电机控制与实践教学课件作者徐锋 第二章25

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1、电机控制与实践课题组 2 5三相异步电动机的位置控制 位置控制也称行程控制 就是根 据运动物体的具体位置改变控制特点 的一种控制方法 例如银行的电动门 等就是一种位置控制 老师 什么是 位置控制啊 电机控制与实践课题组 2 5三相异步电动机的位置控制 下图为某送物小车工作示意图 小车在A B 间循 环往复直至发出停止命令 小车的前进与后退是通过 电动机的正反转实现以及安装在前后的两个位置开关 SQ1 SQ2实现的 电机控制与实践课题组 2 5三相异步电动机的位置控制 下图是小车循环往复控制电路 我们以此为例分析之 电机控制与实践课题组 2 5三相异步电动机的位置控制 电路中使用了两种新的低压电

2、器 熔断器和行程开关 下图就是常见的熔断器和行程开关实物 电机控制与实践课题组 一 行程开关的结构 行程开关与按钮的结构是相同的 区别仅仅在于操作方 式不同 行程开关是用运动的机构部件碰撞使其动作的 而 按钮则是通过手操作使其动作的 行程开关 按钮 电机控制与实践课题组 一 行程开关的使用 下图为行程开关工作示例 电机控制与实践课题组 一 行程开关的组成和表示 下图为行程开关的符号表示以及常见的类型 行程开关种类繁多 但结构基本相同或相似 都是由触头系统 微动 开关 操作机构和外壳等组成 通常行程开关的触头用在控制电路中 因此本身不带灭弧装置 电机控制与实践课题组 二 熔断器的作用 熔断器俗称

3、保险丝 用于电路或电器设备的短路和严 重过载保护 当通过熔断器的电流大于规定值时 以其 自身产生的热量使熔体熔化而自动分断电路 短路保护 是电路最基本的保护之一 熔断器在一百多年前由爱迪 生发明 最初用来保护珍贵的白炽灯 老师 什么是 熔断器啊 它又 有什么用呢 电机控制与实践课题组 二 熔断器的类型 1 熔断器的结构 低压熔断器种类繁多 无论哪种类型的熔断器 都是 由熔座和熔体两部分组成 熔体串入电路中起短路保护作用 而熔座则用于安 放熔体 图 2 39 为封闭管式熔断器的外形图及熔断器的符号 老师 那么为 熔断器的结构 如何呢 电机控制与实践课题组 二 熔断器的类型 下图为熔断器常见的类型

4、 熔断器的核心部件是熔体 图 2 40 为几种 典型熔体的形状 熔断器的熔体材料分为低熔点和高熔点两类 低熔点材料如铅和铅合金等 由于 其熔点低 电阻率大 熔断时产生较多的金属蒸气 故适用于低分断能力的熔断器 高熔点材料如铜 银等 其熔点高 电阻率低 熔断时产生的金属蒸气少 故适用于 高分断能力的熔断器 熔体的形状分为丝状和带状两种 改变熔体截面的形状和尺寸 可显著改变熔断器的熔断特性 电机控制与实践课题组 二 熔断器的用途 下表为几款常用熔断器的使用场合 老师 不同的 熔断器用途有 什么不同 电机控制与实践课题组 二 熔断器的熔断特性 这就需要了解熔 断器的保护特性或安 秒特性 老师 熔断器

5、 熔体熔断时有 什么特点呢 熔断器的特性 电流通过熔体时产生的热量与电流的平方和电流通过的时间成正比 电流越大 熔体熔断时间就越短 熔体熔断时间近乎与电流的平方成反比 即t I2 熔断器熔断时间与电流的关系曲线称为熔断器的保护特性或安秒特性 反时限特性 每一熔体都有一最小 熔化电流或称为临界电流 I 即通过熔体的电流若小于 此电流时熔体不会熔断 一 般定义熔体的最小熔断电流 与熔体的额定电流之比为最 小熔化系数 常用熔体的熔 化系数在 1 25 2 0 之间 电机控制与实践课题组 二 熔断器 下面的数据可以帮助您对这些参数的理解 若某一熔断器的熔化系数为1 25 则额定电流为10A 的熔体在电

6、流12 5A以 下时不会熔断 电机控制与实践课题组 二 熔断器的参数 熔断器的参数主要有额定电压 额定电流和极限分断能力等 此外还 有熔体的额定电流 老师 熔断器 有那些参数呢 1 额定电压 熔断器的额定电压是从安全使用熔断器的角度提 出的 它是指熔断器长期工作时和分断后能够承受的最高电压 熔断器只能安装在工作电压小于或等于熔断器额定电压的电 路中 只有这样 熔断器才能安全有效工作 否则熔体在熔断电路 时可能出现电弧无法熄灭的现象 电机控制与实践课题组 二 熔断器的参数 2 额定电流 熔断器额定电流指的是安装熔断体的熔座 基座 能够安 全 连续运行的最大允许电流 它由熔断器长期工作时的允许温升

