道路勘探课件 第18讲 定线7 2

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1、 定线方法 定线方法 直线型定线方法直线型定线方法 曲线型定线方法曲线型定线方法 一 直线型定线方法一 直线型定线方法 1 交点坐标确定 交点坐标确定 1 直接采集法直接采集法 在绘有网格的地形图上直接读取各交点坐标在绘有网格的地形图上直接读取各交点坐标 适用于交点前后直线方向和位置限制不严的情况适用于交点前后直线方向和位置限制不严的情况 2 定前后直线间接推算交点坐标定前后直线间接推算交点坐标 在相邻两条边各取在相邻两条边各取2个点坐标个点坐标 再用相邻直线相交的解析再用相邻直线相交的解析 法计算交点坐标法计算交点坐标 第五节第五节 定线的解析计算方法定线的解析计算方法 交点前直线上两点 交

2、点前直线上两点 x1 y1 和和 x2 y2 交点后直线上两点 交点后直线上两点 x3 y3 和和 x4 y4 则交点坐标则交点坐标 x y 为 为 2 定前后直线间接推算交点坐标定前后直线间接推算交点坐标 12 12 1 xx yy k 34 34 2 xx yy k 21 313211 kk yyxkxk x 111 yxxky 2 交点间距交点间距 偏角交角计算偏角交角计算 设起点坐标为设起点坐标为JD0 X0 Y0 第第i个交点坐标为个交点坐标为 Xi Yi i 1 2 n 则则 坐标增量 坐标增量 22 DYDXS 计算方位角 计算方位角 arctan 1 DX DY i 如果如果D

3、X0 路线为右偏 路线为右偏 如果如果 i 0 路线为左偏路线为左偏 11 iiii YYDYXXDX 交点间距交点间距 1 直线段上任一点直线段上任一点M Lcz 的坐标计算方法 的坐标计算方法 1 以交点坐标计算逐桩坐标以交点坐标计算逐桩坐标 1 cos imim LXx 1 sin imim LYy 1 im 式中 式中 Lm 直线段上任一点直线段上任一点M到到JDi的距离 的距离 JDi前直线 前直线 Lm Lcz JDi 注意 注意 Lm 0 m 直线段上任一点直线段上任一点M的计算方位角 的计算方位角 3 逐桩坐标计算 逐桩坐标计算 1 n n n xq Xn lqcos q yq

4、 Yn lqsin q 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标计算方法 q n 1 180 sincos yxT lq n n q n 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标计算方法 q q n n 1 1 180 180 上半支曲线上半支曲线 q q n n 下半支曲线下半支曲线 JDJDn n与与Q Q点连线与缓和曲线切线的夹角点连线与缓和曲线切线的夹角 xT y arctan 公路转向系数 右偏公路转向系数 右偏 1 左偏 左偏 1 式中 式中 qqiq lXx cos qqiq lYy sin 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标

5、计算方法 cos xT lq 1 n n n q q q q q q q 上半支上半支 下半支下半支 R Lsl R Ls R l q 2 2 2 0 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标计算方法 qnq 1 qnq 1 n n q q q q q q q 上半支上半支 下半支下半支 2 22 2 2 A l RLs l qq q 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标计算方法 qnq 1 qnq qqiq lXx cos qqiq lYy sin 计算方位角 计算方位角 上半支缓和曲线上半支缓和曲线 2 2 11 2A l iqiq 下半支缓和曲线下半支

6、缓和曲线 2 2 2A l iqiq 上半支圆曲线上半支圆曲线 R lLs R l iiq 2 90 180 101 下半支圆曲线下半支圆曲线 R lLs R l iiq 2 90 180 0 式中 式中 公路转向系数 右偏公路转向系数 右偏 1 左偏 左偏 1 2 曲线上任意一点曲线上任意一点Q的坐标计算方法 的坐标计算方法 2 以圆曲线起以圆曲线起 终点为基点计算圆曲线点终点为基点计算圆曲线点 Lcz 坐标坐标 设圆曲线起点坐标设圆曲线起点坐标 xHY yHY 起始边计算方位角为起始边计算方位角为 i 1 则曲线起点与计算点则曲线起点与计算点LczLcz间的距离为间的距离为 l Lcz H

7、Y 或或 l Lcz ZY 切线方位角 切线方位角 R lLs iiq 90 101 180 2R l 弦切角 弦切角 1 以起点 以起点 ZY HY 为基点 计算 为基点 计算HY YH 2 以圆曲线起以圆曲线起 终点为基点计算圆曲线点终点为基点计算圆曲线点 Lcz 坐标坐标 1 以起点以起点 ZY HY 为基点为基点 计算计算HY YH 设圆曲线起点坐标设圆曲线起点坐标 xHY yHY 起点计算方位角为起点计算方位角为 i 1 则曲线起点与计算点则曲线起点与计算点LczLcz间的距离为间的距离为 l Lcz HY 或或 l Lcz ZY 切线方位角 切线方位角 qHY Rxx cossin

8、2 qHY Ryy sinsin2 计算方位角 计算方位角 R lLs ii 2 90 2 101 180 2R l 弦切角 弦切角 R lLs iiq 90 101 坐坐 标 标 2 以终点以终点 YZ YH 为基点为基点 计算计算YH HY 设圆曲线终点坐标设圆曲线终点坐标 xYH yYH 计算方位角为计算方位角为 i JDi的的 前视边计算方位角前视边计算方位角 l YH Lcz 或或 l YZ Lcz 弦切角 弦切角 R lLs ii 2 90 2 0 180 2R l 2 以圆曲线起以圆曲线起 终点为基点计算坐标终点为基点计算坐标 坐标 公式同前坐标 公式同前 计算方位角 计算方位角

