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1、汽车焊接工艺气动技术介绍汽车焊接工艺气动技术介绍 1 1 耐焊渣飞溅对策 2 耐强磁场环境对策 3 人员与设备安全对策 焊装线气动元件要求 2 1 夹紧气缸必须具备防焊渣功能 必要的情况下 必须具备防止气源失败的对策 2 夹紧气缸的位置检测开关必须在强磁环境下能 正常工作 3 管接头 气管必须耐高温焊渣 4 电磁阀必须具有IP65以上防护等级 电磁换向阀 过滤器 调速阀 带抗强磁位置开 关的夹紧气缸 自控型气动夹具对气动元件的要求自控型气动夹具对气动元件的要求 3 设备安全 第一記号説明第二記号説明 人体及 固形異物 対 保護 水 侵入 対 保護 第一記号内容第二記号内容 0無保護0無保護 1
2、50mm 大 固形物 対 保護1滴下 水 対 保護 212mm 大 固形物 対 保護215 傾斜 落下 水 対 保護 32 5mm 大 固形物 対 保護3噴霧水 対 保護 41 0mm 大 固形物 対 保護4飛沫 対 保護 5防塵型5噴流水 対 保護 6防塵型 粉塵 内部 侵入 6波浪 対 保護 7水中 浸漬 対応 保護 8水没 対 保護 原则上焊接设备 所用元件需要 IP65防护等级 电磁阀 传感器 感应开关 等所有电器元件均应满足 IP65防护等级 4 电磁换向阀 过滤器 调速阀 夹紧气缸 1 夹紧气缸必须具备防焊渣功能 必要的情况下 必须具备防止气源失败的对策 2 管接头 气管必须耐高温
3、焊渣 3 手动控制阀必须具备安全机构 以免误操作 造成人员或设备损坏 手控型气动夹具对气动元件的要求手控型气动夹具对气动元件的要求 5 Built in Air Built in Air CushionCushion Built in speed Built in speed controllercontroller CKG1 CKG1 CKP1 seriesCKP1 series clamps clamps Build in metallic coil scraper to Build in metallic coil scraper to prevent spatterprevent sp
4、atter Magnetic Field Strong or Standard Magnetic Field Strong or Standard Resistant Auto Switch Can Be mounted Resistant Auto Switch Can Be mounted 6 设备安全 1 焊枪出入空间更大 2 一体成型工艺 强度可靠 性更高 3 设备安全系数提高 4 维护成本降低 SMC 7 1 夹紧气缸 CKP1 CKG1系列 2 气缸 MDB系列 50 100 3 薄型气缸 CDQ2系列 32 100 4 带导杆薄型气缸 MGPM系列 40 100 5 7MPa油压
5、缸 CH2F系列 40 80 6 10MPa薄型油压缸 CHDKD系列 32 100 通过特殊的表面处理 使焊渣很难附着在活塞杆上 通过金属刮尘圈出去活塞杆表面的焊渣 防止焊渣侵入到气缸内部 Standard clamps and cylinder for Arc weldingStandard clamps and cylinder for Arc welding 8 9 用于焊装线的管子 关节头 调速阀 外层PVC UL 94规格 V 0 聚氨脂 TRBU 尼龙 TRB 防止焊渣侵入 管接头内部 本体PVC UL 94规格 V 0 本体PVC UL 94规格 V 0 外部材料均采用符合UL
6、94 V 0标准的难燃树脂或金属 SMCSMC耐焊渣对策耐焊渣对策 10 可靠性 6 000 15 000A 强大干扰磁场 SMC 磁性开关 抗强磁场 基本原理 11 VHA200VHA200VHA200 VHA200 为了确保维修人员的的人身安全请您关注系统残余压力排放 安全对策安全对策 残压释放残压释放 带锁型 VHS 12 设备放置一定时间以后 因系统内无背压 易造成 飞出现 象 为避免气缸飞出伤人 请采用软启动阀 安全对策安全对策 软启动软启动 软启动装置 13 低速供气 1 切断夹具中的气源 以快速排出空气 Quick exhaust by cutting off the air s
7、upply 2 在急停后或每日第一次夹紧时 夹具必须保持低速平稳运动 Low speed air supply to gradually raise initial pressure in a air system AVA series AV series MODEL Y MODEL F 控制柜标准 14 人员安全 动作时序图 双手操作 两人操作 Safety 15 设备安全 可能杂质 1 藻类 2 焊渣 3 泥 4 铜屑 5 其他 使用不可 1 内部有先导腔室 检测差压 2 内部有摇动感应间 检测摇动频率 3 内部有回转机构 检测回转速度 4 内部有磁性装置 感知其移动行程 涡旋式原理流量开
