李宗伯全套配套课件嵌入式系统原理与设计 嵌入式系统讲义总结

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1、嵌入式系统课程总结 第一章作业 n1 什么是嵌入式系统 嵌入式系统主要的特点是 什么 n2 列举出一些你所知道的嵌入式系统 分析一下 它们的特点 Date1 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第二章作业 n2 撰写你所熟悉的嵌入式系统 例 MP3播放 器 IC卡电表 水表 气表等 的需求分析和规 格说明 并完成体系结构设计 Date2 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第三章作业 n1 嵌入式处理器分为那三类 其各自的特点是什 么 n2 什么是边界对齐 什么是大小端格式 n3 ARM处理器有哪几种工作状态 其各自特点 是什么 n4 ARM处理器有哪几种工作模

2、式 其各自特点 是什么 n5 具体描述ARM处理器的各种异常 Date3 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第四章作业 n1 S3C44B0 x与Flash芯片SST39VF160的接口 设计 只考虑读操作 时钟频率为50MHz n2 选做题 S3C44B0 x与SDRAM芯片 HY57V641620HG L T的接口设计 时钟频率为 50MHz Date4 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第五章作业 n1 画出RS232C用于双机互连的连线示意图 然 后写出其利用硬件握手进行发送和接收数据的工 作过程 任选一对硬件握手线 n2 分析USB批量传输流程图

3、请根据该图用文 字叙述其工作过程 包括每一个分支并说明分支 出现的原因 Date5 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第六章作业 n1 采用定时器定时中断方式设计跑马灯 8个 LED 控制系统 LED部分硬件电路及接口程序 要求不能与书上相同 n2 采用UART设计一个串行发送程序 DMA方式 要求发送字符串 0 9a zA Z n3 选做 用Protel画出UART接口 RS232 电路原理图 Date6 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第七章作业 n1 把第六章串口通信程序 中断方式 按照前后 台系统的编程思想进行改写 n2 选做 基于uCOSII操作

4、系统对第六章串口 通信程序进行改写 n3 选做 下载 编译 CLinux 并在Skyeye 上加载 Date7 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第一章 嵌入式系统概论 n嵌入式系统的定义 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁 剪 适应应用系统对功能 可靠性 成本 体积 功 耗严格要求的专用计算机系统 n嵌入式系统的体系结构 开发角度 硬件 软件 开发平台 层次结构 应用层 操作系统层 板级支持包 硬件 层 Date8 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第一章 嵌入式系统概论 续 n嵌入式系统的特点 面向特定应用 设计高效 综合性强 生命周期长 程

5、序固化 需要独立的开发系统 n嵌入式系统的应用 Date9 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第二章 嵌入式系统设计方法 n嵌入式系统的设计方法 传统设计方法 传统设计方法与软硬件协同设计方法的区别 软硬件统一描述 n嵌入式系统的设计过程 需求分析 用户的需求 规格说明 做什么 体系结构设计 如何做 构件设计 系统集成 测试 Date10 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第三章 嵌入式处理器 n嵌入式处理器 特点 硬件结构 哈佛结构和冯 诺伊曼结构 I O端口 复用 功率消耗 低 可靠性 高 分类 EMPU 在通用微处理器的基础上做了增强 MCU 整个计算

6、机集成到一块芯片中 DSP 高效乘累加运算 高效数据存取 硬件重 复循环 确定性操作 Date11 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第三章 嵌入式处理器 续 nARM微处理器 工作状态 ARM状态和Thumb状态 状态切换 工作模式 User 用户模式 System 系统模式 FIQ 快速中断模式 IRQ 外部中断模式 Supervisor 管理模式 Abort 数据访问终止模式 Undefined 未定义指令中止模式 特权模式和异常模式 模式切换 寄存器组织 R0 R12 R13 R14 PC CPSR 处理器异常 FIQ IRQ ABORT Software Inter

7、rupt Undefined Instruction Date12 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第三章 嵌入式处理器 续 nARM指令集 寻址方式 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 基址变址寻址 多寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 基本指令 指令条件执行 出现的简单指令 例子指令 Date13 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第四章 存储系统 n存储器概述 常用的几种存储器 n存储器组织 S3C44B0 x的存储分配 n存储器时序 数字信号的三种状态 时序转换 建立 保持时间 存储器时序 n存储器接口 SRAM接口 Flash接口 读 Date14

8、 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第五章 总线技术 n总线基本概念 定义 在多于两个模块 设备 子系统 之间传送 信息的公共通路 功能 信息共享和交换 组成 物理介质和协议 分类 片总线 系统总线 内总线 通信总线 外总线 主从结构 单主设备 多主设备 对等结构 按距离分类 总线标准 机械 电气 引脚 协议 Date15 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第五章 总线技术 续 nPCI总线 体系架构 多总线架构 特点和适应范围 部分信号名 能够看懂后面的时序图 AD 31 0 C BE 3 0 Frame IRDY TRDY 总线操作 读写操作 Date1

9、6 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第五章 总线技术 续 nRS232C 485 DB9引脚定义 TXD和RXD DTR和DSR RTS和CTS 帧格式 起始位 数据位 校验位和停止位 双机互联 无硬件握手 有硬件握手 RS485的基本特点 多点传输 距离远 Date17 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第五章 总线技术 续 nUSB 概述 规范 组成 速度和层次关系 机械电气特性 电源分配 设备连接和速度选择 传输概念 传输类型 事务 包 端点 管道 帧 传输协议 数据包最大值 传输结束条件 事务传输过程图 Date18 国防科技大学计算机学院601室

10、 嵌入式系统课程总结 第六章 I O接口电路 n基本概念 I O接口电路的基本组成 编址方式 数据传送方式 n中断控制器 DMA控制器 中断过程 中断向量表 DMA传输过程 n硬件设计 GPIO 键盘 LED 定时计数器 UART n部件设计 分析程序 Date19 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第七章 嵌入式操作系统 n基本概念 特点 组成 n实时操作系统 前后台系统 软实时 硬实时 RTOS的定义 功能 特点 评价指标 抢先式 非抢先式RTOS 优先级倒置及其解决方案 n典型嵌入式操作系统 nuCLinux操作系统 Date20 国防科技大学计算机学院601室 嵌入式系统课程总结 第八章 嵌入式系统高级设计技术 n可靠性 低功耗 基本概念 Date21 国防科技大学计算机学院601室

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