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1、.机电汽车工程学院学士学位论文开题报告暨工作实施计划毕业设计(论文)题 目 多功能高空升降台控制系统 开题报告的撰写开题报告是开题者对科研课题的一种表格形式的文字说明材料。目的是为加强科学研究活动计划性，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。开题报告与毕业论文一并存档。一、 课题来源课题来源是指课题来自于何处，通常来说，有问题才有研究的必要，要解决问题才会去研究。问题的产生是课题产生的源泉。课题的来源有以下几个方面：1) 企业生产第一线学生在工厂、企业、科研单位进行工程实践的基础上，结合实际需要确定有研究开发价值的题目
2、；可以是影响生产的关键性工艺或设备方面的课题，也可以是接受企业委托协助研究开发的项目。2) 导师指定课题指导教师根据科研项目、工程设计任务或新产品的开发研制等，从中选出适合学生情况和教学要求的部分作为课题。3) 来源于文献和资料通过查阅文献资料，了解国际国内相关学科、工程技术的理论与实践的现状、成果，以及存在问题和发展趋势，找出需要研究和解决的问题作为课题。二、 （10分）课题的目的和意义课题的意义是指课题的技术、经济和社会意义和对单位及自己的意义。课题的意义通常可以表述成：课题研究针对的主要问题是什么，本课题具有哪些学术价值或实际应用价值（比如说：给企业的生产带来多大便利和经济效益，提高了多
3、少生产效率等），是否具有研究的紧迫性和必要性。三、 （20分）研究内容研究内容是指课题要研究、设计什么，说明研究设计的重点。在此可以对即将开展的毕业设计的主要内容进行说明，并突出毕业设计中的重点。四、 （25分）拟采取的技术方案和可行性分析拟采取的技术方法与方案是指如何开展课题的研究设计工作。通常研究方法有：理论分析、实际调研、测绘、试验、创新改进等，学生可以根据课题的实际情况选用不同的研究方法并确立自己的技术路线，并说明自己研究方案的有效和可行性。五、 （25分）研究计划及预期成果研究计划及预期成果是指研究的进度和预期完成的成果（做到什么程度）。研究计划是学生根据自己课题实际，制定研究的计划
4、进度表，并明确在那段时间内完成什么样工作的内容。预期完成的成果形式可以是多种多样的，包括:论文、产品、软件、课件、电子制作、设计图纸以及工艺卡片等，学生根据课题实际，说明预期完成的成果形式。六、 （10分）特色或创新之处特色或创新之处是指本课题的研究设计的特色与创新点所在，学生需要全方面了解自己的设计研究在同类课题的研究中所处的水平，清楚知道自己的设计研究与他人之间的不同之处，并给予客观的评价。七、 （5分）已具备的条件和尚需解决的问题通常已具备条件可以写：学生对本课题已有深入的认识，准备充分，已具备开展毕业设计研究的条件。此处主要分析开展研究设计尚不具备的条件，并说明如何解决。比如：还存在图
5、书和相关技术资料不足的问题，希望通过图书馆借阅和网上查询来补充资料等等。八、 （5分）参考文献（要求博览相关文献资料至少5篇以上，应有必要的外文文献）。一、基本情况学生姓名李浩学号200623501217班级机061-2专 业机械设计制造及其自动化指导教师于涛学历博士后职称讲师所学专业机械电子工程题目名称高空升降台控制系统设计（液压部分）题目来源企业生产 科研 社会 文献和资料 其他：题目类型理论研究 应用研发 开发研究 工艺设计工程设计 设备设计 软件设计 实践研究 指定问题研究注：在选中的项目上打二、开题报告内容1、（10分）课题的目的和意义（1）、目前国内外研究进展及应用现状综述（或立题
6、依据），研究的主要问题现有的升降台系统，应用最多的就是以汽车作为载体的升降台，在汽车上安装梯架，梯架可以绕着固定的轴在液压缸的作用下抬升，现有的升降台是以汽车马达作为动力，定量泵提供液压油，其梯架和汽车支腿的运动是匀速的运动，到达一定高度后停止运动，下降的期间也是匀速运动，虽然运动的速度平稳，但是在液压系统的速度是恒定的，不能实现加速和减速，因而灵活性降低，效率也会受到影响，同时，在启动和换向的时候会带来刚性冲击，对液压元件的寿命也会产生影响，并且安全系数降低，鉴于此，我们可以对液压系统进行改进，使得梯架在升起和降落的时候实现速度控制，同时消除在液压系统在换向和启动时的刚性冲击，这对整个液压系
7、统的安全性、灵活性、效率和使用寿命都将是一次巨大的改进。（2）、课题的学术价值或实际应用价值液压技术应用广泛，在交通、工业、农业、军事、科技及城市建设均有不可代替的作用，本课题的有关升降台的液压控制部分的研究，改善了升降台系统的液压回路，增加了液压元件的使用，使得设计、制造、改进更为方便，同时，本课题增加的调速元件，也相应提高了液压系统的使用灵活性和使用寿命。2、（20分）研究内容（1）、研究的主要内容液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。液压系
8、统为各个机构提供动力。它分为动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质五部分。液压系统具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。本课题为高空升降台液压系统部分的设计及仿真，主要包括支腿的液压系统和升降台的液压系统，其中支腿在运动过程中，要能实现自锁功能，使得支腿升起后，能够依靠特定的液压元件保持稳定，因而既可以切断液压泵对支腿液压系统的供油，而泵可以直接连入油箱实现卸荷。在梯架的运动过
