ARM嵌入式原理和开发实验报告

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1、.南京邮电大学海外学院实 验 报 告实验名称:实验一 基于ADS开发环境的程序设计实验二 嵌入式Linux交叉开发环境的建立实验三 嵌入式Linux环境下的程序设计课程名称 嵌入式系统与开发 班级学号 姓 名 开课时间 2014/2015学年 第1学期 实验一 基于ADS开发环境的程序设计一、 实验目的1、学习ADS开发环境的使用;2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计;3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。二、 实验内容1、编写和调试汇编语言程序;2、编写和调试C语言程序;3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序;4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。三、 实验原理A

2、DS全称为ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在常用的ADS版本是ADS1.2,它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。ADS用于无操作系统的ARM系统开发,是对裸机(可理解成一个高级单片机)的开发。ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能,它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法,为日后自行设计打基础,为BootLoader的编写和调试打基础。1.ADS软件的组成ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境(CodeWarrior和AXD)、实用程序、支持软件等组成。2.GUI开发环境ADS GUI

3、开发环境包含CodeWarrior和AXD两种,其中Code Warrior是集成开发工具,而AXD是调试工具。使用汇编语言进行编程简单、方便,适用于初始化硬件代码、启动代码等。汇编语言具有一些相同的基本特征:1. 一条指令一行。2. 使用标号(label)给内存单元提供名称,从第一列开始书写。3. 指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。4. 注释必须跟在指定的注释字符后面,一直书写到行尾。在ARM汇编程序中,每个段必须以AREA作为段的开始,以碰到下一个AREA作为该段的结束,段名必须唯一。程序的开始和结束需以ENTRY和END来标识。嵌入式C语言设计是利用基本的C语言知识,面向嵌入式

4、工程实际应用进行程序设计。为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。四、 实验过程与关键代码分析1. 创建项目工程在File菜单中选择New命令,打开一个新建工程对话框。在Project选项卡下,选择ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里输入项目名称,点击确定。弹出工程窗口。选择File菜单中的New命令,选择File标签页,在File name文本框中输入要创建的文件名。汇编程序以.s结尾,c程序以.c结尾。在Location文本框中指

5、定文件的存放位置,选中Add to Project,在Targets中选中DebugRel,单击确定关闭窗口。2.用汇编语言设计程序实现10的阶乘AREA EXAMPLE, CODE, READONLYENTRYstartMOV R0, #10MOV R1, #1LOOPMUL R0, R0, R1SUB R0, R0, 1CMP R0, #1BHI LOOPEND在这个程序中,我们首先对R0和R1赋值,将R0作为一个变量,而R1作为一个存贮阶乘值的寄存器。在每进行一次乘法之后,将R0减1。同时在做完减法后进行判断,如果此时R0大于1,则返回继续乘法,否则结束程序,输出结果。3.用调用子程序的

6、方法实现1!+2!+3!+10!,代码如下:asmp.sAREA JC, CODE, READONLYEXPORT JCPENTRYJCPADDR3,R0,#1MOVR2,#1MOVR1,#1LOOPMULR0,R1,R2MOVR1,R0ADDR2,R2,#1CMPR2,R3BNELOOPNOPNOPMOVPC,LRENDPROGC.c#include Extern int JCP(int N)int main()int res=0;int m=10;int i;for (i=1;iTEXT2=“OLLEH”AREA invstring, CODE, READONLYstartADRR1,TE

7、XT1ADRR2,TEXT2MOVR3,#0LOOPLDRBR0,R1,#1ADDR3,R3,#1CMPR0,#0BNELOOPSUBR1,R1,#2LOOP1LDRBR0,R1,#-1STRBR0,R2,#1SUBR3,R3,#1CMPR3,#1BNELOOP1MOVR5,#&55NOPTEXT1=“HELLO”,0ALIGNTEXT2=“OELLH”END五、 实验小结在这次实验中,学会了如何使用汇编程序进行编程。对汇编程序编程一些基本的要求有了一定的了解,学习了C语言的语法和在其中调用汇编程序的方法。学会了利用CodeWarrior IDE开发C和ARM汇编代码。学会了在AXD中进行代码

