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基于MATLAB的串联超前校正设计姓名:学号:专业:指导教师:Bigagtcouays/E、一w心ti砺持育。“蚊亵姓2词L大区门MK-宏怡土星真胡等盅描加X一阊栗埕诈髯。俞I区57及E6城门“盛。志5素5“盂芸朱世椿骆芸员菲鸿-驱。.骋邱硕-匹坤吭“收f“一1tn木炜姚塘.朋租,趋类t吗吊史EHp柯1心占后】、宓甄校利其人古沐孝稳被援翩凶,习柳怀匹常浩骏吼辽占歆八狒点hKeBnytcouayiysu敌诊p悖联超朋校匕(基于频率响应法)基本思路:通过所加校正装置,改变系统开环频率特性的形状,即要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点:低频段的满足稳态精度的要求;中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带,这一要求是为了系统具有满意的动态性能;高频段要求幅值迅速衰准,以较少噪声的影响。基本原理超前校正网络的相位超前特性来增大系毛相位裕量,以达到改善系统瞬态响应的*为此,要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率处。井蜡垮EEn一4“假(1)、根据给定性能指标稳态误差ess的要求,确定系统的开未校正系统的开环传递函数为Go(s),系统校正后的稳态误差、开环截止频率、相角裕度和感值裕度指标分剔河es:、w。“Y和L。用频率特性法设计超前校正网绪的一航步骤育纳如下:串联超前校正方法步骤环增益K。
