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1、电气控制技术-排故模块 实训报告 姓名 班级 学号 专业 时间 目 录第一章 绪论3第二章 X62W万能铣床电气控制原理52.1 电气原理图152.2 主电路分析152.3 控制电路分析162.4 常见故障分析19第三章X62W万能铣床常见故障分析14第四章 T68卧式镗床电气控制原理52.1 电气原理图152.2 主电路分析152.3 控制电路分析162.4 常见故障分析19第五章T68卧式镗床常见故障分析14第六章 总结21第一章 绪论X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可
2、以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。第二章 X62W万能铣床电气控制原理2.1 电气原理图 该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下： 图1 X62W型万能铣床电路图 2.2 主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加
3、工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 2.3 控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 1、主轴电动机M1的控制 主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，S
4、Q1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。（1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。 （2）主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开
5、触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。 （3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。 2、进给电动机M2的控制 工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。 （1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触
6、头SA2-2闭合，电流经1013141520191718路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。 （2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2
7、或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。表1工作台左右进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M2转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左SQ5K正转左右进给丝杠向左中停止停止右SQ6K反转左右进给丝杠向右工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时，位置开
8、关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）
9、丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。表2工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M2转向传动链搭合丝杠工作台运动方向上下中前后SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4反转正转停止正转反转上下进给丝杠上下进给丝杠前后进给丝杠前后进给丝杠向上向下停止向前向后左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。 （3）个进给方向
10、的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。 （4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。 第三章
11、 常见故障分析故障现象 可能原因处理方法主轴停车时无制动作用变速无冲动过程工作台各个方向均不能进给 工作台一个方向不能进给 工作台不能快速进给第四章 T68卧式镗床电气控制原理2.1 电气原理图2.3 控制电路分析3、主要工作元件的通电回路 .正转低速起动，主轴变速手柄置低速档（SQ7复位），按下按钮SB2： .KA1线圈回路：1234按下SB2或KA1常开56KA1线圈0 .KM3线圈回路：1234910KA1常开11KM3线圈0 .KM1线圈回路：1234KM3常开17KA1常开1416KM1线圈0 .KM4线圈回路：123KM1常开132021KM4线圈0 .M1主回路：QSFU1KM1
12、KM3FRKM4M1 .正转高速起动，主轴变速手柄置高速档（SQ7动作），按下按钮SB2： .KA1、KM3、和KM1和KM4线圈回路与“正转低速起动”同，增加KT线圈回路和KM4线圈回路与KM5线圈回路的切换。 .KT线圈回路：1234910KA1常开1112KT线圈0 .KT延时到，KM4线圈断，KM5线圈回路：123KM1常开2223KM5线圈0 .M1主回路：QSFU1KM1KM3FRKM5M1KM5接成双星形 .反转低速起动，主轴变速手柄置低速档（SQ7复位），按下按钮SB3： .KA2线圈回路：1234按下SB3或KA2常开78KA2线圈0 .KM3线圈回路：1234910KA2常开11KM3线圈0 .KM2线圈回路：1234KM3常开17KA2常开1819KM2线圈0 .KM4线圈回路：与“正转低速起动”同 .M1主回路：QSFU1KM2KM3FRKM4M1 .正转高速起动，主轴变速手柄置高速档（SQ7动作），按下按钮SB3： .KA2、KM3、和KM2和KM4线圈回路与“反转低速起动”同，KT和KM4与KM5的切换与“正转高速起动”同。 .M1主回路：QSFU1KM2KM3FRKM5M1KM5接成双星形 .正转点动，按下按钮SB4： .KM1线圈回路：1234SB4常开1416KM1线圈0 .KM4线圈回路：
