 q维护 q常见故障 概述 电动机构类型 MA7B MA9B MAE MA7B 主要用作M型有载分接开关的驱动和控制 MA9B 主要用作V型有载分接开关的驱动和控制 MA7B MA9B电动机构配置CY40 CY40A CY40B系列智能分接位置 监控器 可在控制室显示和手动操作分接位置 并可与计算机连接监控 有载分接开关 电动机构 MAE 配CZK 100B智能控制器 可实现 MD 型 MB型 MT型 M型 V型 有载分接开关的电动操作 采用三相电机进行操作 电动机构 MA7B电动机构

2、 1 滤油机无源信号输出端子 2 过电流闭锁输入接点 3 分闸无源信号输出端子 4 合闸无源信号输出端子 5 远控无源信号输出端子 6 远控升 降 停无源输入端子 7 220V AC电源插座 8 手动操作时切断控制回路及电机主回路电源 9 远控 停 就地转换开关 10 电动机运行无源信号输出端子等 MA7B电动机构 概述 续 电动机构 MA9B电动机构 MA9B电动机构 1 滤油机无源信号输出端子 2 过电流闭锁输入接点 3 分闸无源信号输出端子 4 合闸无源信号输出端子 5 远控无源信号输出端子 6 远控升 降 停无源输入端子 7 220V AC电源插座 8 手动操作时切断控制回路及电机主回

3、路电源 9 远控 停 就地转换开关 10 电动机运行无源信号输出端子等 概述 续 电动机构新产品 电动机构 智能电动机构 MAE智能电动机构 CZK 100B型智能控制器 智能控制器 概述 续 MAE典型特点 取消传统在箱体内设置电器元件进行控制 全由控制器由微电子元件来实现控制功能 使用印制电路板对分接位置信号进行检测 应用程序软件控制技术替代常规继电逻辑控制技术 电动机构 MAE设置及接口 v 分接位置编码及级进控制信号输出 输出到CZK 100B智能控制器 电动机构 v 分接位置一一对应无源输出信号 v 滤油机无源常开输出 v 内设1 N N 1 停操作按钮 v 三相电机电源输入 温控加

4、热回路电源输入 连接到CZK 100B 智能控制器 v 操作次数记录 结构设计 MA7B结构 箱盖打开 箱盖 观察窗 护板 手摇柄 搭扣 手柄插孔 输出轴 电动机构 结构设计 MA7B结构 拆除护板 电动机构 箱体 电气控制 机构 位置远传装置 齿轮传动机构 结构设计 MA9B结构 箱盖打开 箱盖 观察窗 护板电气控制机构 搭扣 手柄插孔 齿轮传动机构 电动机构 结构设计 MAE结构 箱盖打开 箱盖 观察窗 按钮 护板 手摇柄 位置指针 搭扣 手柄插孔 输出轴 电动机构 结构设计 续 MAE结构 拆除护板 传动机构 控制机构 位置传送 位置指示 记数器 电缆插口 接线端子 三相电机 箱体 电动

5、机构 电动机构 电动机构 基本功能 控制变压器逐级调压 操作者与变压器之间的人机界面接口 提供给变压器进行分接变换调压的驱动力 控制功能 就地 远方转换 上升 下降控制 手动操作 就地急停 远方升 降控制 远方急停 电动机构 电动机构功能 极限位置保护 相序保护 逐级控制 手动 自动联锁保护 过电流闭锁 滑档保护 紧急制动 保护功能 电动机构 就地指示 分接位置指示 操作次数指示 分接变换过程指示 远方指示 一组一一对应位置信号无源接点至端子排 远控 停 就地操作方式指示无源接点至端子排 上升 下降 停操作指示接点至端子排 电机运行信号无源接点至端子排 指示功能 电动机构 去潮加热 可增加BC

6、D码位置信号显示和无源接点输出 可增加用电流量或电压量进行位置信号输出 可增加一一对应位置信号无源接点输出 其他功能 电动机构 电动机构 q 基本原理 以MA7B电动机构电路为例介绍 主回路 保护 极限位 置保护 正反转 控制 电动机 起动制 动 电动机 主回路 电源 电动机构 q 基本原理 开启电源 断路器Q1合闸 控制回路得电 电源插座得电 跳闸指示熄灭 过流闭锁接点 电动机构 1 N 方向操作 v按S1按钮 K1自锁 K3得电 常开触点 闭合 接触器K1 得电 K1 的所有常开 触点闭合 q 基本原理 电动机构 q 基本原理 1 N方向操作 续 首先S11动作 延时后S13动作 中间 继

