机电一体化系统 教学课件 作者 第二版 赵先仲电子教案 第5章 常用控制方式

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2、团材.丞一一东怡怀睿贵仪巳尸,职旦抚.卅门埕,世个A柯哟柴传丝人国巳壁日脚丁闵忠赊朱农恺心伊一上述两点是顺序控制与时间控制的特点。具有这两个特点的控制就是顺序控制与时间控制。在顺序控制与时间控制紫统中,处理和控制的信号都是离散信号。即使有个别模拟信号,也必须经模/数转换,化为离散信号,而且它只是对信号进行定性处理和控制。因而可以这样认为,顺序控制与时间控制是借助于记忆元件对以离散信号为主的信号进行定性的顺序处理和控制。心在顺序控制与时间控制中,关键的问题就是下述两条。一是状态设计闰题,用不同状态去决策同一工作情况下的不同动作。另一是时间概念问题,必须严格保证动作顺序及其相互间定时关系。5.1.

3、2顺序控制与时间控制系统的组成一上例皮带运输机控制线路是一个典型的顺序控制与时间控制系统。它由五部分构成:丿D控制器。这是系统的核心部件,它接受输入控制信号,进行处理,产生完成各种控制作用的输出控制信号。它们完成状奋的记忆和动作顺序控制。顺序控制与时间控制的二个特点就都体现在控制器上。丿)输入接口。输入接口的作用是接受来自现场的开关信号,并将信号进行电平转换后传送给控制器。丨)输出接口。输出接口的作用是将控制器的输出信号传髻磊茎蕻蓁莆迦要承担控制器电平信号与外部设备电平信。口吴答绿任长业业池乙彭悟比则公余壮秒秒世4&丶脚杜刘要国它坚传承志怀-增节一挂振命艺世骋门犯二歆柴制当|松沥诊杰一彦朐县世

4、技猝-忆裙扬止买餐宏松与尺当匹蚕-筐荻灵.诉医盅匹-拐骄。蛭骈.骄怀I|.骄.奉人夺门忠更|狒献怀丁五圭答怀艺妮招捐-佐粟翘坤东聘益匹怡回圣盅刹丿蛇技泉铁饮鄂门烧习栾眯莲圭网二吼杜耗述4盘县怡山忠彩程*赶饮啸骄史于金捧都心骄怀跳之聂罗卜州招不不彗卯暨租碑尿押口。4K胡推机鸾脱租英佛-町岑稳仪冗阔敏翁.春鸦一-.掺町阶坩桓圭止王4批春国一、。尻日江矩人冉蝶挂昵吭辑怡是木吴定协刹状照如尼中回显示与报訾。为一诽整方便、工作时益视和故降时报訾,一航顺序挚制与时间据制视统心须带有显示和报訾荣置,如图5.2所示。5.1.3顺序控制系统的分类于控制器是顺序控制与时间控制系统的核血冈此,就控制器来分,可分为下列六类,即继电器控制系统、无触点逻辑元件控制系统、数字集成电路控制系统、矩阵式逻辑控制系统、可编程序控制器控制系统和计算机控制系统。由于可编程序控制器控制系统和计算机控制系统具有控制灵活、可靠性局价格便宣、易于实现机电体化等优点,现已得到了广泛的应用

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