《哈工大理论力学 第7版 上册 电子教案 第六章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈工大理论力学 第7版 上册 电子教案 第六章（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第六章 刚体的简单运动 6 刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置 这种运动称为平行移动 简称平移 3 速度和加速度分布 刚体平移 点的运动 2 运动方程 因为 所以 6 2 刚体绕定轴的转动 2 运动方程 转轴 两点连线 1 定义 刚体上 或其扩展部分 两点保持不动 则这种运动称为 刚体绕定轴转动 简称刚体的转动 转角 单位 弧度 rad 3 角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 6 3 转动刚体内各点的速度和加速度 2 速度 3 加速度 1 点的运动方程 4 速度与加速度分布图 6 轮系的传动比 1 齿轮传动 啮合条件 传动比 带轮传动
2、6 5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 1 角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 大小 作用线 沿轴线 滑动矢量 指向 右手螺旋定则 2 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 速度 大小 方向 右手定则 已知 刚体绕定轴转动 已知转轴通过坐标原点O 角速 度矢为 求 t 1s时 刚体上点M 0 2 3 的速度矢及 加速度矢 例6 1 解 角速度矢量 M点相对于转轴上一点M0的矢径 已知 某定轴转动刚体通过点M0 2 1 3 其角 速度矢 的方向余弦为0 6 0 48 0 64 角速度 的 大小 25rad s 其中 例6 2 求 刚体上点M 10 7 11 的速度矢 解 求 一矢量绕z轴以角速度 转动 若 常量 将矢量的端点A看成是绕z轴作定轴转动刚体上的一点 从而 例6 3 解
