《06专升本电气工程与自动化-自动控制理论(张晓路)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《06专升本电气工程与自动化-自动控制理论(张晓路)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1山东建筑大学 06-07 学年第二学期函授专升本科 06 年级电气工程与自动化专业自学周历课程名称：自动控制理论面授学时：24 ；自学学时： ；实验学时： ；指导教师：张晓路 第 1 页共 4 页周次 教材章节 学 习 重 点、 难 点 测验作业 习题作业 交批时间1 第一章（1、2、3、4 节）自动控制理论的一般概念和基本组成 6.162 第二章（1、2 节） 线性系统微分方程和传递函数的写法 P46 2-1 6.163第二章（4、6、7节）方框图、信号流程图2-8、2-9、2-11210、2136.164 第三章（1、3 节） 典型的实验信号、一阶系统的响应 P113 3-6、 6.16
2、5 第三章（4、5 节） 二阶系统的时域响应 3-7、3-8、 6.166 第三章（8、9 节） 线性系统稳定性、劳撕判据的应用 3-11、 6.167 第三章（11、12节）控制系统的稳态误差 测验作业一 3-15、3-16 6.168 第四章（1、2 节） 根轨迹的基本概念和绘制条件 P163 4-2 6.169 第四章（3、4 节） 参数根轨迹和最小相位根轨迹的绘制 4-3、4-5、48 6.1610 第五章（1、2 节） 频率特性、对数坐标图 6.1611 第五章（3节） 极坐标图 P210 5-1,5-2 6.1612 第五章（4、节） 乃奎撕特稳定判据、相对稳定性分析 5-3、5-
3、6、 6.1613 第五章（5、6 节） 频率特性指标与传递函数实验确定 5-8,5-10 6.1614 第六章（1、3 节） 超前校正 P265 6-5 6.1615 第六章（5节） 迟后校正 6-6、67、 6.1616 第六章（7节） 超前-迟后校正 测验作业二 68、6-10 6.16说明：2附件：测验作业（一）一、判定下列系统的稳定性，并说明系统特征根在 s 右半平面的个数（1） ， S4+2S3+S2+2S+1=0（2） ，S 3+20S2+9S+100=0二三、四、 13五、六、测验作业（二）一、根据下列正反馈回路的开环传递函数，绘制其根轨迹的大致图形。 （ 1 ） （ 2 ） （ 3 ） 二、已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的极坐标图 （ 1 ） （ 2 ） 4（ 3 ） （ 4 ） 三、设单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统的乃奎斯特图和伯德图，并求相角裕度和增益裕度。 四、已知系统的开环传递函数为 试求闭环系统稳定的临界增益 K 值。无、试求图所示超前网络和滞后网络的传递函数和伯德图。 六、单位反馈系统的开环传递函数为 设计一串联滞后网络，使系统的相角裕度大于等于 40 ，并保持原有的开环增益值。
