机械原理配套教学课件作者于靖军第11章 齿轮机构设计 03渐开线齿廓

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1、 目录 渐开线形成 视频 渐开线的形成和特性 11分钟 渐开线形成 rb 发生线 基圆 渐开线形成 发生线在基圆上纯滚动 发生线上点K的轨迹 渐开线形成 发生线在基圆上纯滚动 发生线上点K的轨迹 渐开线 渐开线的特性 3 渐开线上任意点的法线必切于基圆 2 切点N是渐开线在点K处的曲率中心 NK为曲率半径 N K A 渐开线的特性 4 同一渐开线上各点的曲率半径不同 1 发生线沿基圆滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长 3 渐开线上任意点的法线必切于基圆 2 切点N是渐开线在点K处的曲率中心 NK为曲率半径 渐开线的特性 5 渐开线的形状取决于基圆的大小 1 发生线沿基圆滚过的直线长度等于基圆

2、上被滚过的弧长 3 渐开线上任意点的法线必切于基圆 2 切点N是渐开线在点K处的曲率中心 NK为曲率半径 4 同一渐开线上各点的曲率半径不同 渐开线的特性 5 渐开线的形状取决于基圆的大小 1 发生线沿基圆滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长 3 渐开线上任意点的法线必切于基圆 2 切点N是渐开线在点K处的曲率中心 NK为曲率半径 4 同一渐开线上各点的曲率半径不同 6 同一基圆生成的渐开线形状相同 7 同一基圆上所生成的任意两条渐开线 同向或者反向 沿公法线方向对应点之间的距离处处相等 渐开线的特性 5 渐开线的形状取决于基圆的大小 1 发生线沿基圆滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长 3

3、渐开线上任意点的法线必切于基圆 2 切点N是渐开线在点K处的曲率中心 NK为曲率半径 4 同一渐开线上各点的曲率半径不同 6 同一基圆生成的渐开线形状相同 7 同一基圆上所生成的任意两条渐开线 同向或者反向 沿公法线方向对应点之间的距离处处相等 8 基圆以内无渐开线 渐开线方程 K点坐标解析表达式 渐开线方程 直角坐标系 o xK yK rK K 极坐标系 rK K xKyK K rK 渐开线AK段的展角 渐开线方程 渐开线方程 o rK K K rK Pn vK aK aK K 齿廓上一点所受正压力方向与该点速度方向所夹锐角 rK越大 压力角越大 基圆上的压力角为零 渐开线方程 渐开线方程

4、rK 在 ONK中 K o rK K K rK aK 渐开线方程 渐开线方程 rK K rK 在 ONK中 K o rK K K rK aK 渐开线方程 渐开线方程 o rK K K rK aK 注 involute 渐开线 渐开线函数表 机械设计手册 渐开线齿廓的啮合特性 1 啮合线为一条定直线 一对渐开线齿廓在任意位置啮合 啮合接触点为K 过K点的公法线N N 同时与两齿廓的基圆相切 内公切线 为一条定直线 啮合线 两齿廓啮合接触点K的轨迹 啮合线与公法线重合 且为一条定直线 一对渐开线齿轮廓如下图所示 两渐开线齿廓啮合于K点 标出齿廓上已知点的共轭点 渐开线齿廓的啮合特性 2 保证定传动比传动 无论两齿廓在何位置啮合 啮合接触点的公法线为一条定直线 因此其与连心线O1O2的交点C于一定点 渐开线齿廓啮合满足定传动比传动 3 正压力方向不变 啮合角 啮合线N N 与过节点C所做的两节圆公切线的夹角 恒等于节圆压力角 渐开线齿廓的啮合特性 r1 r2 正压力方向不变 传动过程中 啮合角 不变 啮合线方向不变 4 中心距具有可分性 O1N1C O2N2C 中心距略有改变 不影响两轮的传动比 渐开线齿廓的啮合特性 r1 r2 该特性对齿轮的装配和使用都是十分有利

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