9、程中，要能实现对梯架上升和下降时的运动速度控制，为此要在回路中增加调速元件，使得梯架运动更加灵活，效率提高，另外，为了防止梯架在有负载时因自重而缓慢下降，于是要设定平衡回路。（2）、拟解决的关键问题本课题要解决的关键问题在于实现梯架运动过程中的速度控制，使得梯架速度可以根据调速元件的设置情况来改变速度，视情况而加速或者减速，同时减小刚性冲击，以实现运动的更加平稳，同时，要在支腿升起并达到一定高度时，实现其自锁功能，在此选定的是液控单向阀来实现自锁功能，因此要进行液控单向阀的设计与选择，最后，升降台在升起并达到一定高度时，为了防止因为自重（带负载时）而使得液压缸产生真空，从而要设定平衡回路，以使
10、得升降台运动更加稳定、可靠、安全。3、（25分）拟采取的技术方案和可行性分析（1）、拟采取的技术方案及思路经过老师的指导及成员间的讨论，本次设计的技术方案是加入调速阀，从而梯架液压缸在运动过程中实现速度的调节，视情况而加速或者减速，同时减小刚性冲击，以实现运动的更加平稳，为此增加进口节流试调速回路，进入系统的油液速度是根据调速阀的设置而变化的，多余的油液通过溢流阀实现卸荷。另外确定在车架下部设四个支承液压缸以保证平稳运行；在梯架上安装两个液压缸以实现梯架的平稳上升。另外，为了防止梯架在空中静止时因自重而缓慢降落，使得液压缸产生真空，于是要设定平衡回路，初步采用单向阀与减压阀并联相组成的平衡阀，
11、平衡阀连接到无杆腔的进油路中，当梯架带动升降台上升时，单向阀导通，油液进入液压缸的无杆腔，梯架上升，而当梯架带动升降台回落时，此时由于单向阀的单向导通功能，因此油液只能通过减压阀，所以可以根据减压阀设定初始压力来衡负载的重量。（2）、研究方案的有效和可行性分析（含研究过程中可能存在的困难或问题，及其解决措施）在液压系统仿真的过程中，其结果有时会与预期有所差距，这主要是液压系统回路以及液压元件的型号选择不合理所致，为此要解决这些问题，主要是通过多次的调试和改进，才能使得仿真结果更加趋于理想化。4、（25分）研究计划及预期成果（1）、研究进度、具体安排，及其进度检查表起止日期主要工作内容和要求阶段
12、目标实际完成内容检查日期检查人20 10年03月01日2010年03月31日查阅相关资料大体了解课题 2010年04月01日2010年04月20日了解液压和AMEsim熟悉AMEsim2010年04月21日2010年05月10日初步计算并确定液压图初步完成设计2010年05月11日2010年05月31日软件仿真调试并修改调试完成2010年06月01日2010年06月08日撰写说明书并打印图纸打印完成2010年06月10日2010年06月11日答辩答辩完成注：1、毕业设计答辩一般在16周以前结束。并按要求答辩前7天，学生应提交全部毕业论文（设计）材料（包括设计图纸和其它资料），由指导教师和两名评
13、阅人评阅，以进行答辩资格审查。2、进度检查由指导教师按计划检查填写，并与答辩前完成。（2）、预期成果通过对整个液压系统的设计与仿真，要能使液压系统实现预期的功能，实现支腿的升起、自锁、下降，还有梯架上升及下降时的速度控制，在仿真时，其数据和结果要尽可能与预期的结果相一致。5、（10分）特色或创新之处支腿在运动过程中，要能实现自锁功能，使得支腿升起后，能够依靠特定的液压元件保持稳定，因而既可以切断液压泵对支腿液压系统的供油，而泵可以直接连入油箱实现卸荷。在梯架的运动过程中，要能实现对梯架上升和下降时的运动速度控制，为此要在回路中增加调速元件，使得梯架运动更加灵活，效率提高，另外，为了防止梯架在有
14、负载时因自重而缓慢下降，使得液压缸工作腔产生真空，于是要设定平衡回路。6、（5分）已具备的条件和尚需解决的问题（1）、图书资料、仪器设备情况本次课题的研究查阅了相关的液压知识以及现如今液压技术的发展现状，仿真采用了国际上通用的AMEsim仿真软件，具有一定的真实性，但是仿真与实际的操作还有一定的差距，还需要对液压系统的各个方面予以改进和改善。（2）、其他各方面条件本课题对液压系统改进之处只要是速度控制方面，其速度调控与初步理想还有一定差距，这需要不断的实验以及修改，才能使得速度控制的效果达到更好。7、（5分）参考文献资料序号参考文献资料备注1刘延俊等.液压与气压传动.北京:机械工业出版社.20022机械设计手册编委会.机械设计手册（单行本）液压传动与控制.北京:机械工业出版社.20073张利平.液压传动系统及设计.北京:化学工业出版社20054蒋继海宋锦春高常识等.液压与气压传动.北京:高等教育出版社.20025李壮云.液压元件与系统.北京:机械工业出版社.20056789101112三、毕业设计（论文）选题及开题报告评议表指导教师对开题报告的综合意见：（从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否？学生的论证充分否？通过学生的努力，能否完成课题，达到预期的目标？课题及报告的难度、深度、综合性、创造性等是否达到本科生应该具有的要求。）指导教
