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1、PLC控制系统编程与实现 任务提出 任务目标 相关知识 任务分析 任务实施 任务训练 PLC控制系统编程与实现 一 任务提出 掌握比较指令的应用 能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制 PLC控制系统编程与实现 1 进一步熟悉计数器指令的应用 2 掌握比较指令的应用 3 掌握逻辑运算指令的应用 二 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1 基本知识 1 基本知识 三 相关知识 比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作 比较运算符有 等于 大于等于 小于等于 小于 共6种比较形式 在梯形图中 比较指令是以动合触点的形式编程的 在动合触点的中间注明
2、比较参数和比较运算法 触点中间的参数B I D R分别表示字节 整数 双字 实数 当比较的结果满足比较关系式给出的条件时 该动合触点闭合 图3 16比较指令在梯形图中的基本格式 三 相关知识 表3 15比较指令的操作数IN1和IN2的寻址范围 三 相关知识 字节比较指令 用于两个无符号的整数字节IN1和IN2的比较 整数比较指令 用于两个有符号的一个字长的整数IN1和IN2的比较 整数范围为十六进制的8000到7FFF 在S7 200PLC中 用16 8000 16 7FFF表示 双字节整数比较指令 用于两个有符号的双字长整数IN1和IN2的比较 双字整数的范围为 16 80000000 16
3、 7FFFFFFF 实数比较指令 用于两个有符号的双字长实数IN1和IN2的比较 正实数的范围为 1 175495E 38 3 402823E 38 负实数的范围为 1 175495E 38 3 402823E 38 三 相关知识 图3 17比较指令使用举例 计数器C10中的当前值大于等于20时 Q0 0为ON VD100中的实数小于36 8且I0 0为ON时 Q0 1为ON MB1中的值不等于MB2中的值或者高速计数器HC1的计数值大于等于4000时 Q0 2为ON 三 相关知识 2 拓展知识 算术运算指令 三 相关知识 表3 17算术运算指令IN1 IN2和OUT的寻址范围 三 相关知识
4、三 相关知识 三 相关知识 三 相关知识 三 相关知识 表3 21增减指令中IN和OUT的寻址范围 三 相关知识 表3 22逻辑运算指令表 三 相关知识 三 相关知识 三 相关知识 表3 23逻辑运算指令IN IN1 IN2及OUT的寻址范围 三 相关知识 1 SB1为起动键 按下SB1键 才可进行开锁工作 2 SB2 SB3为可按压键 开锁条件为 SB2设定按压次数为3次 SB3设定按压次数为2次 同时 SB2 SB3是有顺序的 先按SB2 后按SB3 如果按上述规定按压 密码锁自动打开 3 SB5为不可按压键 一旦按压 警报器就会发出警报 4 SB4为复位键 按下SB4键后 可重新进行开锁
5、作业 如果按错键 则必须进行复位操作 所有的计数器都被复位 四 任务分析 密码锁控制系统 它有5个按键SB1 SB5 其控制要求如下 1 根据控制要求 首先确定I O个数 进行I O地址分配输入 输出地址分配见表3 24 画出PLC外部接线图如图3 18所 五 任务实施 表3 24输入 输出地址分配 图3 18密码锁控制系统PLC外部接线图 五 任务实施 2 设计程序根据控制电路的要求 在计算机中编写程序 程序设计如图3 19所示 图3 19密码锁控制程序 五 任务实施 3 安装配线首先按照图3 18进行配线 安装方法及要求与继电 接触器电路相同 4 运行调试 在断电状态下 连接好PC PPI
6、电缆 打开PLC的前盖 将运行模式开关拨到STOP位置 此时PLC处于停止状态 或者用鼠标单击工具栏中的 STOP 按钮 可以进行程序编写 在作为编程器的PC上 运行STEP7Micro WIN32编程软件 用菜单命令 文件新建 生成一个新项目 用菜单命令 文件打开 打开一个已有的项目 用菜单命令 文件另存为 可修改项目的名称 用菜单命令 PLC类型 设置PLC的型号 五 任务实施 设置通信参数 编写控制程序 用鼠标单击工具栏中的 编译 按钮或 全部编译 按钮来编译输入的程序 下载程序文件到PLC 将运行模式选择开关拨到RUN位置 或者用鼠标单击工具栏的 RUN 运行 按钮使PLC进入运行方式 按SB1键或模拟起动操作 分别按SB2键3次 SB3键2次 观察输出Q0 0是否输出 如果Q0 0输出正确 按SB4键复位 重新开始 按SB1键 再次进行操作 模拟报警操作和密码错误操作 五 任务实施 4 运行调试 六 评分标准 六 评分标准 多台电动机分时起动控制 起动按钮按下后 3台电动机每隔3s分别依次起动 按下停止按钮 3台电动机同时停止 试用比较指令对上述系统进行PLC程序的编制 并进行联机调试 七 任务训练 ThankYou
