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1、KNT-M601 MPS模块化生产制造系统实验指导书目 录第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述.61.1KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的差不多组成.61.2 KNT-M601 MPS模块化生产制造的差不多功能.71.3KNT-M601 MPS模块化生产制造的特点和实训项目.81.4KNT-MT601 MPS模块化生产制造系统的技术参数.10第二章 供料单元的结构与操纵.112.1 供料传输单元的结构.112.1.1 供料传输单元的功能.112.1.2 供料传输单元的结构组成.112.1.3 供料传输单元气动操纵回路.142.2 供料传输单元的PLC操纵及编程调试.1
2、5第三章 机械手单元的结构与操纵.213.1 机械手单元的结构.213.1.1 机械手单元的功能.213.1.2 机械手单元的结构组成.213.1.3 机械手单元气动操纵回路.233.2 机械手单元的PLC操纵及编程调试.23第四章 加工单元的结构与操纵.284.1 加工单元的结构.284.1.1 加工单元的功能.284.1.2 加工单元的结构组成.284.1.3 加工单元的气动操纵回路.294.2 加工单元的PLC操纵及编程调试.30第五章 搬运单元的结构与操纵.355.1 搬运单元的结构.355.1.1 搬运单元的功能.355.1.2 搬运单元的结构组成.355.1.3 搬运单元的气动操纵
3、回路.365.2 搬运单元的PLC操纵及编程调试.375.3 搬运单元的步进电机的使用.42第六章 装配单元的结构与操纵.506.1 装配单元的结构.506.1.1 装配单元的功能.506.1.2 装配单元的结构组成.506.1.3 装配单元的气动操纵回路.516.2 装配单元的PLC操纵及编程调试.52第七章 检测分拣单元的结构与操纵.577.1 检测分拣单元的结构.577.1.1 检测分拣单元的功能.577.1.2 检测分拣单元的结构组成.577.1.3 检测分拣单元的气动操纵回路.587.2 检测分拣单元的PLC操纵及编程调试.59第八章 教学项目.648.1 教学项目一 供料传输站电气
4、操纵.648.2 教学项目二 机械手站电气操纵.648.3 教学项目三 加工站电气操纵.648.4 教学项目四 搬运站电气操纵.658.5 教学项目五 装配站电气操纵.658.6 教学项目六 检测分拣站电气操纵.668.7 西门子PLC编程软件的使用.66第九章 综合实训项目.91前 言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在那个地点，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、操纵、执行与驱动等机构在PLC单元的操纵下协调有序地工作，有机地融合在
5、一起。可编程序操纵器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。康尼KNT-M601 MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了PLC操纵 、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，能够模拟一个与实际生产情况十分接近的操纵过程，使学习者得到一个特不接近于实际的教学设备环境，从而缩
6、短了理论教学与实际应用之间的距离。KNT-M601 MPS从选材、造型及功能等多方面力求贴合实际工业生产，着重体现真实工业现场的技术应用。是为职业院校、职业教育培训机构专门研制的一种典型的机电一体化实训设备。尤其适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。同时本设备的各个模块可分不逐次运行，使学生能够由浅入深、渐进全面的掌握各项自动操纵及相关技术，并能够通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备要紧技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。本实训指导书要紧阐述康尼KNT-M601 MPS模块化生产系统实训考核装备的差不多结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采纳项目教
7、学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时刻仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批判指正。开发背景越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线，还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生今后快速适应企业岗位要求，学校引进先进教学设备，模拟现场操纵。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，能够模拟一个与实际生产情况十分接近的操纵过程，使学习者得到一个特不接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。使学生能够由浅入深、渐进全面的掌握各项自动操纵及相关技
8、术，并能够通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备要紧技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述1.1 KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的差不多组成康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图1-1所示。图1-1 KNT-M601系统图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也差不多上一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构差不多上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、周密定位的位置操纵，该
9、驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置操纵系统。在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分不用于推断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在操纵方面，每个单元单独使用西门子CPU226 AC/DC/继电器PLC进行操纵，每一工作单元由一台PLC 承担其操纵任务，每台PLC点对点硬连接联网（各PLC 之间能够通过PPI总线通讯实现互连的分布式操纵方式或点对点硬连接或其他）系统特征1.各工作站采纳模块化形式，各模块易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合，连接方便、快捷。2.系统中采纳国际知名公司（如德国费斯托、日本SMC、韩国Autonics等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校教学的顺利进行专门高的兼容和扩展性。3.通过本系统的学习，学生能够获得气动、工程操纵、传感器、可编程操纵器等工业现
