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1、编程篇第一章 编程概要数控机床的自动加工过程，就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程。所谓编程，就是 根据加工零件的图纸和工艺要求，把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序。 本篇主要说明本数控系统加工程序的指令含义及编制方式，在编制程序之前，请先详细阅读本篇内容。 1.1 坐标轴及其运动方向的定义 本数控系统按照 JB/T3051-1999 数字控制机床坐标和运动命名中关于普通车床的坐标和 命名定义了系统的控制轴及运动。本系统对可控制的两个坐标轴定义为 X 、Z 轴，两个坐标轴相 互垂直构成 XZ 平面直角坐标系.如图 1： X 坐标：X 坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直，X 正方向
2、为刀具离开主轴旋转中心方向。 Z 坐标：Z 坐标定义为与主轴旋转中心线重合，Z 正方向为刀具远离主轴箱方向。 1.2 机械原点 机械原点为机床上固定位置的一点，通常数控车床的机械原点设置在 X 轴和 Z 轴的正方向最 大行程处，并安装相应的机械原点开关和撞块，如果机床上没有安装机械原点开关和撞块，请不 要使用本系统中回机械原点功能,或将 P12 参数的设置成 0 .1.3 编程坐标 本系统编程可用绝对坐标（X、Z 字段），相对坐标（U、W 字段）或混合坐标（X/W、U/Z 字段） 进行编程。对于 X 轴坐标，本系统使用直径编程（所有 X 轴方向的尺寸和参数均用直径量表示）。 第二章 程序结构为
3、使机床能按要求运动而编写的 CNC 指令集合称之为程序，数控系统按指令顺序使刀具沿线圆弧运动或使主轴启动停止，冷却液开关等，程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而编制的。 2.1 字符 字符是构成程序的最基本的元素。本系统字符包括英文字母，数字和一些符号。 z 英文字母是每一个指令或数据的地址符，共有 17 个：D E F G I K L M N P R S TUW X Zz数字是每个地址符的具体数据： ， z符号：% . % ：仅作为程序号的开始符 ：表示负的数据 . ：表示小数点 地址符定义及数据范围如下表所示 地址符 功能 意义 单位 数据范围 % 工件号 加工工件的程序号 0099
4、（整数） 程序段号 程序段的程序段号 00009999（整数） 准备功能 指令执行的方式 0099（整数） 辅助功能 辅助动作指令 0099（整数） 刀具功能 选择刀具号及刀补号 009（整数） 主轴功能 主轴转速指令 04（多速电机） 015 0P11/12（变频主轴） 速度功能 切削进给速度 mm/in 09999（整数） 绝对坐标 X、Z 轴绝对坐标值 -8000.000+8000.000 相对坐标 X、Z 轴相对坐标值 -8000.000+8000.000 I 圆心坐标 X、Z 轴圆心对圆弧起点坐标 -8000.000+8000.000 圆弧半径或固 定循环锥度 及圆弧半径及循环锥度
5、半径 04199.000 螺纹导程 英制螺纹导程 牙/英寸 1000.25 牙/英寸 延时时间 延时指令延时时间 0.001 0.00165.535 螺纹导程，程序 段入口 公制螺纹导程或调用跳转指令入 口 0.25 100( 螺 纹 导 程 ) 00009999(整数) 复合地址 指定循环次数、螺纹头数、 循环包含的轮廓段数 199 2.2 字段 字段是由一个地址符和其后所带的数字构成。如 .等。 z z z z 每一个字段必须有一个地址符（英文字母）和数字符串。 数字符串的无效 0 可以省去。 指令前导 0，可以省去。如 G00 可以写成 G0。 数字的正号可以省去，但负号不能省略。 2.
