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1、实验一 运料小车PLC控制组态仿真实验一、实验目的1. 了解组态软件, 对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。2学习FPWIN-GR软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调试方法。3熟悉运料小车控制的PLC编程及调试 。二、实验器材1微机一台（内有“力控”组态软件和“FPWIN-GR”编程软件）。2松下FP1-C24可编程控制器一台。 3连接线（微机与PLC的通信线）和PLC的电源线。4FP手持编程器一台。三、 实验原理 本实验是利用PLC来控制一台运货的小车。运货小车的组态仿真界面如图1所示。图1 运货小车的组态仿真界面实验的控制要求为：一台小车在两个工作台之间运送货物，小
2、车的活动范围限于两个工作台之间。图上的小车将货物不断地从左端运送到右端。1） 界面上有“左行”和“右行”和“停止” 按钮。按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为1，松开后为0。要求按下“左行”按钮后，小车开始向左行使，按下“右行”按钮后，小车开始向左行使，按下“停止”按钮后，小车立即停止工作。2） 当小车停止时，任何时候按下“左行”按钮，则小车左行，直到碰到左端的行程开关为止；当小车停止时，任何时候按下“右行”按钮，则小车右行，直到碰到右端的行程开关为止。四、I/O分配表：输入输出左行按钮R0小车左行Y0右行按钮R1小车右行Y1停止按钮R2左行程开关R3右行程开关R4五、预习要求根据给定的控制要求
3、和I/O分配表，用梯形图编写PLC程序。参考程序如图2。六、实验步骤与内容1连接计算机与PLC装置，启动计算机，接通PLC装置的电源。2双击桌面上的FPWIN图标，进入FPWIN，录入事先编好的PLC程序并编辑转换。3把转换后的程序下传到PLC中（注意防锁死）。若程序无逻辑性错误，则PLC面板上的指示灯会指示RUN状态，否则指示 ERR状态。4当PLC指示RUN状态时，关闭FPWIN。5启动力控2.6组态软件：1）点击增加新应用-确认，进入组态。点击实时数据库-点击I/O设备驱动-点击PLC-点击NAIS（松下电工）-点击FP系列，出现I/O设备定义窗口：设备名称任意，设备地址1，通信端口CO
4、M1-点击完成。2）点击实时数据库-点击数据库组态，出现点名窗口：双击点名下空格-点击数字I/O点依次输入I/O分配表的R0Y1点名。依次双击R0Y1-点击数据连接，出现新窗口-点击增加R选内部继电器-Y选外部继电器位偏移按点名下标选确定。3）点击窗口默认确认按图1画图。完成后双击“左行”-点击触敏动作左键动作-出现新窗口按下鼠标变量选择R0.PV让R0.PV=1，释放鼠标变量选择R0.PV让R0.PV=0。依次定义“右行”、“停止”按钮。双击左行程开关R3-出现新窗口-点击颜色变化条件变量选R3.PV值为真假颜色默认。同理定义R4。4）点击变量中间变量-出现新窗口变量名输入CHE确认。双击仿
5、真界面的小车-出现新窗口-点击目标移动水平，出现新窗口变量选CHE再最左选0，向右选0，再最右选300，向右选300确认。5）点击动作应用程序动作程序运行周期执行-填写： IF Y0.PV=1 THEN CHE=CHE-20；ENDIFIF CHE=300 THEN R4.PV=1ELSE R4.PV=0；END IF 6）点击配置初始启动项-出现新窗口-点击增加确定。说明： 因组态软件不能控制PLC的X0、X1等外部输入接点，故用其内部继电器R0、 R1等来替代。调试程序时，不必每次都重新输入，可用FPWIN主界面中“上传”按钮从PLC中调出程序。程序运行得正确与否可用组态软件的监控界面来观察。七、注意事项 1拔插RS232C的端口线时，要切断PLC及计算机的电源。2 PLC的交流电源输入端为220V电压，请注意人身安全。图2