7、电器K11得电自锁 同时K11常闭触点打开 K1仅靠S11回路供电 电机继续转动 S13释放 K11线圈由K11 73 74及 K1 13 14回路供电 S11释放 K1释放 电机 停止转动 完成一次1 N方向的分 接变换操作 电动机向1 N方向旋 转 带动级进凸轮 S11 S13按设定时序动 作 电动机构 v按S2按钮 K2自锁 K3得电 常 开触点闭合 接触器K2得 电 K2的所 有常开触点闭 合 q 基本原理 N 1方向 操作 同1 N方向 电动机构 q 基本原理 N 1方向操作 续 首先S12动作 延时后S13动作 中间 继电器K11得电自锁 同时K11常闭触点打开 K2仅靠S12回路

8、供电 电机继续转动 S13释放 K11线圈由K11 73 74及 K2 13 14回路供电 S12释放 K2释放 电机 停止转动 完成一次 N 1 方向的 分接变换操作 电动机向 N 1 方向旋 转 带动级进凸轮 S12 S13按设定时序动 作 电动机构 q 基本原理 级进控制 S13相对S11 S12闭 合晚 但脱开早 电动机构 q 基本原理 级进控制 续 电动机向 1 N 方向旋转 S11动作 K1由线路A和B保 持吸合 电动机保持操作状态 AB C 延时一定时间后 S13动作 K11通过线路C得电并吸合 由线路E自保持 DE 线路B中K11 21 22打开 K1仅由线路A保持通电 电机继

9、续运转 S13释放 线 路C中S13打开 K11仅由线路 E自锁 电动机构 q 基本原理 相序保护 当电动机构的电源相序与要求 不符时 M1在操作按钮S1或S2 规定的相反方向旋转 以S1为例 按S1 K1吸合 M1在错误 电源相序下朝N 1方向旋转 S12动作 Q1分励线圈得电 Q1脱扣 电机停止运行 电动机构 q 基本原理 v当手柄插入手柄插孔时 S21动作 Q1跳闸切断控制回路电源 v连调控制由时间继电器来完成 当K1得电后 KT也得电 手动电动联锁保护及连调控制 同时KT的触点开始延时 分接变 换正常完成后 KT失电复位 等待 下一次操作延时 若机构出现故障 K1 K2完成一次 操作后

10、还持续吸合 KT延时触点闭 合 使Q1跳闸 从而切断主回路和 控制回路 电动机构 电动机构 q 基本原理 紧急跳闸 v 电动机构处于待机或运行状态 按动紧急跳闸按钮S3 使Q1跳 闸 从而切断主回路和控制回路 电动机构 电动机构 q 基本原理 极限位置保护 v 当电动机构到达极限 位置时N 或1 时电路 中的S24 或S25 动作 K1 或K2 失电 机 构箱不能再朝极限位置 方向转动 v防止超越极限位置保护 由行程开关S22 S23 S24 S25完成 v 当电动极限位置保护 失灵时 机构的机械限 位装置动作 造成电机 堵转 引起Q1过载跳闸 确保电动机构安全 MA9B电动机构 电动机构 电

11、动机构与控制器连接 v 说明 19芯电缆连接分接位置信号 四根散线连接1 N N 1 停操作指令 MA7B电动机构 CY40系列智能 分接位置监控器 综合自动化控制 MAE电动机构 电动机构 电动机构与控制器连接 续 v 说明 机构箱与控制器间只需用19芯和5芯电缆分别连接 控制器供电电源按要求接入 A B C N CZK 100B智能控制器 综合自动化控制 19芯电缆5芯电缆 19芯电缆 5芯 电缆 控制器 CY40系列智能分接位置监控器 功能 本监控器是在远离分接开关和 电动机构的控制室内显示分接开关 的分接位置 中间位置 动作状态 等 并能在面板上直接对分接开关 的升压 降压及紧急跳闸进