8、关从根本上杜绝故障 16 检查 设备精度 偏心定位销 中心定位销 CKZP系列 偏心距离 50mm时采用 夹具精度要求例 1 定位精度 X 0 2 0 05 2 定位销位置精度 X 0 2 3 定位面位置精度 X 0 3 17 1 1 高精度高精度High High precisionprecision 2 Metallic coil scraper is 2 Metallic coil scraper is built in built in standard cylinder standard cylinder to to prevent spatterprevent spatter 偏心
9、销 偏心销 For Offset pinFor Offset pin 18 偏心定位销 高精度的结构保证 1 采用高精度的滚珠轴套将导杆和轴套的间隙减到极限 2 一根导杆上采用前后两个滚珠轴套 增强其横向负载 减少其偏心位 移量 3 末端可以加自制加强板进一步提高横向负载能力 19 高精度的不回转精度 偏移量及高横向负载能力高精度的不回转精度 偏移量及高横向负载能力 不回转精度不回转精度 0 01 0 01 偏心销 偏心销 For Offset pinFor Offset pin 20 高速响应能力 高速响应能力 20ms20ms以下 以下 长寿命 金属密封换向次数长寿命 金属密封换向次数1
10、1亿次亿次 橡胶密封橡胶密封50005000万次万次 SMC VQSMC VQ系列电磁阀系列电磁阀 高可靠性高可靠性 21 IP65 67IP65 67防护等级防护等级 UL94 V 0 UL94 V 0 难燃规格难燃规格 CECE认证认证 良好的工业现场环境的适应性良好的工业现场环境的适应性 Be fit for the industry field environment Be fit for the industry field environment SMC VQSMC VQ系列电磁阀系列电磁阀 22 良好的的性能价格比良好的的性能价格比 相当于相当于IP65IP65防护等级防护等级
11、流量流量 Cv 0 9 Cv 0 9 2 8 900Nl min 2 8 900Nl min 2800Nl min 2800Nl min 可以完全满足夹具中气缸的要求可以完全满足夹具中气缸的要求 既可单独使用又可集装使用既可单独使用又可集装使用 VFA3000 5000VFA3000 5000气控阀气控阀 23 选择基准例 CvCv值值 有效截面积有效截面积 mm mm 2 2 18 18 流量流量Q CvQ Cv值值 984984 l min l min 例 一个例 一个 CS1B250CS1B250 400400的气缸 需要在的气缸 需要在3 3秒内动作到秒内动作到 位 工作压力位 工作压
12、力0 5MPa0 5MPa 是否可以选择 是否可以选择VQ5000VQ5000 气缸耗气量Q 0 0462 D2 V P 0 1 Q 气缸耗气量 l min D 缸径 cm V 气缸的平均速度 mm s P 使用压力 MPa Q 0 046 252 400 3 0 5 0 1 2300 l min VQ5000VQ5000系列系列 Cv 4 0 Cv 4 0 约约4000 Nl min4000 Nl min 24 流量特性 溢流特性 压力控制精确稳定 迟滞0 5 线性度 1 重复精度 0 5 敏感度0 2 精度确保 25 成本降低 标准化 CKQ销钉夹紧缸 背景 减少备件 降低成本 对应海外输
13、出 短交货期对应 如果销钉夹紧缸一直用特注来对应 今后种类必将越来越多 SMC销钉夹紧缸标准化 内部结构的优化 标准品的优势 全球化的展开 减少备件短交货期对应 防焊渣对策 成本降低 SMC销径夹紧缸 全面标准化推进 26 成本降低 标准化 CKQ销钉夹紧缸 适合工件孔径 13 15 16 18 20 25 30 27 SMCSMC T SlotT Slot 欧美标准封闭式强力夹紧缸欧美标准封闭式强力夹紧缸 28 上海大众夹具控制分析 29 PLC SPS 电控柜结构介绍 指示灯 Indicator 断路器 集装电磁阀 Valve Manifold P E MODEL Y MODEL F 控制柜标准 30 双手操作盒及急停按钮 MODEL Y MODEL F 控制柜标准 31 焊接指示 Welding release MODEL Y MODEL F 控制柜标准 32 双手操作 空气源空气源 电磁阀电磁阀 PLC PLC MODEL Y MODEL F 控制柜标准 33 Thank you 34 此课件下载可自行编辑修改 供参考 感谢您的支持 我们努力做得更好
