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1、.北斗高精度大型仓储物流中心车辆监控与调度管理系统联 系 人:_ 联系电话: _ 上海联适导航技术有限公司中国 上海-. 目 录1行业背景22智能交通国内外的发展背景及意义32.1国外的发展现状32.1国内研究现状43北斗卫星定位技术的发展53.1 北斗卫星导航系统63.1.1概述63.1.2发展历程63.1.3建设原则63.1.4发展计划73.1.5服务73.2北斗卫星导航系统的应用83.3北斗卫星导航产业的发展81.3.1 北斗二代导航产业链启动，2020年市场规模将超4000亿元81.3.2 北斗产业空间巨大，北斗产业规模广阔的增长空间94北斗高精度大型仓储物流车辆监控与调度管理系统10
2、4.1车载终端设计114.1.1 GPRS/3G通讯模块124.1.2 北斗高精度RTK设备134.2监控调度管理中心设计134.2.1 服务端中间件144.2.2 客户端监控调度系统144.3系统管理的效果155产品清单161行业背景随着信息技术的发展，大型物流行业正面临着激烈的市场竞争和严峻的挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育和发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。仓储物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，
3、有着众多企业无法比拟的资源优势。通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力；完善企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流仓储公司的市场竞争力。从二十世纪九十年代开始，各种汽车在数量上持续的保持增长状态，交通紧张的状况随着社会经济的快速发展、城市道路建设的加快不断加剧，每一个国家都存在着不同程度的交通拥挤以及交通堵塞的状况，交通事故的数量不断增多，车辆呈分散状态，对管理造成困难，车辆的失窃等一些问题对人民群众的日常生活以及社会的正常发展造
4、成了的严重影响圆。如何对车辆进行科学规范的管理成为一个急需要被解决的重大课题。在研究这一问题的过程中，智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)应运而生，它的思想是从系统的观点出发，把车辆和道路综合起来考虑，并将先进的信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、导航定位技术、图像分析技术以及计算机网络和处理技术等有效的综合应用于整个交通管理体系，建立起一种在大范围内，全方位发挥作用的、实时准确高效的运输管理系统。车辆监控与调度管理系统是智能交通系统(ITS)的一个重要组成部分，而几乎所有的车辆监控系统都在很大程度上都要依赖于全球定位系统、地理信息系
5、统(GIS)以及通信技术、全球定位系统的定位技术使车辆监控中的实时跟踪功能成为可能；地理信息系统(GIS)条件下的电子地图数据库为车辆监控功能提供了存放和管理监控信息的一个可视化载体；通信技术则在全球定位系统与地理信息系统(GIS)之间建立了一座数据通信的桥梁，使车辆的远程监控功能有了可能性。通过全球卫星定位技术的准确的定位，再加上数字地图以及通信技术的配合，车辆监控系统可以对实时路况进行监控，从而引导车辆合理选择道路，避开比较拥挤得路段，提高道路通行能力，缓解交通堵塞和拥挤状况。随着国家经济的不断发展，仓储物流的需求也逐渐增大。随着仓储物流运输业的飞速发展，特殊区域内部的特种车辆也不断增多，
6、但同时这些特种车辆的成本也非常的高，如何让管理人员实时获得各种车辆的位置和状态，并且采用自动化的手段对这些车辆进行合理的调度，保证这些车辆运行的安全、节约、高效，于是，把车辆监控系统应用于对我国的大型仓储物流中心车辆的监控与调度管理具有重要的现实意义。它在很大程度上可以有效地解决特殊车辆的监控和调度难题，有效地保证物流仓储的特种车辆的运作效率和作业安全，节约车辆运行成本，具有非常明显的社会效益及经济效益。2智能交通国内外的发展背景及意义2.1国外的发展现状国际上对智能交通系统的研究开始于上世纪七十年代，在八十年代初诞生了车辆定位导航系统，其中日本是研究该系统较早的国家之一，也是现在世界上智能交
7、通系统(ITS)技术最先进的国家，欧洲和美国在ITS的功能划分上虽然与日本有些同，但是基本上都将先进信息系统或者导航系统列为重点研究对象。目前，日本、欧美等一些发达国家都相继推出了自己对于车辆信息管理的规划。以日本为例，1996年7月，日本五家政府部门联合制定了推进智能交通系统整体构思，使日本发展ITS有了参考的基本方案。该方案将智能交通系统(ITS)划分了9个领域： (1)智能导航系统； (2)交通管理系统； (3)安全驾驶系统； (4)不停车收费系统； (5)公路高效管理系统； (6)行人帮助系统； (7)运输车辆管理系统； (8)公共交通管理系统；(9)车辆紧急援助系统【l引。另外，日本
