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1、 宇掘机技术K3V系列液压泵的结构与控制原理e一eez一以K3V63DT-1QOR-HNOV液压泵为例介绍K3V系列液压泵的结构及控制变量原理,该液压泵由主砍、先导砍、碉调节器和转矩控制电磁阀组成,可实现总功率控制、负流量控制和功率转换控制的功能。总功辟控制可实现执行机构的轻载高速、重载低速动作,既能保证液压泵充分利用发动机功幸又能防止发动机过载;负流量控制可最大限度地减小滥流功并损失和系统发热;功并转换控制功能,可根据负载情况改变输入电流大小,调整液压泵的输出功奉,提高工作效幸,节省发动机功幸。_K3V系列液压定以其高功率蝈度、高效率以及多样的变量方式广泛用的K33DT-1QOR-HNOV型
2、腋压泵为例来介绍其结构及控制变量的形式,该液压砍可实现总功率控制、货流量控制及功率转换控制,可以很好地利用发动机功率,满足用户的需求,其液压原理如图1所示。里1aVtapI-iQog-ixoy蜃漳伍熹置窿噩一、K3V63DT-1QOR-HNOYV型液压泵结构如图1所示,该液压泵由主泵斜盘式双泵审列柱塞泵)、先导泵(齿轮泵、泵1调节器、泵2调节器和转矩控制电碟阀等组成。主泵用于向各工作装置执行机构供油,先导泵用于先导控制油路,沧调节器根据各种指令信号控制主泵排量,以适应发动机功率和操作者的要求,其中转矩控制电磁阀位于泵2调节器上。柱调节器原理以系1调节器为例,如图2所示。砧调节器主要由补偿柱塞、
3、功率弹簧、功率设定柱塞、伺服阀、反馈杆、伺服柱塞、先导弹簧及先导柱塞组成。1社依柱寝2.功率弹簧3.功率没定征塞4伺服闻52饶杆6何服性塌“7.先导弹簧8先导性螂图2沧清节器原理图sK3V63DT-1QOR-HNOV型液压泵中两个审联的柱塞泵是完全相同的,调节器中补偿柱塞被设计成3段直径不同的台阶,3个台阶分别与两柱塞泵和转矩控制电磁阀连接,这样当任何一个台阶上所承受的压力变化时,都会引起柱塞泵排量的变化。何服闻同时受到负流量控制中先导压力的控制,先导压力p(p的变化通过先导柱塞、先导弹簧作用于伺服闻上,伺服阀与伺服柱塞相连,伺服柱塞带动柱塞泵斜盘的倾斜角度来改变柱塞泵的排量。泵调节器的反馈杆
4、与伺服柱塞连接些可绕其连接点转动。柱塞泵的液压油经以下3路进入泵调节器:一路液压油通过48进入何服柱塞小腔,使何服柱塞小腔常通高压,推动斜盘使柱塞泵侯持在大排量;一路液压油通过CD进入伺服阀,通过伺服阀的工作位置来改变柱塞泵的排量;一路柱塞泵1和柱塞泵2的液压油分别作用在补偿柱塞的台阶B、F上,对液压泵进行功率控制。E井、泵调节器的控制功能泵调节器具有总功率控制、负流量控制和功并转换控制功能,下面以泵1调节器为例分别介绍。2.1总功并控制当发动机转速一定时,液压泵的功幸也是恒定的。当自身泵的输出压力pl或对健泵的输出压力p升高时,碉调节器自动调节使斜盘倾角凑小,即减小泵的排量,使液压泵的功并保
5、持在一定的范围之内。当挖掇机的工作负荷较小,液压泵的功幸不超过发动机的输出功并时,柱塞泵以最大排量工作,保证小货荷快速作业;当液压泵的功幸欲超过发动机的输出功并时,为了不使发动机过载,一定要调节柱塞泵的排量使之减小,其调节原理如图3所示。巳i一碉1压力;p一泵2压力;p一功率转换朐力图3功率清节原理图功幸控制是由补偿柱塞完成的,在补偿柱塞E/F台阶圆环面积上,作用着柱塞泵的压力pl和p随着两泵出口负载的增大,作用在补偿柱塞上的压力之和(prtp达到设定变量压力后,克服功率弹簧的弹篆力使何服阀芯向右移动,伺服闻左位工作,连接至伺服闻的压力油CD进入伺服柱塞大端,因为伺服柱塞大、小端直径不同,存在
6、一个面积差,从而产生压力差推动伺服柱塞向右移动,何服柱塞带动柱塞泵的斜盘倾角减小,使柱塞果向小排量变化,液压泵功并也随之凑小,从而防止发动机过载。在排量减小的同时,伺服柱塞同时带动反馈杆逆时针转动,反馈杆带动伺服阀芯向左移动令伺服阀关闭,伺服柱塞大腔进油的通道关闭,调节完成,柱塞泵停止变量。当柱塞泵压力pl或p下降时,即工作负载凑小时,功并弹簪的弹簪力推动补偿柱塞向左移动,同时带动伺服阀芯向左移动,何服阀右位工作,伺服柱塞大端通油箱,压力凑小,伺服柱塞向左移动,带动柱塞泵的斜盘倾角增大,使柱塞泵排量增大,加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转动,反馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服闻关闭,调节完成,柱塞果停止变量。在双泵审联系统中,沧调节器是根据两泵负载压力之和CP1+p2),控制斜盘倾角使两泵的排量g保持一致,总功率控制表范式如下:辉矩外+-红n9402TT2TT2TT
