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1、 中国康复研究中心中国康复研究中心 康复科康复科 PT PT 1 1 步态分析步态分析 2 2 一一 步态分析的目的步态分析的目的 患者来到康复科或物理疗法科就诊时 临床诊断患者来到康复科或物理疗法科就诊时 临床诊断 已经明确 因此 步态分析的目的已经明确 因此 步态分析的目的 并不在于协助并不在于协助 临床诊断临床诊断 而是为制定康复治疗计划和评定康复 而是为制定康复治疗计划和评定康复 疗效提供客观依据 为此 通过步态分析要确定疗效提供客观依据 为此 通过步态分析要确定 以下问题 以下问题 1 1 异常步态的障碍诊断 异常步态的障碍诊断 2 2 异常步态的程度 异常步态的程度 3 3 比较不
2、同种类的辅助具 含假肢 矫形 比较不同种类的辅助具 含假肢 矫形 器 下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响 器 下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响 3 3 二二 步行周期步行周期 步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次 着地时所经历的时间 每一侧下肢有其各自的步行周期着地时所经历的时间 每一侧下肢有其各自的步行周期 每一个步行分为站立相和迈步相两个阶段 站立相又 每一个步行分为站立相和迈步相两个阶段 站立相又 称支撑相 为足底与地面接触的时期 迈步相亦称摆动称支撑相 为足底与地面接触的时期 迈步相亦称摆动 相 指支撑腿离开地面向前摆动的阶
3、段 以右下肢步行相 指支撑腿离开地面向前摆动的阶段 以右下肢步行 周期为例 步行周期以右侧足跟着地开始 紧接着足放周期为例 步行周期以右侧足跟着地开始 紧接着足放 平 足底全面接触地面 进入站立中期 随后发生足跟平 足底全面接触地面 进入站立中期 随后发生足跟 离地足尖离地 足尖离地的瞬间标志着站立相结束和迈离地足尖离地 足尖离地的瞬间标志着站立相结束和迈 步相开始 右下肢向前摆动并依次经过摆动前 中 末步相开始 右下肢向前摆动并依次经过摆动前 中 末 期期 4 4 5 5 站立相约占步行周期的站立相约占步行周期的60 60 迈步相约 迈步相约 占其中的占其中的40 40 站立相与迈步相的时间
4、比 站立相与迈步相的时间比 例与步行速度有关 随着步行速度的加快例与步行速度有关 随着步行速度的加快 迈步相时间相应延长而站立相时间缩短 迈步相时间相应延长而站立相时间缩短 6 6 三三 时空参数时空参数 一 步频与步速 一 步频与步速 1 1 步频步频 单位时间内行走的步数称为步频 以步数单位时间内行走的步数称为步频 以步数 分表示 正常人平均自然步频约为分表示 正常人平均自然步频约为95 12595 125步步 分左右 分左右 2 2 步行速度步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度单位时间内行走的距离称为步行速度 以米 以米 秒表示 亦可以用身高或下肢长的百分比表示 秒表示 亦可以用身
5、高或下肢长的百分比表示 正常人平均自然步速约为正常人平均自然步速约为1 21 2米米 秒左右 步速也通过下列秒左右 步速也通过下列 公式计算 可以看出 步行速度与跨步长和步频相关 跨公式计算 可以看出 步行速度与跨步长和步频相关 跨 步长增加步频加快步行速度亦加快反之亦然 步长增加步频加快步行速度亦加快反之亦然 步速 米步速 米 秒秒 跨步长跨步长 米米 步频 步步频 步 分分 120 120 7 7 二 步长与跨步长 二 步长与跨步长 1 1 步长步长 行走时左右足跟或足尖先后着地行走时左右足跟或足尖先后着地 时两点间的纵向直线距离称为步长 以厘时两点间的纵向直线距离称为步长 以厘 米为单位
