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1、 多功能康复床 北京机械工业学院 设计人 黄同福 秦 蓁 林欣家 张云鹤 指导教师 田竹友 黄小龙 设计背景说明 l针对卧床病人由于长期瘫痪在床 背部皮肤承受身体 的压力时间较长 会使背部的血液循环受阻 导致背 部肌肉和皮肤细胞的死亡 溃烂 l目前 国内各大商场上销售的康复医疗设备 智能化 和自动化程度较高的大多数是从国外进口的设备 不 是自己自主知识主权 这就导致了康复护理设备生产 成本升高 销售价格昂贵 投放市场后一般百姓都没 有能力消费 整体外观及功能 多功能康复床的组成 l床体组成分为以下几个部分 一 上床架 二 下床架 三 侧身机构 四 起身机构 五 下肢运动机构 六 控制电路 一
2、上床架 多功能康复床的组成多功能康复床的组成 l床板整体由12块小床 板组成 相邻床板用 铰链连接 以增加整 体自由度 便于实现 起身 抬腿 落腿 侧身功能 多功能康复床的组成 二 下床架 多功能康复床的组成 三 侧身机构 侧身电机带动床体1做 圆周运动 床板边缘 小轮2在凸轮板上运 动 实现侧身功能 多功能康复床的组成 四 起身机构 头部电机带动杆1做 圆周运动 滑块2在 滑轨上运动 使得 头部可以实现抬起一 定角度 多功能康复床的组成 五 下肢运动机构 腿部电机带动杆1做圆 周运动 滑块2在滑轨 上运动 使得腿部可 以实现落腿 抬腿 由 于平行四边形机构 在 高于水平位置 可以使 腿部平行
3、抬起 多功能康复床的组成 六 控制电路 按下正转控制开关 电 机正转 当行程开关被 碰到后 行程开关打开 电路断开 电机停止 转动 按下反转控制开 关 由于电路闭合 故 电机开始反转 碰到行 程开关后 电机停止 功能演示讲解 l侧身功能 l起身功能 l腿部运动 l轮椅功能 使用效果 l长期卧床患者由于侧身运动使全身不会 发生褥疮 并可以进行针对性理疗 l腿部运动使膝关节 股关节被动屈伸 使肌肉得到锻炼 防止萎缩 使软骨组 织得到运动 防止僵化 益于康复 l头部的抬升有利于人体上身活动 促进 大脑血液循环 创新点 l多块床板实现多功能 l侧身采用凸轮机构 l由齿轮及多杆机构组合实现腿部上 升以及
4、下落 l上身抬起以及腿部下落到预定位置 实现轮椅功能 l机电一体化 远程控制 主要优点 通过调查 与医院现有设备及市场上的医疗床相比较有 以下特点 1 以人为本 充分体现了对残疾人的关爱之心 体现了人 性化的设计 2 功能齐全 利用凸轮机构可实现侧身 利用齿轮机构与 连杆机构相结合可实现上体运动 大小腿运动 还可当轮 椅 到户外活动 轮子有刹车机构 做床时轮子自锁 松 开时 床体可以移动 3 结构简单 成本低廉 材料重量轻 制造方便 容易实 现设备更新 减少了资金投入 而病人得到了更多的关爱 让低收入的家庭也能用的起 4 拓展性强 在现有机构的基础上稍加改进还可以实现全 翻身 加上附件伸缩折叠装置 可以让病人舒适的看电视 操作计算机 看书写字等功能 展望 l有待进一步改进 使之更加符合对残疾 人的关爱 l增设辅助装置 如扶手 方便桌 挂杆 等 l根据条件需求 床体可以向复杂性发展 比如轮子改成行星轮 可以实现越障 功能 扶残 助残 真实的了解 真实的关爱 谢谢各位评委支持