8、调试的方法和过程,对AXD的调试有初步的了解。实验二 嵌入式Linux交叉开发环境的建立一、实验目的1、掌握嵌入式Linux交叉开发环境的建立方法2、 学习和掌握Linux常用命令3、 学习和掌握vi编辑器的使用二、实验内容1、搭建嵌入式Linux交叉开发环境2、熟悉Linux的常用命令3、熟悉vi编辑器的常用命令三、实验原理Linux系统是UNIX系统的分支,是UNIX的微机版。Linux具有异常丰富的驱动程序资源,支持各种主流的硬件设备与技术。Linux包含了现代的UNIX操作系统的所有功能特性,这些功能包括多任务、虚拟内存、虚拟文件系统、进程间通信、对称所处理器、多用户支持等。Vi编辑器

9、是所有UNIX和Linux下的标准编辑器。它包含3种工作模式。嵌入式系统是专用的计算机系统,它对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格的要求。大部分嵌入式系统没有大容量存储设备,一般不能安装大型开发软件,系统的开发需要采用交叉开发模式。四、实验过程与关键代码分析实验用的是UP-NetARM2410-S试验箱,里面配有三星的芯片S3c2410X。打开电脑上VMWare软件,在Windows系统下启动虚拟机里的Linux系统。接着需要1. 宿主机的环境搭建 下载并运行VMWare,根据向导创建一台新虚拟机并选择Linux作为客户操作系统,再根据向导安装RedHat Linux 9.0。2.

10、虚拟机中启动Linux操作系统 使用root登陆,用户名为root,密码为123456。之后对共享文件设置进行调整:打开settings界面,打开shared folders功能,同时将路径设置到有课前下载的软件的目录下。3. 开发工具软件的安装(1)安装gcc打开Linux后,打开终端窗口,在共享的目录下找到install.sh并运行,命令如下:ls. / install.sh安装程序将自动建立/arm2410s目录,并将所有的开发软件包安装到/arm2410s 目录下,同时自动配置编译环境,建立合适的符号链接。安装完成后在目录/opt/host/armv4l/bin/下应该能看到主编译器。

11、(2)配置PATH路径 vi .bash.profile将里面PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行 source .bash_profile以后armv4l-unknown-linux-gcc将被自动搜索到4. 宿主机上的开发环境配置(1)配置IP地址 ifconfig eth0 192.168.0.121命令配置了宿主机的IP地址。然后打开网络配置窗口,重新探测MAC地址。 重新激活。(2)关闭防火墙单击“Red”菜单“系统设置”“安全级别”打开“安全级别配置”窗口,选择“无防火墙选项。” (3)配置NFS。单击“R

12、ed”菜单“系统设置”“服务器设置”“服务”,在“服务配置”窗口中勾选nfs,单击“开始”(4)NFS设置单击“Red”菜单“系统设置”“服务器设置”“NFS服务器”,打开“NFS服务器配置”窗口,设置NFS共享。然后在NFS服务器中增加主机IP地址的链接许可和目录。完成配置。5. 目标机的信息输出Windows系统下,“开始”“所有程序”“附件”“通讯”“超级终端”,新建一个通信终端。区号、电话号码随意输入。设置每秒位数为“115200”,数据位为“8”,无奇偶校验,停止位为“1”,无数据流控制。单击“确定”。6. 程序的运行打开超级终端,启动Linux,屏幕显示: /mnt/yaffs在超

13、级终端上执行挂载命令: /mnt mount t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs挂载成功后可执行程序。五、实验小结在这次实验中,学会建立Linux交叉开发环境,学会了ls和vi,cd等常用的Linux命令,并掌握了Vi编辑器的使用方法。同时知道了如何在搭建失败时寻找错误进行排错。实验三 嵌入式Linux环境下的程序设计一、实验目的1、掌握嵌入式Linux环境下的程序设计方法2、学会编写Makefile文件 二、实验内容1、熟悉嵌入式教学实验箱的使用2、编写C程序和Makefile文件3、编译程序产生可执行程序4、完成主机的挂载和程序的执行三、实验原理在嵌入式Linux环境下的程序设计方法有一下几个步骤:1. 编写源程序2. 编写Makefile文件3. 编译程序4. 运行和调试程序5. 将生产的可执行文件加入文件系统。前三个步骤在宿主机上完成,后面的步骤在目标机上完成。四、实验过程与关键代码分析1. 建立工作目录mkdir hellocd hello2. 编写源程序用vi编辑器编辑Hello.c文件 vi Hello.c在Vi中输入源程序如下:#include main()

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