SD卡引脚及spi模式基本操作过程

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1、.SD卡引脚及spi模式基本操作过程(摘自网络) 对于SD卡的硬件结构,在官方的文档上有很详细的介绍,如SD卡内的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写,最核心的是它的时序,笔者在经过了实际的测试后,使用51单片机成功实现了对SD卡的扇区读写,并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。SD卡的引脚定义SD卡引脚功能详述:引脚编号SD模式SPI模式名称类型描述名称类型描述1CD/DAT3IO或PP卡检测/数据线3#CSI片选2CMDPP命令/回应DII数据输入3VSS1S电源地VSSS电源地4VDDS电源VDDS电源5CLKI时钟SCLKI时钟6VSS2S电源地VSS

2、2S电源地7DAT0IO或PP数据线0DOO或PP数据输出8DAT1IO或PP数据线1RSV9DAT2IO或PP数据线2RSV注:S:电源供给 I:输入 O:采用推拉驱动的输出 PP:采用推拉驱动的输入输出SD卡SPI模式下与单片机的连接图: SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制,使用CLK、CMD、DAT0DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制,使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。

3、这里只对其SPI方式进行介绍。SPI方式驱动SD卡的方法SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看,采用SPI接口的好处在于,很多单片机内部自带SPI控制器,不光给开发上带来方便,同时也见降低了开发成本。然而,它也有不好的地方,如失去了SD卡的性能优势,要解决这一问题,就要用SD方式,因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法,只实现简单的扇区读写。1) 命令与数据传输1. 命令传输SD卡自身有完备的命令系统,以实现各项操作。命令格式如下:命令的传输过程采用发送应答机制,过程如下:每一个命令都

4、有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式,如下表所示:字节位含义17开始位,始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态字节位含义17开始位,始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态27溢出,CSD覆盖6擦除参数5写保护非法4卡ECC失败3卡控制器错误2未知错误1写保护擦除跳过,锁解锁失败0锁卡字节位含义17开始位,始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态25全部操作条件寄存器,高位在前写命令的例程:C程序/-向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节 /

5、-unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD) unsigned char tmp;unsigned char retry=0;unsigned char i;/禁止SD卡片选SPI_CS=1; /发送8个时钟信号Write_Byte_SD(0xFF); /使能SD卡片选SPI_CS=0; /向SD卡发送6字节命令for (i=0;i0x06;i+) Write_Byte_SD(*CMD+); /获得16位的回应Read_Byte_SD(); /read the first byte,ignore it.do /读取后8位tmp = Re

6、ad_Byte_SD(); retry+; while(tmp=0xff)&(retry100);return(tmp); 初始化SD卡的初始化是非常重要的,只有进行了正确的初始化,才能进行后面的各项操作。在初始化过程中,SPI的时钟不能太快,否则会造初始化失败。在初始化成功后,应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号,这是必须的。在很多读者的实验中,很多是因为疏忽了这一点,而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1,使SD卡进入SPI模式初始化时序图:初始化例程:C程序/-初始化SD卡到SPI模式 /-unsigned char SD_Init() unsig

7、ned char retry,temp;unsigned char i;unsigned char CMD = 0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95;SD_Port_Init(); /初始化驱动端口Init_Flag=1; /将初始化标志置1for (i=0;i0x0f;i+) Write_Byte_SD(0xff); /发送至少74个时钟信号 /向SD卡发送CMD0retry=0; do /为了能够成功写入CMD0,在这里写200次temp=Write_Command_SD(CMD); retry+; if(retry=200) /超过200次return(INIT_C

8、MD0_ERROR); /CMD0 Error! while(temp!=1); /回应01h,停止写入/发送CMD1到SD卡CMD0 = 0x41; /CMD1CMD5 = 0xFF; retry=0; do /为了能成功写入CMD1,写100次temp=Write_Command_SD(CMD); retry+; if(retry=100) /超过100次return(INIT_CMD1_ERROR); /CMD1 Error! while(temp!=0); /回应00h停止写入Init_Flag=0; /初始化完毕,初始化标志清零SPI_CS=1; /片选无效return(0); /初

9、始化成功 3) 读取CIDCID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下:名称域数据宽度CID划分生产标识号MID8127:120OEM/应用标识OID16119:104产品名称PNM40103:64产品版本PRV863:56产品序列号PSN3255:24保留423:20生产日期MDT1219:8CRC7校验合CRC77:1未使用,始终为110:0它的读取时序如下:与此时序相对应的程序如下:C程序/-读取SD卡的CID寄存器 16字节 成功返回0 /-unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *B

10、uffer) /读取CID寄存器的命令unsigned char CMD = 0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF;unsigned char temp;temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); /read 16 bytesreturn(temp); 读取CSDCSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下:名称域数据宽度单元类型CSD划分CSD结构CSD_STRUCTURE2R127:126保留-6R125:120数据读取时间1TAAC8R119:112数

11、据在CLK周期内读取时间2(NSAC*100)NSAC8R111:104最大数据传输率TRAN_SPEED8R103:96卡命令集合CCC12R95:84最大读取数据块长READ_BL_LEN4R83:80允许读的部分块READ_BL_PARTIAL1R79:79非线写块WRITE_BLK_MISALIGN1R78:78非线读块READ_BLK_MISALIGN1R77:77DSR条件DSR_IMP1R76:76保留-2R75:74设备容量C_SIZE12R73:62最大读取电流VDD minVDD_R_CURR_MIN3R61:59最大读取电流VDD maxVDD_R_CURR_MAX3R58:56最大写电流VDD minVDD_W_CURR_MIN3R55:53最大写电流VDD maxVDD_W_CURR_MAX3R52:50设备容量乘子C_SIZE_MULT3R49:47擦除单块使能ERASE_BLK_EN1R46:46擦除扇区大小SECTOR_SIZE7R45:39写保护群大小WP_GRP_SIZE7R38:32写保护群使能WP_GRP_ENABLE1R31:31保留-2R30:29写速度因子R2W_FACTOR3R28:26最大写数据块长度WRITE_BL_LEN4R25:22允许写的部分

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