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1、 第2章平面力系疹儿+Siap2PEKINGUNIVERSIIY25山人井汇止如可麸弟量为3-尻、.MK-HKIKk泊一扬5相RE水R2.1平面汇交力系的合成与平衡昙见尽怡量即平面汇交力系的合力等于力系中各力的矢量和。2.1.2平面汇交力系合成的解析法1-力在坐标轴上的投影如下图所示,自力F的两个端点A和B分别向坐标轴作垂线,得垂足a、b和a、b“。将线段ab和ab所表示的力的大小冠以适当的正负号,分别为力F在x轴和y轴上的投影,并用符号Fx、Fy表示。若从a到b(或从a到b)的指向与坐标轴的正向一致,投影为正;反之为负。若力F与x轴间所夹锐角为a,则有FX=士FC。sdFy=土Fsna2.合
2、力投影定理设一平面汇交力系由Fl、F2z、F3组成,A为各力作用线的汇交点,力系的合力为FR,如下图所示。所口03.平面汇交力系合成的解析法用解析法求平面汇交力系的合力时,可先求出力系中所有各力在x、y坐标轴上的投影,再由合力投影定理求出力系的合力在x、y轴上的投影FRyFRy,则合力FR的大小和其与x轴所夹的锐角a可按下式计算:k二/F氢十F咤二EF.历十(SF,亡一一arctan乏F下玖.&一arctan2.1.3平面汇交力系的平衡方程及应平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零。用解析式表达为-/GRKFTGFr-o即EF=O蚤2F,一02.2力矩与平面力偶理论町0吴2.2.1力
3、对点之矩1-力对点之矩实践证明,力对物体的外效应不仅有移动效应,迦有转动效应。力对点之矩是力使物体绕某点转动效应的度量。2.合力矩定理若力FR是平面汇交力系F1、F2z、.、Fn的合力,由于力FR与力系等效,所以合力对任一点O之矩等于力系各分力对同一点之矩的代数和,即77o(ER)一zo(不)2.2.2力偶及其性质1-力偶与力偶矩在日常生活和生产实际中,经常遇到物体在一对等值、反向、不共线的平行力作用下发生转动的情形。2-力偶的性质性质1力偶在任一轴上的投影恒等于零。力偶无合力,即力偶不能与一个力等效,也不能与一个力相平衡,力偶只能与力偶平衡。性质2力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关。