9、 R lLs iiq 90 180 180 0 切线方位角 切线方位角 1 以第一缓和曲线起点以第一缓和曲线起点 ZH 坐标计算坐标计算 3 以缓和曲线起点为基点计算 以缓和曲线起点为基点计算缓和曲线段缓和曲线段坐标坐标 缓和曲线弦偏角 缓和曲线弦偏角 ZHLczl 2 22 90180 2A l RLs l 2 2 30 3 arctan A l x y 1n 计算方位角 计算方位角 coscos xxx ZH sincos xyy ZH 2 2 11 90 A l ii 缓和曲线弦线方位角 缓和曲线弦线方位角 2 22 90180 2A l RLs l 坐坐 标 标 同前 同前 计算方位角

10、 计算方位角 LczHZl 2 2 90 A l ii 2 以第二缓和曲线起点以第二缓和曲线起点 HZ 坐标计算坐标计算 180 i 缓和曲线弦线方位角 缓和曲线弦线方位角 3 以缓和曲线起点为基点计算 以缓和曲线起点为基点计算缓和曲线段缓和曲线段坐标坐标 4 以缓和曲线起点以缓和曲线起点 ZH HZ 坐标计算圆曲线点坐标坐标计算圆曲线点坐标 圆曲线弦角 圆曲线弦角 ZHLczl x y arctan 1n 计算方位角 计算方位角 coscos xxx ZH sincos xyy ZH R lLs ii 2 90 2 101 坐标 坐标 180 i R lLs ii 2 90 2 0 LczH

11、Zl 弦线方位角 弦线方位角 1 定线步骤定线步骤 1 徒手画出线形顺适徒手画出线形顺适 平缓并与地形相适应的路线概略位置平缓并与地形相适应的路线概略位置 2 选用直尺和不同半径的圆曲线弯尺拟合徒手画线选用直尺和不同半径的圆曲线弯尺拟合徒手画线 把该画把该画 线分解成规则的数学单元一圆弧和直线线分解成规则的数学单元一圆弧和直线 3 在每一被分解后的圆弧或直线上各采集两个点的坐标在每一被分解后的圆弧或直线上各采集两个点的坐标 从从 而将直线和圆固定下来而将直线和圆固定下来 通过试定或试算通过试定或试算 用合适的缓和曲用合适的缓和曲 线将固定的线形单元顺滑地连接线将固定的线形单元顺滑地连接 形成一

12、条以曲线为主的连形成一条以曲线为主的连 续面线形续面线形 二 曲线型定线法坐标计算方法二 曲线型定线法坐标计算方法 回旋线参数回旋线参数A的确定常用方法有 的确定常用方法有 1 回旋曲线尺法回旋曲线尺法 2 确定回旋线参数确定回旋线参数 回旋线参数回旋线参数A的确定常用方法有 的确定常用方法有 1 回旋曲线尺法回旋曲线尺法 2 确定回旋线参数确定回旋线参数 回旋线参数回旋线参数A的确定常用方法有 的确定常用方法有 1 回旋曲线尺法回旋曲线尺法 2 确定回旋线参数确定回旋线参数 43 24DRA 式中 式中 D 圆弧之间距离 圆弧之间距离 R 换算半径换算半径 S型曲线型曲线 21 21 RR

13、RR R 卵型曲线 卵型曲线 21 21 RR RR R 2 回旋曲线表法回旋曲线表法 3 近似计算法近似计算法 S型型 卵型曲线卵型曲线 回旋线参数回旋线参数A可用下式计算 可用下式计算 回旋线参数回旋线参数A的确定常用方法有 的确定常用方法有 1 回旋曲线尺法回旋曲线尺法 2 确定回旋线参数确定回旋线参数 1 直线与圆曲线连接直线与圆曲线连接 已知直线上两点已知直线上两点D1 xD1 yD1 和和D2 xD2 yD2 圆曲线上圆曲线上 两点两点C1 xC1 yC1 和和D2 xC2 yC2 圆曲线半径为圆曲线半径为R 4 解析计算法 解析计算法 要求设计缓和曲线要求设计缓和曲线LS连接圆曲

14、线并与直线连接圆曲线并与直线D1 D2相切相切 1 直线与圆曲线连接直线与圆曲线连接 R S 2 arccos 圆心坐标圆心坐标M xm ym C1C2两点之间距离 两点之间距离 21 21 12 arctan xx yy C 2 21 2 21 CCCC yyxxS 12Cm 12Cm xm xC1 Rcos m ym yC1 Rsin m 4 解析计算法 解析计算法 12 22 DD DD xx yy k 圆心到直线的距离圆心到直线的距离D 直线直线D1D2斜率 斜率 R k yyxxk D DmDm 2 11 1 1 直线与圆曲线连接直线与圆曲线连接 4 解析计算法 解析计算法 12 22 DD DD xx yy k 圆心到直线的距离圆心到直线的距离D 直线直线D1D2斜率 斜率 R k yyxxk D DmDm 2 11 1 1 直线与圆曲线连接直线与圆曲线连接 4 解析计算法 解析计算法 回旋线参数回旋线参数A及长度及长度Ls 圆曲线与直线之间的距离圆曲线与直线之间的距离D即曲线内移值即曲线内移值p 即 即 p D 若按回旋线参数若按回旋线参数A2 RLS设计 则设计 则 D R Ls p 24 2 RDLS24 43 24DRA

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