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1、 ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置及主机（执行标准：Q/ZCS005-2007、Q/ZCS006-2007）使用说明书山东世纪矿山机电有限公司 2008年 8月20日 一、 概述1、ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置（以下简称保护装置）用于煤矿井下无极绳绞车运输的保护，具有绞车速度显示，绞车牵引车位置显示，正反向起动，沿线急停闭锁，机头机尾防止过卷，漏泄通讯，语音广播报警以及岔道弯道报警功能。2、保护装置配置表见表1： 表 1 序号名 称型 号生产厂家防爆标志防爆型式安标证号数量1矿用无极绳绞车综合保护装置主机（含漏泄通讯）ZBJW-Z本公司Exdib I隔爆兼本质安全型MAE0800101
2、台2矿用本安型速度传感器GSH2本公司ExibI本质安全型MFB0800321台3矿用本安型过卷开关KHGJ0.5/24本公司ExibI本质安全型MAD0801023台4矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置（、型）ZJYD-127本公司Exdib I隔爆兼本质安全型200701817若干5矿用手持电台KTL101-S义德隆ExibI本质安全型20058114若干6矿用双向中继放大器KTL101-F义德隆ExibI本质安全型20058112若干3、保护装置的型号及其含义：ZB JW 无极绳绞车 保护装置4、保护装置主机的型号及其含义： ZB JW Z 主机 无极绳绞车 保护装置5、保护装置的执行
3、标准是Q/ZCS006-2007ZBJW矿用绞车无极绳综合保护装置企业标准，保护装置主机的执行标准是Q/ZCS005-2007ZBJW-Z矿用绞车无极绳综合保护装置主机企业标准。二、 主要技术参数和正常工作条件1、保护装置主机主要技术参数见表2。1）额定工作电压Ue：AC127V（允许波动范围：75%110%Ue）；2）工作电流：不大于0.5A；3）本安电源输出： 额定输出电压：12V DC； 最高开路电压：12.2V；额定输出电流：1.2A； 过流动作值：1.8A；最大短路电流：55mA； Co：4.7uF； Lo：0.1mH； 4）信号制： 输入信号：12路开关量信号，1路频率量信号； 输
4、出信号：4路常开接点输出，接点容量为220V/3A；5）含漏泄通讯的机型：发射频率：48.942MHz，接收频率：34.950MHz；调制方式：调频制； 工作方式：异频单工；发射载波功率：160320mW； 发射载频误差：15010-6；发射调制灵敏度：515Ma；接收单工可用灵敏度：0.5uV； 接收音频输出功率：350mW；接收寄生响应抗扰性：60dB；接收互调抗扰性：50dB；6）表达方式：故障语音报警，声响度85dB（A）；汉字显示绞车运行状态；7）外形尺寸：500500600mm；8）重量：130kg。2保护装置正常工作条件：1）气压不小于86106KPa；2）环境温度：0 40；3
5、）周围空气相对湿度不大于95%（205）；5）没有强烈震动和颠簸的场所；6）能防止液体侵入的地方；7）煤矿井下允许含有爆炸性混合物，无足以腐蚀破坏金属壳体及电气绝缘性能的气体。三、 保护装置组成及安装示意图（一）保护装置由以下七部分组成：1、矿用无极绳绞车综合保护装置主机：采用小型一体化可编程控制器为控制核心，配以10.4彩色液晶显示屏；2、矿用本安型速度传感器：霍尔开关式，固定于绞车压绳轮装置出绳口附近，将绞车运转的速度状态以方波的形式传递给主机；3、矿用本安型过卷开关：绞车机头和机尾各安装一台，防止牵引车超程而发生过卷；另一台安装在离机头较近的位置，作为位置显示校准的原点开关；4、矿用隔爆
6、兼本质安全型语音灯光报警装置（型）：绞车沿线布置，起到急停闭锁绞车的作用，同时能打点、通话、广播语音报警，一般在绞车沿线每隔50100米安装一台；5、矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置（型）：安装于岔道口、弯道、坡度较大的上下坡位置，牵引车经过时发出“正在行车，不准行人”的警示，提醒行人注意避让。6、矿用手持电台：跟车员和绞车管理人员等各配一台，可实现打点、通话和紧急停止绞车运行的作用。具体配置数量由客户自定。（带有泄漏通讯的含有）7、矿用双向中继放大器：如果，绞车全线长度不大于1200米，则不必安装双向中继放大器；否则，从绞车机头开始，漏泄电缆每间隔400米，安装一台，以加强信号的传输。（
7、带有泄漏通讯的含有）（二）保护装置安装示意图： 图 1 保护装置安装示意图四、使用操作与接线 （一）按钮操作保护装置主机上设有五个按钮，依次是“正向运行”，“反向运行”，“停止”，“正向点动”和“反向点动”，起着正、反向起停或者正、反向点动绞车的作用。当牵引车到达卸料点，但位置稍有偏差时，可用点动运行的方式，调整其位置。（二）显示屏画面介绍1、监控画面：如图2所示，监控画面包含以下信息： 图 2 监控画面1）运行状态：a停止：绞车当前处于停止状态；b启动中：绞车准备启动； c正常运行：绞车正在运行。2）位置：即牵引车与绞车机头的距离，根据下面的公式计算获得： S：当前位置； 脉冲总数：从速度传