6、表示 步长与身高成正比 即身米为单位表示 步长与身高成正比 即身 材越短 步长越短 正常人为约为材越短 步长越短 正常人为约为50 8050 80厘厘 米 米 2 2 跨步长跨步长 跨步长指同一侧足跟前后连续两跨步长指同一侧足跟前后连续两 次着地点间的纵向直线距离 相当于左右次着地点间的纵向直线距离 相当于左右 两个步长相加 约为两个步长相加 约为100 160100 160厘米 厘米 8 8 三 步宽与足偏角 三 步宽与足偏角 1 1 步宽步宽 指左 右两足间的横向距离指左 右两足间的横向距离3030厘厘 米 通常以足跟中点为测量点 步宽愈窄米 通常以足跟中点为测量点 步宽愈窄 步行的稳定性
7、愈差 步行的稳定性愈差 2 2 足偏角足偏角 指贯穿一侧足底的中心线与前进指贯穿一侧足底的中心线与前进 方向所成的夹角 方向所成的夹角 9 9 1010 1111 四 步行中的肌群活动 四 步行中的肌群活动 一 竖棘肌 一 竖棘肌 为背部深层肌 沿脊柱两侧纵行排列 下为背部深层肌 沿脊柱两侧纵行排列 下 起骶骨 髂骨 上止椎骨 肋骨 枕骨 起骶骨 髂骨 上止椎骨 肋骨 枕骨 作用为使脊柱后伸 头后仰和维持人体于作用为使脊柱后伸 头后仰和维持人体于 直立姿势 在行走周期站立相初期和末期直立姿势 在行走周期站立相初期和末期 竖棘肌活动达到高峰 以确保行走时躯 竖棘肌活动达到高峰 以确保行走时躯 干
8、正直 干正直 1212 1313 1414 1515 二 臀大肌 二 臀大肌 为髋关节伸肌 收缩活动始于迈步相末期为髋关节伸肌 收缩活动始于迈步相末期 并于负重期 即足底全面与地面接触时 并于负重期 即足底全面与地面接触时 达到高峰 在迈步相后期臀大肌收缩 其达到高峰 在迈步相后期臀大肌收缩 其 目的在于使向前摆动的大腿减速 约在目的在于使向前摆动的大腿减速 约在 85 85 步行周期时刻 大腿的活动方向改变步行周期时刻 大腿的活动方向改变 为向后 为进入下一个步行周期做准备 为向后 为进入下一个步行周期做准备 负重期臀大肌抗重力收缩 起到稳定骨盆负重期臀大肌抗重力收缩 起到稳定骨盆 控制躯干
9、向前 前倾 的加速度的作用 控制躯干向前 前倾 的加速度的作用 同时使髋关节于站立相保持伸展位 同时使髋关节于站立相保持伸展位 1616 1717 1818 三 髂腰肌 三 髂腰肌 为髋关节屈肌 髋关节于足跟离地至足趾为髋关节屈肌 髋关节于足跟离地至足趾 离地期间伸展角度达到峰值 离地期间伸展角度达到峰值 1010度度 15 15度 度 为对抗髋关节伸展 从站立相中期开始 为对抗髋关节伸展 从站立相中期开始 至足趾离地前 髂腰肌离心性收缩 最终至足趾离地前 髂腰肌离心性收缩 最终 使髋关节从站立相末期由伸展转为屈曲 使髋关节从站立相末期由伸展转为屈曲 髂腰肌第二次收缩活动始于迈步相初期 髂腰肌
10、第二次收缩活动始于迈步相初期 使髋关节屈曲 以保证下肢向前摆动 使髋关节屈曲 以保证下肢向前摆动 1919 2020 2121 四 股四头肌 四 股四头肌 为双关节肌群 其中骨直肌起于髂前上棘及髋臼为双关节肌群 其中骨直肌起于髂前上棘及髋臼 上缘 止于胫骨粗隆 作用为屈髋伸膝 股四头上缘 止于胫骨粗隆 作用为屈髋伸膝 股四头 肌收缩活动始于迈步相末期 至站立相负重期达肌收缩活动始于迈步相末期 至站立相负重期达 最大值 此时作为膝关节伸肌 产生离心性收缩最大值 此时作为膝关节伸肌 产生离心性收缩 以控制膝关节屈曲度 从而使站立中期免于出现以控制膝关节屈曲度 从而使站立中期免于出现 因膝关节过度屈
11、曲而跪倒的情况 步行周期中 因膝关节过度屈曲而跪倒的情况 步行周期中 股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地 后 足趾离地后达峰值 此时具有双重作用 其后 足趾离地后达峰值 此时具有双重作用 其 一 作为髋关节屈肌 提拉起下肢进入迈步相 一 作为髋关节屈肌 提拉起下肢进入迈步相 其二 作为膝关节伸肌 通过离心性收缩来限制其二 作为膝关节伸肌 通过离心性收缩来限制 和控制小腿在迈步相初 中期向后的摆动 从而和控制小腿在迈步相初 中期向后的摆动 从而 使下肢向前摆动成为可能 使下肢向前摆动成为可能 2222 2323 2424 2525 五 掴绳肌 五