7、决定 3 极限分断能力 熔断器在故障条件下能可靠分断的最大短路电流 它是熔断器的主要技术指标之一 4 熔体的额定电流 长期通过熔体而不熔断的最大电流 表2 10为RL1系列螺旋式熔断器的主要技术参数 电机控制与实践课题组 二 熔断器的选用 老师 熔 断器如何 选择呢 首先是类型选择 合理选择型号 规格 是熔断器使用的关键 对小容量电动机和照 明支线常选用铅锡合金熔体的RQA系列熔断 器 对于较大容量的电动机和照明干线常选 用具有较高分断能力的RM10和RL1系列的熔 断器 当短路电流很大时 宜采用具有限流 作用的RT0和RTl2系列的熔断器 电机控制与实践课题组 二 熔断器的选用 其次是参数的

8、选择 即额定电压 额定电流 熔体的额 定电流等 一般首先选择熔体的规格 再根据熔体的规格 去确定熔断器的规格 具体方法如下 1 熔体额定电流选择 a 保护无起动过程的平稳负载时 如照明线路 电阻 电炉等 熔体的额定电 流略大于或等于负荷电路中的额定电流 b 保护单台电动机时 熔体的额定电流 1 5 2 5 电动机额定电流 c 保护多台电动机时 熔体的额定电流 1 5 2 5 各电动机额定电流之和 d 保护绕线式电动机时 熔体的额定电流 1 2 1 5 电动机额定电流 e 为防止发生越级熔断 扩大事故范围 上 下级熔体的额定电流应保留1 2个 级差 电机控制与实践课题组 二 熔断器的选用 其次是

9、参数的选择 即额定电压 额定电流 熔体的额 定电流等 一般首先选择熔体的规格 再根据熔体的规格 去确定熔断器的规格 具体方法如下 1 熔体额定电流选择 a 保护无起动过程的平稳负载时 如照明线路 电阻 电炉等 熔体的额定电 流略大于或等于负荷电路中的额定电流 b 保护单台电动机时 熔体的额定电流 1 5 2 5 电动机额定电流 c 保护多台电动机时 熔体的额定电流 1 5 2 5 各电动机额定电流之和 d 保护绕线式电动机时 熔体的额定电流 1 2 1 5 电动机额定电流 e 为防止发生越级熔断 扩大事故范围 上 下级熔体的额定电流应保留1 2个 级差 电机控制与实践课题组 三 自动往返送料小

10、车控制原理分析 以下是自动往返控制的电路图 电路 的原理分析如下 电机控制与实践课题组 知识链接2 5 接近开关 宾馆 饭店 银行的自动门等 当人接近但尚未接触 时 门就会自动打开 这到底是怎么回事呢 这是因为在 这些控制中使用了一种毋需与运动部件进行机械接触而可 以动作的位置开关 这种开关就是接近开关 下图为常见 接近开关的图片 电机控制与实践课题组 知识链接2 5 接近开关 电感式接近开关 电感式接近开关由LC高频振荡器和放大处理 电路组成 利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡 感应区时 使物体内部产生涡流 这个涡流反作用于接近 开关 使接近开关振荡能力衰减 内部电路的参数发生变 化

11、由此识别出有无金属物体接近 进而控制开关的通或 断 这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体 电机控制与实践课题组 知识链接2 5 接近开关 电容式接近开关 它的测量头通常是构成电容器的一个极板 而另 一个极板是物体的本身 当物体向开关接近时 物体和接近开 关的介电常数发生变化 使得和测量头相连的电路状态也随之 发生变化 由此控制开关的通断 这种接近开关检测的物体并 不局限于金属导体 它也可以是绝缘的液体或粉状物体 电机控制与实践课题组 知识链接2 5 接近开关 霍尔接近开关 利用霍尔元件做成的开关 当磁性物件移近 霍尔开关时 开关上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开 关内部电路状态发生变化 由

12、此识别附近有无磁性物体 存在 进而控制开关的通或断 这种接近开关的检测对 象必须是磁性物体 考考您 1 什么是行程控制 为什么行程控制中一定要用到行程开关 2 行程开关与控制按钮有什么区别 为什么它们都是主令电器 3 熔断器是用来做什么的 它的结构如何 主要有哪些种类 4 熔断器主要的额定参数有哪几个 应当如何选用 熔体烧断后能否用铜 丝替代熔体 为什么 5 熔断器能不能对电路或电动机进行过载保护 用熔断器对电动机进行过 载保护会有什么问题 请查阅相关资料后回答此问题 6 对螺旋式熔断器 电源线必须与瓷底座的下接线端连接 这是为什么 7 某三相异步电动机额定电流为20A 采用直接起动 若采用RL1系列熔断 器进行短路保护 请您确定熔断器和熔体的规格 8 为什么说熔断器的保护特性具有反时限特点 谢谢观看

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