《线性马达的原理与应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《线性马达的原理与应用（49页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 Motor Technology Lab Tamkang University 線性馬達 Linear Motors 2 Motor Technology Lab Tamkang University 線性馬達優點 Linear Motion 3 Motor Technology Lab Tamkang University 線性馬達種類 N S S N S S S N 線性步進馬達 鐵心式線性伺服馬達 線性感應馬達無鐵心式線性伺服馬達 4 Motor Technology Lab Tamkang University 線性步進馬達 動作原理 1 2 3 4 磁鐵 5 Motor Tech
2、nology Lab Tamkang University 線性步進馬達基本模組 直線式旋轉式平面式 6 Motor Technology Lab Tamkang University 直線式 線性步進馬達 1 5m LMPA for BOSCH Germany 7 Motor Technology Lab Tamkang University 直線式線性步進馬達 定子 動子壓縮空氣 入口 8 Motor Technology Lab Tamkang University 線性步進馬達定子凹槽 9 Motor Technology Lab Tamkang University 旋轉式 線性步進
3、馬達 10 Motor Technology Lab Tamkang University 平面式 線性步進馬達 LMSP TOKYO ELECTRON Travel 640 x 640 mm Accuracy 0 002 mm Velocity 1 m s Yaw 2 arc sec 10 mm Settling 100 ms 11 Motor Technology Lab Tamkang University 直線式之變化 12 Motor Technology Lab Tamkang University 各式之組合 直線式 旋轉式 平面式 13 Motor Technology Lab
4、 Tamkang University 結合直線與旋轉式步進馬達之XY Table 14 Motor Technology Lab Tamkang University 雙動子線性步進馬達 直線式 平面式 15 Motor Technology Lab Tamkang University 平面式雙動子馬達 典型應用例 晶圓檢測機 PCB LCD檢測機 PCB 飛針檢測機 雷射切割機 16 Motor Technology Lab Tamkang University 線性永磁交流馬達 線性伺服馬達 Linear PMSM Motor 17 Motor Technology Lab Tamka
5、ng University 鐵心式線性伺服馬達原理 通常繞線部份為動子 磁鐵部份為定子 需要光學尺回授做伺服控制 有顯著的 Cogging Force 移動 導磁鐵心 18 Motor Technology Lab Tamkang University 鐵心式線性伺服馬達形式 From Linear Synchronous Motors by G Gieras and Z Piech 單側式 管狀馬達 外線圈 雙側式 管狀馬達 內線圈 19 Motor Technology Lab Tamkang University 鐵心式伺服馬達 磁鐵 動子 光學 尺 20 Motor Technolog
6、y Lab Tamkang University 雙動子鐵心式伺服馬達 21 Motor Technology Lab Tamkang University 線性伺服馬達XY 平台 22 Motor Technology Lab Tamkang University PCB Drilling Machines應用 23 Motor Technology Lab Tamkang University PCB Drilling Machines馬達 24 Motor Technology Lab Tamkang University 無鐵心式線性伺服馬達原理 定子由磁鐵排列而成 通常雙側式 動子由
7、不導磁材料構成 如塑膠 繞線粘在材料上 氣隙較大 推力較小 但Cogging Force 很小 25 Motor Technology Lab Tamkang University 無鐵心式線性伺服馬達 磁鐵 動子 26 Motor Technology Lab Tamkang University 無鐵心與有鐵心馬達組成的XY Table 無鐵心馬達 有鐵心馬達 27 Motor Technology Lab Tamkang University 雙動子無鐵心伺服馬達 28 Motor Technology Lab Tamkang University Wafer Robot 應用 29 M
8、otor Technology Lab Tamkang University 無鐵心伺服馬達組成的XY Gantry 龍門式平台 30 Motor Technology Lab Tamkang University XYZ Gantry 31 Motor Technology Lab Tamkang University 管狀線性伺服馬達 LinMot From 32 Motor Technology Lab Tamkang University 馬達技術實驗室 Motor Technology Lab 33 Motor Technology Lab Tamkang University 目前
9、的研究 磁力軸承與軸流式 pump設計 軸向磁通馬達設計與應用 開關磁阻馬達自軸承 Self bearing 控制 開關磁阻馬達震動抑制策略 開關磁阻馬達 pump 34 Motor Technology Lab Tamkang University rotor impeller Berlin Incor I Berlin Heart AG Germany Magnetically Levitated Axial Flow Blood Pump 35 Motor Technology Lab Tamkang University 轉子葉片由輪殼往外設計為實心結構 葉片容易製造與安裝 但 air
10、 gap較 大 轉子為空心結構 葉片由輪殼往內的 設計 air gap較小 馬達效率與磁力 軸承的可靠度較高 Outer and Inner Impeller Design outer impeller inner impeller 36 Motor Technology Lab Tamkang University ring permanent magnetselectromagnetic actuator rotor impeller not shown motor 單軸磁力軸承控制之Axial Flow Pump 設計 Inner Impeller fluid flow 2組環形磁鐵 P
11、assive Radial Bearing 提供轉子徑向平衡力 1組環型電磁鐵 Active Thrust Bearing 提供轉子軸向力控制軸向位移 37 Motor Technology Lab Tamkang University Prototype BLDC Hall sensors fluid flow electromagnetic actuator ring permanent magnets 38 Motor Technology Lab Tamkang University 實驗室設計之BLDC Motor 定子線圈 39 Motor Technology Lab Tamka
12、ng University 輪椅 電動機車 電動腳踏車 Wheel Motor Applications 40 Motor Technology Lab Tamkang University magnets bearingstator rotor 3相48極軸向磁通車輪馬達設計 41 Motor Technology Lab Tamkang University 實驗室設計之Wheel Motor 定子 轉子 42 Motor Technology Lab Tamkang University 實驗室設計製作之12 8極 SRM 定子 轉子 43 Motor Technology Lab Ta
13、mkang University 12極驅動器 實驗平台 實驗系統 44 Motor Technology Lab Tamkang University 6 4 極 SRM 因為SRM之轉子必需為凸極結構 若能將轉子設計成近似葉片之形狀 則轉子不只可導引磁場 亦可用來推動流體 45 Motor Technology Lab Tamkang University 60o 同一極 設計修正 定子分成 3 段 極線圈在每一段上 皆分配一極 極與極之間相差60o 扭轉轉子成大約45o斜角 使其近似 泵浦葉片 46 Motor Technology Lab Tamkang University Axia
14、l Flow Pump機構及流體方向 bearing impeller rotor stator bearing tube fluid flow 47 Motor Technology Lab Tamkang University 實驗室設計之SRM Motor Pump 定子 流體入口 轉子 48 Motor Technology Lab Tamkang University 結語 49 Motor Technology Lab Tamkang University 與馬達相關的生涯規劃 專業知識 控制理論 電子電路 微處理 機 程式設計技巧 馬達技術 將來可做什麼樣的工作 馬達控制 馬達設計 伺服控制 機電整合 自動化工程 冷凍空調機控制 成功的工作態度 敬業精神 企圖心