12、 掴绳肌 为双关节肌群 起于坐骨结节 止于胫骨为双关节肌群 起于坐骨结节 止于胫骨 粗隆内下方 胫骨内侧髁和腓骨头 作用粗隆内下方 胫骨内侧髁和腓骨头 作用 为伸宽屈膝 主要收缩活动始于迈步相末为伸宽屈膝 主要收缩活动始于迈步相末 期 足跟着地时达到活动高峰并持续到负期 足跟着地时达到活动高峰并持续到负 重期 在迈步相末期 作为屈膝肌 掴绳重期 在迈步相末期 作为屈膝肌 掴绳 肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速 以肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速 以 配合臀大肌收缩活动 使大腿向前摆动减配合臀大肌收缩活动 使大腿向前摆动减 速 为足跟着地做准备 足跟着地时及速 为足跟着地做准备 足跟着地时及 着
13、地后 掴绳肌又做为伸髋肌 协助臀大着地后 掴绳肌又做为伸髋肌 协助臀大 肌伸髋 同时通过稳定骨盆 防止躯干前肌伸髋 同时通过稳定骨盆 防止躯干前 倾 倾 2626 2727 2828 六 胫前肌 六 胫前肌 为踝关节背屈肌 足跟着地时 胫前肌离为踝关节背屈肌 足跟着地时 胫前肌离 心性收缩以控制踝关节跖屈度 防止在足心性收缩以控制踝关节跖屈度 防止在足 放平时出现足前部拍击地面的情况 足趾放平时出现足前部拍击地面的情况 足趾 离地时 胫前肌收缩 再次控制或减少此离地时 胫前肌收缩 再次控制或减少此 时踝关节的跖屈度 保证足跖在迈步相能时踝关节的跖屈度 保证足跖在迈步相能 够离开地面 使足廓清动
14、作顺利完成 够离开地面 使足廓清动作顺利完成 2929 3030 3131 七 小腿三头肌 七 小腿三头肌 包括腓肠肌和比目鱼肌 其中腓肠肌为双包括腓肠肌和比目鱼肌 其中腓肠肌为双 关节肌 起于股骨内 外侧髁 以跟腱止关节肌 起于股骨内 外侧髁 以跟腱止 于跟结节 主要作用为踝关节跖屈 踝关于跟结节 主要作用为踝关节跖屈 踝关 节负重且固定时 腓肠肌收缩可以牵拉股节负重且固定时 腓肠肌收缩可以牵拉股 骨下端和胫骨上端向后 使膝关节被动伸骨下端和胫骨上端向后 使膝关节被动伸 直 作为踝关节跖屈肌 在足跟离地时的直 作为踝关节跖屈肌 在足跟离地时的 蹬离动作中 腓肠肌的向心性收缩达到高蹬离动作中
15、腓肠肌的向心性收缩达到高 峰 产生爆发性的踝关节跖屈 从而将身峰 产生爆发性的踝关节跖屈 从而将身 体重心有力地向上向前推进体重心有力地向上向前推进 3232 3333 3434 3535 3636 五五 临床常见异常步态临床常见异常步态 1 1 臀大肌步态臀大肌步态 臀大肌无力者 足跟着地时常用力将胸部臀大肌无力者 足跟着地时常用力将胸部 后仰 使重力线落在髋关节后方以维持髋后仰 使重力线落在髋关节后方以维持髋 关节被动伸展 站立中期时绷直膝关节 关节被动伸展 站立中期时绷直膝关节 形成仰胸挺腰凸腹的臀大肌步态 形成仰胸挺腰凸腹的臀大肌步态 3737 3838 2 2 臀中肌步态臀中肌步态
16、臀中肌麻痹多由脊髓灰质炎引起 一侧臀中肌麻痹多由脊髓灰质炎引起 一侧 臀中肌麻痹时 髋关节侧方稳定受到影响臀中肌麻痹时 髋关节侧方稳定受到影响 表现为行走中患侧腿于站立相时躯干向 表现为行走中患侧腿于站立相时躯干向 患侧侧弯 以避免健侧骨盆下降过多 从患侧侧弯 以避免健侧骨盆下降过多 从 而维持平衡 两侧臀中肌受损时其步态特而维持平衡 两侧臀中肌受损时其步态特 殊 步行时上身左右交替摇摆 状如鸭子殊 步行时上身左右交替摇摆 状如鸭子 故又称鸭步 故又称鸭步 见于进行性肌营养不良患者 见于进行性肌营养不良患者 3939 4040 3 3 股四头肌步态股四头肌步态 股四头肌麻痹者 行走中患侧腿站立相股四头肌麻痹者 行走中患侧腿站立相 伸膝的稳定性受到影响 表现为足跟着地伸膝的稳定性受到影响 表现为足跟着地 后 臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋后 臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋 关节伸展 膝关节被动伸直 造成膝反张关节伸展 膝关节被动伸直 造成膝反张 如伸髋肌无力 则患者需俯身用手按压 如伸髋肌无力 则患者需俯身用手按压 大腿 使膝伸直 大腿 使膝伸直 4141 4242 4 4 帕金森步
