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1、20XX年XX市中小学电脑制作活动各项竞赛规则说明阳光体育2019机器人场地赛一、竞赛场地及任务1、赛场规格场地底色为白色喷绘布。场地上黄色基地“阳光体育-start-end”是比赛的起点终点，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜的尺寸为1140mm、宽2356mm。有效场地被划分成9 个区域分别用1-9号加以识别。区域划分识别图如下)12365478 9桌球游戏1长跑2 补充燃料3创意竞速6禁止通行点5趣味禅射47现场任务区8 秀场无任务区92、赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等
2、。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。3、比赛任务参赛队由1-2名队员组成，创意设计制作一套可编程机器人。要求机器人从基地出发（8号区域，可反复从基地出发，多次返回），完成最后任务，机器人回基地（8号区域）比赛结束，裁判按任务完成情况记分。上图为比赛场地参考图，实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域将由组委会在赛前说明,某些任务模块由比赛当天抽签决定。二、竞赛规则1、机器人要求（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由比赛当天学生全封闭独立完成。机器人启动前垂直投影不得超过长30厘米，宽30厘米。（2）比赛时，高年级组所有任务，均由编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置。低年级组所
3、有任务，可由非编程或者简单编程的机器人完成。（3）机器人生产厂家、型号不限,手工自制部分部件均可参加比赛，但每个机器人所用的马达数量不能超过7个，外置传感器数量不限。其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块。（类似“中鸣”灰度版的集成传感器，可以使用但不可使用例程）（4）机器人编程语言和方法不限。（5）电池自备，不可采用外部电缆输电，所有电源电压9内。（6）应在机器人显著部位标明参赛队名称，否则取消比赛资格。 2、比赛过程（1）比赛按照高年级组、低年级组两个组别分别进行比赛。高年级组为4-9年级、低年级组为3年级以下，低年龄段的学生可以参加高年龄段的比赛，高年级的不
4、能参加低年级。高年级机器人可以有1次进入基地增加装备机会，低年级组不限制次。可以采用全过程遥控解决方案，选手可以不用现场编写程序，得分系数为0.5，且没有奖励得分。高年级组：必须由现场编程的机器人自动完成七个任务中的四个任务并返回基地，任务内容由比赛当天公布，开赛前现场抽签公布的模块内容，有的任务是有顺序的，这些任务未完成前其它任务都为无效、不得分，但要继续计时，其它任务按完成情况得分。低年级组：必须完成六个任务中的四个任务，任务内容由比赛当天公布，开赛前现场抽签公布的模块内容（2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。（3）封闭设计调试时间为60分钟，参赛选手在比赛场地房间
5、内封闭设计与调试后进行第一轮比赛，第一轮比赛结束后再封闭10分钟进行2次调试，调试后进行第二轮比赛。(4) 每轮比赛时间为2分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成模块多少计分。机器人在同一地点（终点除外）停止1分钟以上的就算任务失败，原先得分有效，计时停止。（5）比赛开始前，机器人摆放在基地（8号区域）“阳光体育-start-end”，其任何部位不得超出黄色区域；（6）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始。裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。听到开始后，队员可以触碰一个按钮或传感器去启动机器人。（7）高年级组的机器人“长跑”任务必须沿黑线，不能脱离黑线，否
6、则视为犯规。其它模块不必全沿着黑色轨迹线前进，脱离黑线的标准是“机器人的整体垂直投影是否离开黑线，位于黑线的一侧”。（8）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛，修整期间，正常计时；（9）比赛进行过程中，机器人失控（没有按队员预测的方式运行），队员可以要求拿起重试，但场地设备要保持当前状态，不得恢复，队员不准触碰机器人及场地内物品，否则视为犯规。（10）每轮比赛三种方式结束：A计时结束B机器人由起点出发完成任务到达终点；C队员要求中止放弃比赛，本轮计时结束。（11）到达终点后，机器人应保持在停止状态直到比赛结束。每节省1秒钟时间，总
7、分加1分。（12）每次出现犯规情况必须回到起点重新比赛，并每次在该轮成绩中扣掉5分，犯规前已经完成的任务计分有效。重新比赛期间，不重新计时，按原来时间继续计时。（13）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不服从裁判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处罚。3、场地任务说明1）桌球游戏 本任务将位于门前30厘米的台球打入”至少高8厘米宽5厘米高的A或B两个球门内， 将一个球入AB之一的门即为任务完成，得10分，如两球入门20分。两球的位置由队员自行决定或者由裁判随机放置，比赛中如因机器人活动造成球位置改变裁判将不予恢复。本任务可选择摇控操纵机器人的方
