ARM及嵌入式系统设计(复习提纲).doc

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1、ARM及嵌入式系统设计题目类型:填空,选择,判断,简答,综合。简答及综合题出题类型如下:第一类:根据操作要求,写ARM指令。第二类:给定指令,判断指令执行后的结果。第三类:给定流程图,补充ARM汇编代码,完成功能。第四类:解释某条指令的功能。第五类:简答题及论述题。1、 Boot Loader在嵌入式系统中主要起什么作用?完成哪些主要的工作? 答:BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前,首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。(对于嵌入式系统来说,有的使用操作系统,也有的不使用操作系统,但在系统启动时都必

2、须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。)2、ARM核中什么寄存器用于存储PC?R13通常用来存储什么?R14通常用来存储什么?答:R15为程序计数器PC R13作为堆栈指针SP R14链接寄存器LR3、 简述嵌入式系统的概念、组成及特点。答:概念:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。组成:它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。特点:l 专门用于特定任务l 技术融合l 有实时约束l 有功

3、耗约束l 软件没有系统和应用的区别,软件固化l 系统内核小l 软硬件可裁剪l 高可靠性l 资源比PC少得多l 嵌入式系统需要专用的开发工具l 非垄断市场4、 有时要使用Thumb技术的原因答:(Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。)在性能和代码大小之间取得平衡,在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序(能够很好的解决代码长度的问题),却取得以ARM代码执行的最好性能,可以带来低功耗,小体积,低成本5、 ARM处理器的工作模式有哪几种?答:1)正常用户模式(usr); 2)快速中断模式(fiq); 3)

4、普通中断模式(irq); 4)操作系统保护模式(svc)或 管理模式 ; 5)数据访问中止模式(abt); 6)处理未定义指令的未定义模式(und); 7)运行特权级的操作系统任务的系统模式(sys)。6、寄存器R13,R14,R15的专用功能各是什么? 答:R13:堆栈指针,用于保存堆栈的出入口处地址、保存待使用寄存器的内容 R14:连接寄存器,当使用BL指令调用子程序时,返回地址将自动存入14中;当发生异常时,将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址;其他时候作为通用寄存器。R15:程序寄存器,总是指向正在“取指”的指令7、 寄存器CPSR,SPSR的功能各是什么?答:RISC是精简指

5、令集计算机的缩写。CISC是复杂指令集计算机的缩写8、 ARM的异常有哪几种,各进入何种工作模式?他们退出各采用什么指令?答:1)复位(Reset)异常(管理模式); 2)未定义指令(undefined instruction)异常(未定义模式); 3)软件中断(SWI)异常(管理模式); 4)指令预取中止(Prefech Abort)异常(中止模式); 5)数据访问中止(Data Abort)(中止模式); 6)快速中断请求(FIQ)(FIQ模式); 7)外部中断请求(IRQ)(IRQ模式)。 异常返回指令:1)SWI,未定义的返回:MOVS PC,R14;2)IRQ,FIQ,预取中止的返回

6、:SUBS PC,R14,#4;3)数据中止返回并重新存取:SUBS PC,R14,#8 异常中断的优先级:复位(最高优先级)- 数据异常中止-FIQ - IRQ-预取 指异常中止-SWI-未定义指令(包括缺协处理器)。9、 什么是小端和大端存储器组织?答:大端模式:数据的高字节存储在低地址中,低字节存储在高地址中。小端模式:数据的低字节存储在低地址中,高字节存储在高地址中10、 ARM7TDMI中的T、D、S、I分别表示什么含义?答:T-支持高密度16位的Thumb指令集D-支持片上调试S-支持64位乘法I-支持EmbededICE观察硬件11、 ARM7TDMI处理器采用什么样的体系结构,

7、其可寻址地址空间多大?答:ARM处理器使用冯.诺依曼结构;使用单个平面的232个8位字节地址空间。地址空间可以看作是包含230个32位字,或231个16位半字12、ARM7TDMI处理器采用几级流水线处理,使用何种存储器编址方式?答:三级流水线 ARM处理器将存储器看做是一个从0开始的线性递增的字节集合。 13、 ARM处理器模式和ARM处理器状态有什么区别?答:ARM处理器模式指用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。ARM处理器状态指ARM状态和Thumb状态 ARM两种处理器状态下均有上述7种模式。14、 ARM7TDMI内部寄存器特点?答:分别为31个

