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1、目 录1 概述12 硬件设计22.1 控制要求22.2 选择PLC的型号32.2.1 基本单元32.2.2 个人计算机（PC）或编程器42.3 输入输出接线表42.4 系统设计流程图43 软件设计63.1 设计梯形图63.2 设计语句表134 调试结果185 结束语196 参考文献201 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。
2、随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。2 硬件设计2.1 控制要求： 图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，
3、G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。2.2 选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块
4、、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。2.2.1 基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元表2.1-1型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862个扩展模块 S7-200CPU2241410 7个扩展模块3 S7-200
5、CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM2416 7个扩展模块2.2.2 个人计算机（PC）或编程器个人计算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（PC）的配置：CPU80586或更高的处理器，16MB内存（最低要求为：CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率1024*768像素）；硬盘空间至少50MB；Microsoft Windows所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件，它支持32位Windows95，Windows98和W
6、indows NT4.0使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3 输入/输出接线列表 表2.3-1 面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。2.4 系统设计流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、
7、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下：程序启动按下开始按钮I0.0流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭, 3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮，Q0.0灭3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭3秒后一轮完成，返回一开始的传送带指示灯Q0.1亮，Q0.7灭闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮按下复位按
8、钮I0.1，系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动 图2.4-13 软件设计3.1 设计梯形图 图3.1-1 梯形图3.2 设计语句表Network 1LD I0.0AN M0.1TON T37, +10Network 2 LD T37= M0.1Network 3 LD I0.1O M0.5= M10.0Network 4 LD M0.2= M10.6Network 5 LD M0.3= M12.4Network 6 LD M0.4= M13.2Network 7 LD M0.1SHRB M10.0, M10.1, +5SHRB M10.6, M10.7, +5SHRB M12.4, M12
9、.5, +5SHRB M13.2, M13.3, +5Network 8 LD M10.5O M11.3O M13.1O M13.7EU= M1.0Network 9 LD M1.1AN T58O M10.0= M1.1TON T47, +50Network 10 LD M1.1AN T47O M1.2= M20.0Network 11 LD M20.4TON T48, +80AN T48= M1.2Network 12 LD M1.0SHRB M20.0, M20.1, +4Network 13 LD M20.1TON T39, +30Network 14 LD T39TON T40, +1
10、5AN T40= M0.2Network 15 LD M20.2TON T41, +30Network 16 LD T41TON T42, +15AN T42= M0.3Network 17 LD M20.3TON T43, +30Network 18 LD T43TON T44, +15AN T44= M0.4Network 19 LD M20.4TON T45, +30Network 20 LD T45TON T46, +15AN T46= M0.5Network 21 LD M10.1O M10.7O M12.5O M13.3= Q0.3Network 22 LD M10.2O M11.
11、0O M12.6O M13.4= Q0.4Network 23 LD M10.3O M11.1O M12.7O M13.5= Q0.5Network 24 LD M10.4O M11.2O M13.0O M13.6= Q0.6Network 25 LD M20.1AN T39= Q0.0Network 26 LD M20.2AN T41= Q0.1Network 27 LD M20.3AN T43= Q0.2Network 28 LD M20.4AN T45= Q0.7Network 29 LD I0.2R M10.1, 1R M11.3, 1R M12.5, 1R M13.7, 1R M20.1, 1R M20.4, 1Network 30 LD I0.2TON T58, +14 调试结果 图4-1按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG之后到达A，进行操作1；经过DEFG之后到达B，进行操作2；经过DEFG之后到达C，进行操作3；经过DEFG之后到达H，进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。在接着DEFGADEF