6、3 程序段号 程序段号是由字符 N 后带四位整数构成，在编辑时由系统自动产生但可以修改。范围为 0000-9999。 2.4 程序段 一个程序段由程序段号和若干字段组成。每个程序段最多可包含 255 个字符（包括字段之间 的空格）。程序段的程序段号是必需的,由系统自动产生,但可以在编辑状态下修改。 下面是一个完整的程序段示例： Enterz 程序段号 z 准备功能 z ? 运动数据 z 运动速度 z Enter 程序段结束，在屏幕上不显示，但每个程序都是以按 Enter 键 作为结束。 注 1：程序段中每个字段之间都由空格分开,在输入时系统会自动产生.但在编辑过程中无法区分时必须由操 作者输入
7、，以保证程序的完整性。 注 2：字段在程序段中的位置可以任意放置。 2.5 程序的构成把实现加工过程中一个或几个工艺动作的指令排列起来构成一个程序段按加工工艺顺序排 列的多个程序段构成一个加工程序为识别各程序段所加的编号称之为程序段号（也可称为行 号）为识别各个不同的程序而加的编号称之为程序名（或文件名） 每个加工程序由一个程序号和若干个程序段组成，每个程序最大有 9999 个程序段。 程序段号由字母? ? 带四位整数构成。程序号由? ? 带二位整数构成。 第三章指令代码及其功能本章详细介绍 GSK928TE 数控系统中所有指令代码的功能及其使用方法。 3.1 功能 准备功能 功能定义为机床的
8、运动方式，由字符及后面两位数字构成，GSK928TE 数控系统所用功 能代码如下表所示： 指令 功能 模态 编程格式 说明 G00 快速定位 初态 G00 X(U)Z() G01 直线插补 * G01 X(U) Z（） F F:5-6000/ G02 顺圆插补 * G02 X(U) Z() R F G02 X(U) Z()I K F F:5-3000/ G03 逆圆插补 * G03 X(U) Z()R F G03 X(U) Z()I K F F:5-3000/ G33 螺纹切削 * G33 X(U) Z() P(E) I K G32 攻牙循环 G32 Z P(E) G90 外圆内圆柱面循环 *
9、 G90 X(U) Z() R F G92 螺纹切削循环 * G92 X(U) Z() P(E) L I K R G94 外圆内圆锥面循环 * G94 X(U) Z() R F G74 端面钻孔循环 G74 X(U) Z() I K E F G75 外圆内圆切槽循环 G75 X(U) Z() I K E F G71 外圆粗车循环 G71 X I K F L G72 端面粗车循环 G72 Z I K F L G22 局部循环开始 G22 L G80 局部循环结束 G80 G50 设置工件绝对坐标系 G50 X Z G26 X、Z 轴回参考点 G26 按 G00 方式快速移动 G27 X 轴回参考
10、点 G27 按 G00 方式快速移动 G29 Z 轴回参考点 G29 按 G00 方式快速移动 G04 定时延时 G04 D G93 系统偏置 G93 X（U） Z（W） G98 每分进给 * G98 F 16000/ G99 每转进给 G99 F 0.0199.99/r 注 1：表中带 *指令为模态指令，即在没有指定其它 G 指令的情况下一直有效。 注 2：表中指令在每个程序段只能有一个 G04 之外的 G 代码，仅 G4 指令可和其它 G 代码在同一程序段中 出现。 注 3：通电及复位时系统处于 G00,G98 状态。 3.1.1 G00 快速定位 指令格式：G00 （）? （）; G00
11、 指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置。 3.1.2 G01 直线插补指令格式: （） （） ； G01 指令使刀具按设定速度沿当前点到 X(U),Z(W)指定点的连线同时到达指定的终点位置. 其中 （） （）为指定的终点坐标。 F-进给速度单位：min 3.1.3 G02 G03 圆弧插补 指令格式: （）（） ; 圆心坐标编程 （）（） ;或 （） （） ; 半径编程 （） （） ； 指令中字段说明:字段 指定内容 意义 G02 圆弧回转方向 顺时针圆弧 CW G03 圆弧回转方向 逆时针圆弧 CCW X,Z 绝对坐标 圆弧终点绝对坐标值 U,W 相对坐标 圆弧起点到终点的距离 I.K
12、圆心坐标 圆心到圆弧起点距离 R 圆弧半径 圆弧上任一点到圆心的距离 F 进给速度 沿圆弧的速度 3.1.4 G33 螺纹切削 指令格式： （） （） P（） K I; 其中: （）（）螺纹终点的绝对相对坐标.（省略 X 时为直螺纹） P公制螺纹导程，单位:? ?范围：mm 英制螺纹导程，单位:牙/英寸 范围：0.25 牙英寸 K螺纹退尾起始点距螺纹终点在 Z 方向的长度。单位：mm. 省略时无退尾。 加工中直螺纹 K0 时，螺纹退尾时 X 轴向正方向移动，K0 时，螺纹退尾时 X 轴向负方 向移动，锥螺纹加工中 K 的符号必须与 X 的移动方向相同。 I螺纹退尾时 X 方向的移动总量（直径值）单位 mm。有 K 值但省略 I 时，系统默认为 I=2K 即 45退尾。I 不能为负值。 G33 指令可以加工公英制等螺距的直螺纹,锥螺纹,内螺纹,外螺纹,等常用螺纹.当 G33 指令中 X（U）坐标值非零时表示加工锥螺纹。在主轴正转情况下，正方向切削为右 旋螺纹。负方向切削为左旋螺纹，主轴反转时则相反。 一般加工螺纹时从粗车到精车同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开