8、通用32位寄存器和6个状态寄存器。它们不能在同一使劲同时被访问,对其的访问取决于处理器状态和处理器模式15、 ARM7TDMI有几种寻址方式?答:寄存器寻址、立即寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、相对寻址。16、请说明MOV指令与LDR加载指令的区别和用途?答:LDR的操作数既可以来源于寄存器也可以来源于存储器,MOV的操作数能来源于寄存器。 LDR指令从内存中读取数据放入寄存器,用于对内存变量和数据的访问、查表、程序的跳转、外围部件的控制操作等;MOV指令将8位立即数或寄存器传送到目标寄存器(Rd),可用于移位运算等操作。17、 为什么要进行存储器重映射

9、?答:存储器重映射是为了实现引导块和异常向量表地址的固定。 重映射引导块,有利于用户调用其中的某些程序,增加代码的可移植性; 异常向量表重映射为了能让ARM内核通过访问0x00000x003F地址访问到其他存储区域的向量表。18、 FIQ、IRQ有什么不同?向量IRQ和非向量IRQ有什么不同?答:FIQ是快速中断,具有最高优先级,中断处理转入FIQ模式;IRQ是普通中断,优先级低于FIQ,中断处理转入IRQ模式。 向量IRQ支持16个向量IRQ中断,16个优先级,能为每个中断源设置服务程序地址;非向量IRQ支持一个非向量IRQ中断,所有中断都共用一个相同的服务程序入口地址。19、ARM7TDM

10、I支持哪几种指令集,各有什么特点?答:支持ARM指令集和Thumb指令集两种。 ARM指令集:指令32位,效率高,代码密度低,所有ARM指令都是可以有条件执行的 。 Thumb指令集:指令16位,代码密度较高,Thumb指令仅有一条指令具备条件执行功能。保持ARM的大多数性能上的优势,是ARM指令集的子集。20、ARM7TDMI有几种处理器模式,简单介绍该几种模式的工作特点?答:ARM7TDMI有7种处理器模式。 用户模式:正常程序运行的工作模式,不能直接从用户模式切换到其它模式系统模式:用于支持操作系统的特权任务等,可以直接切换到其它模式 快中断模式:用于快速中断处理,支持高速数据传输及通道

11、处理,只有在FIQ异常响应时,才进入此模式。 中断模式:用于通用中断处理,只有在IRQ异常响应时,才进入此模式。 管理模式:供操作系统使用的一种保护模式,只有在系统复位和软件中断响应时,才进入此模式。 中止模式:用于虚拟内存和/或存储器保护。 未定义模式:支持软件仿真的硬件协处理器,只有在未定义指令异常响应时,才进入此模式。21、什么是引导程序?什么是启动程序?两者有什么区别?答:引导程序是ARM微处理器在上电或复位后首先运行Boot Block中的一段代码;启动程序是在运行引导程序后,正式运行用户main函数之前,还需要运行一段代码 引导程序由芯片厂商固化在芯片中,功能包括:判断运行哪个存储

12、器上的程序、检查用户代码是否有效、判断芯片是否被加密、芯片的在应用编程(IAP)以及在系统编程功能(ISP)。启动程序由用户添加,功能包括:向量表定义、堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始化、外围初始化,地址重映射等操作。22、下图是ARM7处理器的当前程序状态寄存器,请简单说明各位的功能。N:负标志位,运算结果的第31位值,记录标志设置的结果。 Z:零标志位,如果标志设置操作的结果为0,则置位。 C:进位标志位,记录无符号加法溢出,减法无错位,循环移位。 V:溢出标志位,记录标志设置操作的有符号溢出。 I:中断禁止标志位,置位时禁止IRQ中断,否则允许IRQ中断使能。 F:中断禁止标志位,置位时禁止FIQ中断,否则允许FIQ中断使能。 T:控制位,置位时处理器运行在Thumb状态下,清零时处理器运行在ARM状态下。 M0M4:模式控制位,定义处理器的7中模式。 其余位为保留位,留作将来使用。

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