8、为了把ITS的研究成果进行推广应用，实现ITS的多元化，引进先进技术，最大限度的把先进技术的优越性发挥出来，制定了Smartway(智能道路)计划和SmartcarASV(Advance safety vehicle，先进安全型汽车)计划，其中车辆导航与监控系统只是其中的一部分。无论是从单个某一局部系统还是整体规划来说，在世界同行业中其发展水平都达到了领先。把智能交通系统(ITS)应用于对物流仓储特种车辆的管理也是最近几年来才开始发展的，要想达到预期的效果就要把两者有效地结合。2.1国内研究现状国内将GPSGIS用于车辆定位导航和监控调度的研究始于90年代，但由于缺乏政府的统一协调，各企业、研
9、究所、高校处于各自为政、小打小闹的状态，因而技术简单，定位精度不够，或者就是成本花费太贵不能为大众所承受，不能在实际中得到广泛的应用。根据其发展历史，大概上可以分为三个时期：11994年至1998年，这个阶段车辆监控与调度刚开始引入使用GPSGIS技术才不长时间，技术也处于低水平，还没有市场化，所以这个系统在这一个时期还处于起步阶段。21999年至2003年，GSM技术开始在无线通信上使用，研发了GPS技术的美国开始解除SA政策，这两件事的结合使GPS在确定目标位置准确度上提高了很多，大概能够使民用车辆对定位的要求实现，大约能够有15米；在这样的情况下，很多关于车辆监控与调度系统的困难就很容易
10、的消除了。32004年至今，伴随着GPRSCDMA的不断地发展，包括在范围上也不断的增大，开始大量使用以GPRSCDMA通信方式为基础的车辆监控系统，加上技术方面的不断发展，加上在这个时候，市场已经开始成型，进一步使车辆监控系统得到了发展，很多行业也开始大量的使用这种技术。4外来的发展趋势是结合各种高精度厘米级GIS地图，卫星遥感技术，多系统卫星定位系统融合（美国GPS、中国自主知识产权的北斗卫星定位系统，俄罗斯GLONASS系统，欧洲伽利略系统等等），高精度惯导组合导航系统，高精度的厘米级定位终端，3G/4G高速移动互联网数据通讯系统，多种传感器技术融合，实现智能的高精度车辆智能监控、调度甚
11、至自动控制管理系统。目前我们仍需看到，在车辆导航与监控系统方面，我们距国际先进水平还有很大的距离。虽然我们起步较晚，但有国外的先进经验可供借鉴，因此在研究我们自己的车辆定位导航和监控技术过程中可以少走一些弯路。另一方面，就国内发展情况看，我们有巨大的市场潜力，国内一流的大学、研究所、公司等都投入了大量的人力、物力致力于该类系统的开发，同时国家也将发展智能交通、缓解交通压力写入我国“十五”综合交通体系发展规划之中。GPS应用中的主要技术手段一无线通信技术在我国得到了长足的发展，其中GSM网已非常普及，GPRSCDMA网又以其数据承载量大、永远在线等特点发挥着承前启后的作用，第三代移动通信网络(3
12、G)时代使我们真正进入了无线互连的时代，这一刻也已到来。作为GPS应用主要载体的GIS技术在各个领域的应用已经非常成熟，而且我国目前己有自主版权的GIS系统平台，如SuperMap等。相信随着卫星定位系统、通信手段和GIS的不断进步和发展，车辆监控系统将会在更高层次和更大范围得到应用。3北斗卫星定位技术的发展国内所有的卫星定位的设备都是基于美国的GPS和俄罗斯的GLONASS或单美国的GPS系统，我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，已成功地应用于大地测量、工程测量等多种学科。有信息显示，一些政府、专业部门已经对G
13、PS产生严重的依赖。一旦发生战争，美国关闭应用，后果不堪设想。为了不受制于GPS，我国开始发展自己的卫星定位系统北斗卫星导航系统，“北斗”是国家重要的基础设施，也是世界导航系统的重要组成部分，发展独立自主的卫星导航系统是国家的重大国策。作为我国自主研制的卫星导航系统，打破了少数国家对卫星导航领域的垄断，已经得到各类不同用户的广泛使用，其性能稳定、使用方便，在我国国防建设、森林防火、抗震救灾、海洋渔业、交通和水利等行业已发挥了重要作用。随着我国星导航系统研发工作的不断进展，以及数字地球、智慧地球等技术的快速发展，“北斗”在覆盖区域、系统性能等方面会不断提升，将在更广泛的领域为用户提供更优质的服务
14、。未来“北斗”卫星导航体系和应用技术都有望取得新的突破，“北斗”将能够在全球定位导航及相关应用领域发挥更为重要的作用，同时， “十二五”期间，我国也明确提出要“积极推进空间基础设施建设，促进卫星及其应用产业发展”。3.1 北斗卫星导航系统3.1.1概述北斗卫星导航系统（BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System）是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会
15、各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。3.1.2发展历程卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统（北斗一代），使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。3.1.3建设原则北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：1、开放性。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，