12、行操作 说明 CY40A CY40B还可以通过RS 485或RS 232串行接口与计算机 通讯 便于操作人员监控分接开关 CY40智能分接位置监控器 功能 与MAE电动机构配套使用 并对有 载分接开关进行1 N N 1 停控制 控制器 CZK 100B智能控制器 CZK 100B智能控制器 主要设置 v可进行 本地 电动机构 远动 三种操作模式转换 v面板上操作1 N N 1 停 并设远动1 N N 1 停指令输入 v数码显示当前分接位置 v过电流闭锁指示 v最大 最小分接位置限位指示 限位输出信号 v电源故障报警指示 v分接位置BCD码无源信号输出 v分接位置一一对应无源接点输出 v分接位置

13、电压 电流模拟量输出 v设有RS485通讯接口 控制器 ZDT 60自动电压调整器 ZDT 60自动电压调整器 可设置并显示整定电压 调压精度 延时时间 压降 补偿等参数 操作状态指示 实际电压的动态显示 欠电压闭锁 过电压闭锁 过电流闭锁 q 用途 与有载分接开关 调压变压 器组成自动调压系统 有载分接开关的维护 主要是电动机构的维护 有载分接开关的维护通常可以在变压器年检时进行 也就 是一年一次 维护的内容包括以下几部分 电动机构的维护 电动操作机构 水平 垂直传动轴 油枕以及硅胶去湿器 分接开关油室内取油样试验 一 注意事项 1 维护有载分接开关通常可以在变压器不停止运行的情况下进行 因

14、此 必须强调注意安全 由具有专业知识并经过培训合格的人员来 完成 必须遵循电力部门制定的安全操作规程 工作现场不能少于2 人 电动机构的维护 2 如果变压器是在运行的情况下 则在控制室不要操作有载分接开 关 因此 首先应把电动机构上的 远方 或 就地 转换开关拨到 就地 这一侧 无转换开关的 则在开始检查前先把电动机构内的电机保护 开关打到 分 的位置 3 工作现场不能有明火 如抽烟等 因为有载分接开关在切换过 程中产生电弧而生成的可燃性气体会经油枕上的去湿器排出 这样油 枕周围可能有可燃性气体 电动机构的维护 维护所需的工具 记录本及笔 清扫用的小刷子 接线用的螺丝刀 取油样用的试瓶 二 维

15、护的主要工作就是检查相关部分的状态 1 电动机构维护 打开电动操作机构的门 把 就地 远方 转换开关打到 就地 或把 电机保护开关拨到 分 的位置 电动机构的维护 观察内部是否进水 是否有灰尘 用刷子清扫灰尘 观察内部的金属零件是否有锈蚀的现象 电器元件是否有霉变的痕迹 以此判断电动机构的密封情况 如果密封不良 则必须找出密封的问题 是门封条问题还是箱体变形 造成的 同时检查电动机构上的驱湿加热器是否正常工作 检查电器元件以及端子牌上的连线是否松动 如有松动 应使用螺丝 刀紧固 小心上面带电 检查门封条是否老化龟裂 是否有油的痕迹 观察电动机构上的计数器 记录下计数器上的操作次数 以上检查工作

16、完毕并征得控制室的同意后 在1 N 及N 1各作 一次分接变换的操作 一般对系统不会造成影响 合上电机保护开 关 启动 1 N 按钮 电动机构动作 完成一个分接变换的操作 然 后启动N 1方向的按钮 电动机构动作 返回到起始位置 在两次操 作过程中观察 计数器的动作是否正常 当操作停止时 电动机构内的分接变换指示轮是否停在规定的 区域内 电动机构的维护 电动机构的维护 检查两端点位置保护 在两端点位置保护的机械动作部分用手左 右拨动 能听到限位开关动作的声音且释放后都应返回起始位置 在作以上各项检查时 同时记录检查的情况 所有检查结束后 把 远方 就地 转换开关拨到 远方 的位置或合上电机保护开关 关 好电动机构的门 上 下门栓锁定后 检查门与箱体的密封配合 2 观察水平轴以及垂直轴两端的联轴节上的固定螺栓是否有松动 电动机构的维护 维护结论以及待处理的问题 维护报告的依据是记录 所以对维护报告的内容完全可以制成表 格的形式 作好记录后 大部分内容在检查时就可以完成 之所以做比较详细的维护报告 是为了给定期检修或按操作次数 检修作准备 可以使得检修更有针对性 有效性 并且把维护报告放

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