8、式完成。 A B门框前侧沿图1 桌球入门的位置示意图及两个桌球可能位置图2）“长跑” 高年级：场地示意图2，机器人在本模块中必须沿黑线。机器人从任意入口进入“S形”(S形可能会有形状的变化，不一定对称)的黑线内,遁线完成即本任务完成。低年级组：无此任务图2长跑路线示意图 3）“补充燃料” 场地示意图，机器人将一个向上放置的“长方体，重量300克以内”移动出本模块，燃料可以任意方式离开本模块的场地，比赛结束时燃料可以在机器人身上携带，（有效场地是指被划分成9 个区域的这几个场地,燃料离开本模块场地的标准是其“几何中心”在本模块外）。初始场地示意如图3图3任务示意4）4号区“趣味禅射”，场地示意图
9、4，机器人“射出的箭”穿过目标靶不同位置得分不同，地面目标靶区域得分10-20分，立体目标靶区域得分20-30分。比赛调试阶段抽签确定，直到比赛结束不变。目标靶C 目标靶A目标靶B 目标靶D中心黑点高8-15CM图4 两种目标靶（上图为地面，下图为立体）5) “禁止通行区”本区域无任务，同时机器人投影不能通过黑色圆点上方。图5黑点位置图6）创意竞速：如图6，跑道上有CD两条线，任务要求机器人在CD线间“以非轮式行走”往返1次（C-D-C为1次）就算任务成功得10分，往返2次再得奖励分10分，即合计20分。机器人投影压线即算到达，非轮式行走指机器人的轮子不能接触地面。跑道面线D 线C图6 机器人
10、可能的任务开始位置C线7）“现场任务区”本模块高年级和低年级组均有现场任务，一个现场任务装置，封闭比赛开始时裁判公布任务内容。基本任务10分，奖励10分，即最多合计20分。图7 “任务区”可能的内容8）“SHOW秀场” 机器人在8号区域自创动作和并自制台式结构，使机器人身体完全离开地面并停止。动作与结构任意，比赛时间结束前任意时机均可。但这些创意设计必须在黄色8号区域内进行，具意义为裁判所理解与知道，以方便裁判现场判分。9）“无任务区”，机器人在9号区域无任务三、比赛其它相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、一经发现取消资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比赛期间，凡是
11、规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是裁判工作依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。四、计分方法阳光体育2019机器人场地赛比赛记分表参赛队： 组別： 高年级组 低年级组 遥控方案 是 否 序号任务名称第一轮得分第二轮得分基础得分奖励得分基础得分奖励得分1桌球游戏1010/01010/02长跑1010/01010/03补充燃料1010/01010/04趣味禅射1010/01010/05禁止通过点6创意竞速202007“现场任务区”101010108无任务区9完成任务达终点10/10/10在终点保持停止10/10/11节省的时间（秒）0 秒（分）0 秒（分）12犯规-5分X 次-5分X
12、次13离地/高挂30 / 1030 / 1014总分15最后得分注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。队员签字： 最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。视觉遥控对抗赛规则说明一、竞赛场地及任务1、赛场规格竞赛场地为尺寸大于200cm200cm的平整的白色喷绘布场地，中间场地图如下图所示。出发区为30cm30cm的方型区域，中间竞赛区尺寸150cm150cm， 6个不同色方形标记为比赛开始时的对应颜色物块摆放点，蓝色和红色物块各3个。标记为“红” 、“蓝”字样的黑框是物块堆放区，比赛开始时每个放置点放置对应颜色正方体物块1个。每个物块堆放区大小为10cm10cm的方
13、型区域，。场地内只有图上的实线部分，虚线部分没有。竞赛区物块：长3cm，宽3cm，高3cm，共计6个，比赛开始时摆放在场地内对应颜色的摆放点。场地中的物块堆放区为用乐高或中鸣零件搭建而成的方框。物块堆放区零件规格：中鸣器材为9单位梁环绕形成乐高器材11单位梁两个与9单位梁两个组合而成2、赛场环境机器人比赛场地环境为正常照度、无通讯干扰。场地表面可能有纹路和不平整等等。参赛队在设计方案时应考虑各种应对措施。3、比赛任务比赛时间3分钟。双方参赛队各由一名队员组成，设计制作一台机器人。比赛开始后，要求双方机器人从出发区出发，将摆放点摆放的红蓝两色物块取回放入本方物块放置区。比较双方得分判定胜负。二、
14、规则1、机器人要求（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。体积大小应保证从基地出发时垂直投影完全在基地范围内。高度不限。（2）比赛全程由选手遥控完成，且选手对场地的观察必须借助机器人上携带的视觉设备和控制器上携带的对应显示设备的实时视频通讯实现。（3）机器人生产厂家、型号不限。（4）遥控器种类不限，机器人设备、手机、自制遥控设备均可。（5）视觉设备和显示设备种类不限、摄像头、相机、手机、笔记本电脑等均可使用。（6）编程语言和方法不限；（7）电池自备，不可采用外部电缆输电。2、比赛过程（1）比赛按照小学、中学2个组别分别进行比赛。（2）预赛阶段比赛为分小组，组内循环。决赛阶段为单场淘汰。（3）每轮比赛时间最长为3分钟。（4）比赛开始前，机器人需摆放在基地区域，其任何部位不得超出基地范围。开始后，不再限制机器人的尺寸。（5）在裁判员确认参赛队已准备好后，