8、感器获取的脉冲总数（方波下降沿）3）运行速度：即牵引车前进的速度，单位为米/秒，根据下面公式计算获得：V：运行速度； 每秒脉冲数：单位时间内从速度传感器获取的脉冲数5）报警状态：指示灯由绿色变为红色，表示相应的传感器动作。例如：机头过卷开关被触发时，则“机头过卷”前面的指示灯，变为红色并闪烁，提醒绞车操作员，出现机头过卷故障。 其中，安全设施（挡车器）故障是指在当挡车器行使在安全设置起止范围之间时，发出了安全设施抬起指令，却未收到安全设施抬起的信号。6）投入/解除：“投入”是指各种保护功能投入，当各保护传感器动作后，主机将停止绞车的运行；“解除”是指甩开各种保护开停绞车，以方便检修。7）安全设
9、施状态：“打开”代表安全设施打开；“关闭”代表安全设施关闭；而“不到位”是指主机既未收到挡车器打开的信号，也未收到挡车器关闭的信号。8）漏泄通讯状态：“对讲”：主机可与任何一部手持电台通话，而手持电台之间不能通话；“监听”：手持电台之间可进行通话，而主机不能与手持电台通话，只能监听。在监控画面下，按“确定”键会交替改变漏泄通讯的这两种状态，平时，应当设定在“对讲”状态。9）监控画面的下半部，显示绞车运行方向，是否到达卸料点以及实时显示牵引车在巷道中的位置，画面上配有安装绞车巷道的剖面图，可直观显示牵引车处于上、下坡或这片口位置。 左边的粉红框显示牵引车是否向机头方向运行（反向运行）； 中间的粉
10、红框显示牵引车到达了几号卸料点； 右边的粉红框显示牵引车是否向机尾方向运行（正向运行）。2、报警历史记录画面如图3所示，保护装置可以存储每种故障最近8次发生的时间，便于绞车操司机分析绞车的近期的运行状态，为绞车的安全运输提供重要的历史信息。图 3 报警历史记录画面记录的清除：跟据画面的提示，在报警历史画面下，按下“停止”按钮并保持3秒钟，记录清零。3、参数设定画面一：如图4所示，设定画面包含以下信息：1）位置初始化：在初次安装保护装置后，测量出牵引车与绞车机头的距离，并输入到数字框，然后根据提示，在按钮面板上的停止按钮的同时，点击“确定”按钮，当前位置显示将变更为实际值。图 4 设定画面一2）
11、系数设定：方法一：首先计算出从动轮转动一圈，钢丝绳（牵引车）走过的距离D（单位：米）；从动轮旋转一圈，速度传感器向主机发出6个脉冲；根据下面公式，即可计算出系数的值，输入即可。 方法二： 记录下当前脉冲数PS1； 启动绞车让牵引车前行一段，用尺子量出这段距离D（单位：米）； 记录下现在的脉冲数PS2，根据下面的公式即可计算出系数。3）安全设施（挡车器）起止点设置：当绞车沿线安装有电动挡车器时，当牵引车行驶在起、止点之间时，保护装置将控制电动挡车器打开，而牵引车行使在其余位置时，电动挡车器关闭。当未安装挡车器时，请将起、止位置设为零，否则牵引车行使到安全设施起、止位置后，会停车，并报“安全设施故
12、障”。4）原点位置：在近机头安装的过卷开关（作为原点开关使用，不起过卷保护作用）离机头的距离，每次当牵引车正向行车经过此位置时，位置显示校准一次，以防止误差累积。5）投入/解除设定：投入状态是指所有保护功能均投入使用，而解除状态用于调试或检修时甩开各种保护传感器起车。设置值为1，表示投入，而设置为0，表示解除。6）低速和高速超速、欠速设定： 用于绞车有两种运行速度的超、欠保护，当绞车只有一个运行速度时，只要设置高速或欠速中的一个就可以了。 高速：额定运行速度大于1.3m/s； 低速：额定运行速度小于1.3m/s；超速动作值应设定为绞车额定速度的115；欠速动作值应设定为绞车额定速度85；保持时
13、间，是指当前速度低于欠速动作值（高于超速动作值）保持设定时间后，速度保护动作。设备出厂时，指定绞车额定速度定为1.2m/s，故预设超速动作值为1.38m/s，欠速动作值为1.02m/s，保持时间设定为5s。7）软限位设定：设置牵引车的正常的行程，超出行程后立即停车。4、参数设定画面二：如图5所示，设置卸料点位置和动作形式，在设置卸料点位置并起用后，绞车运行后，在牵引车到达卸料点时，保护装置停车，并报“牵引车到达卸料点”。动作形式：0：关闭；1：至机尾方向启用（绞车正向运行到卸料点位置将停车）；2：至机头方向启用（绞车反向运行到卸料点位置将停车）； 3：双向启用（绞车正向或反向运行到卸料点位置都会停车）。 图 5 设定画面二 （三）保护功能：在绞车运行中，如果出现以下情况保护装置将立即切断输出，绞车停止：1）沿线某一急停信号器的急停按钮被按下，只有按钮复位后方能再次启车。2）绞车正向运行时，机尾过卷开关动作，或反向运行时，机头过卷开关动作；3）手持电台打点；4）在绞车启动30秒后（躲开启车过程），出现牵引车速度高于超速动作值（或低于欠速动作值）；5）按下“停止”按钮；6）牵引车到达卸料点；7）安全设施须打开时，却未打开；8）牵引车超行程。过卷开关的动作说明：当牵引车向机尾方向运行时，机尾过卷动作，则绞车
