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1、桥式起重机电气控制系统 9 8 6 543 2 1 7 桥式起重机电气控制系统 1 驾驶室 2 辅助滑线架 3 交流磁力控制盘 4 电阻箱 5 起重小车 6 大车拖动电动机 7 端梁 8 主滑线 9 主梁 桥式起重机示意图 桥式起重机电气控制系统 起重机种类 门式 塔式 桥式 汽车吊 小型 吊葫芦 小型 广泛应用于车间 仓库内部 码头 车站 建筑工地 港口等场所 桥式起重机组成 桥架 大车及小车移行机构 提升机构 主钩 副钩 等 桥式起重机主要技术参数 起吊重量 跨度 提升速度 提升高度等 电力拖动要求 重载起动 电气调速 断电抱闸制动 设置预备级 张紧钢丝 保护 零压 过载 短路 限位等安全
2、措施 控制方式 中小型 凸轮控制器 变频调速 大中型 主钩主令控制器 磁力控制屏 其余凸轮控制器 变频调速 10t桥式起重机典型电路 10t桥式起重机典型电路 控制方式 小型桥式起重机的主钩 大车 小车均采 用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器 KT14 KT15 控制 制动方法 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱 闸制动器 电磁铁YB线圈断电时 抱闸制动 10t桥式起重机典型电路 主电路介绍 Q1 Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护 合上QF 凸轮控制器Q1 Q3均在零位时 按 动启动按钮 KM线圈通电 触点闭合 通过操作Q1 Q3可分别驱动电动机M1
3、 M4工作 实现大 小车的移动和吊钩的提升 下降 卷扬机主电路 卷扬机为位能 性负载 采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻 以满足起动和调 速的基本要求 凸轮控制器Q1 有零位 左 右各 五档工作位置 12 对触头 触头Q10 Q13 用于正反转控制 卷扬机主电路 触点Q14 Q18 用于短接转子电阻 手柄的1 5档操作工 位 转子电阻从大 到小切除 触点Q19 Q1A 用于限位保护 触点Q1B用于零 位起动 多条件启 动控制 1 主钩提升运动 预备级 Q1在向上位置1 触点1 3闭合 提升电 机M1正转 触点4 8均不 闭合 电动机转子全 电阻 工作在机械特性1 用于绷紧钢丝绳的 预
4、备级或提升空钩和轻 载 以及在倒拉反接制 动状态下 低速下放位 能负载 1 主钩提升运动 重物提升 Q1转至向上位 置2 3 4 5时 转子电阻依次减小 提升速度依次提 高 负载转矩加 大 1 主钩提升运动 低速提升重物的方法 点动断续操作 将 操作手柄往返于提升与 零位之间 电动机工作 在正向启动与抱闸制动 的交替工作状态 可低 速断续提升负载 空钩下放 摩擦性恒转矩负载 Q1置于向下位置 Q1触点Q10 Q12闭合 M1接入反相序电源反转 Q1在下降位置1 5 电动机工作在第三象限 的机械特性 Q1 从向 下1 5挡调节时 空 钩下降速度依次提高 2 重物 含空钧 下放的方法 2 重物 含
5、空钧 下放的方法 高速下放重物 位能性负载 将Q1手柄经1 4工位 迅速板至下降位置5 电动 机转子不串电阻的回馈状 态 转速略高于同步转速 运行 Q1由下降位置1 5移 动时 重物下放速度依次 降低 操作注意 速度过高 时 注意操作安全 2 重物 含空钧 下放的方法 低速下放重物 倒拉制动 Q1手柄在上升位置1 由 工件拖动电动机反转 在 倒拉制动状态下低 匀速 下放重物 断续点动 Q1在下降1 5与0位之间 往返操作 电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作 重物低速下放 小车 控制线路与提升机构 相同 但小车电机的负载 为摩擦性恒转矩负载 工 作在机械特性的1 3象限 3 大 小车驱动
6、 小车 控制线路与提升机构 相同 但小车电机的负载 为摩擦性恒转矩负载 工 作在机械特性的1 3象限 3 大 小车驱动 大车控制线路与小车相类 似 同为摩擦性恒转矩负载 但大车两侧轮子分别用两组电 动机驱动 跨距过大 要 求同步转动 所以 凸轮控制器Q3增加 了1组转子电阻切除触点 可 同时控制两台电动机同步工作 电轴 3 大 小车驱动 4 保护电路 L22 主电路中 主电源经 QF KM 其中一相过KA2 接至电动机V相端子 另两相经KA和Q接至各电动机的U W 端子 可以近似认为导线L22与L2等电位 但实际接线的位 置不同 起重机控制与保护电路中 SB2为急停 SQM SQA1 SQA2为门开关 Q1 Q3为凸轮控制器的多条件启动触点 SQ1 SQ6为限位开关 4 保护电路 4 保护电路 按动起动按钮SB1 KM通电自锁 Q1 Q3在 零位 在允许行程范围内 可操作Q1 Q3驱动 相应装置动作 提升运动 大 小车位移 分析举例 大车左行时 将Q3移至大车右行位置 Q39 触点闭合 Q3A分断 KM经Q39和SQ1的串联支 路自锁 在左 右极限保护范围内 KM的自锁状态可 始终保持 若过极限 故障 压动SQ1 KM 的线圈断电 桥式起重机电路断电 其他分析从 略 5 桥式控制的发展方向 变频调速 PLC控制
