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1、习题三答案1. 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？主要包括传动、支承、导轨等2. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？(1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。(3) 滑动摩擦导轨 直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。3.
2、齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？（1）偏心轴套调整法； (2) 双片薄齿轮错齿调整法； (3) 垫片调整法 ；(4) 轴向压簧调整法；(5) 周向弹簧调整法 4. 消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。5. 导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、
3、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.10.2m，而滑动导轨的定位误差一般为1020m。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；磨损较小，寿命长，润滑简便；结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；承载能力大，刚度好；摩擦
4、发热小，导轨温升小；油液具有吸振作用，抗振性好。静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难，这些都影响静压导轨的广泛使用。气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开，运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦，摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合，在精密机械中的应用愈来愈广。6. 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定
5、的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形（图3-25），从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度7. 试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。塑料、聚四氟乙烯具有优良的减摩、耐磨和抗振性能，工作温度适应范围广（-200+280C），静、动摩擦系数都很小，是一种良好的减摩材料。以聚四氟乙烯为基体的塑料导轨性能良好，它是一种在钢板上烧结球状青铜颗粒并浸渍聚四氟乙烯塑料的板材，导轨板的厚度为1.53mm，在多孔青铜颗粒上面的聚四氟乙烯表层厚为0.025mm。这种塑料导轨板既有聚四氟乙烯的摩擦特性，又具有青铜和钢铁的刚性与导热性，装配时可用环氧树脂粘接在动导轨上。这种导轨用在数控机床、集成电路
6、制板设备上，可保证较高的重复定位精度和满足微量进给时无爬行的要求。滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动摩擦导轨按滚动体的形状可分为滚珠导轨、滚柱导轨、滚动轴承导轨等。与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是：摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.10.2m，而滑动导轨的定位误差一般为1020m。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；磨损较小，寿命长，润滑简便；结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；对脏物及导轨面的误差比较敏感。8.
7、 试比较液体和气体静压装置的特点。液体静压导轨的优点是：摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；承载能力大，刚度好；摩擦发热小，导轨温升小；油液具有吸振作用，抗振性好。静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难，这些都影响静压导轨的广泛使用气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开，运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦，摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合，在精密机械中的应用愈来愈广。9. 查阅资料
8、，了解磁悬浮技术。试分析磁悬浮技术在机械传动和导向中的应用。汽车 的主要技术含量在车上,公路没有太多技术含量磁悬浮不同咯!研制的最大难关不在车体上,而在轨道上.轨道的技术含量占整个项目至少7成.抛开线圈和电控装置不说,光轨道体的设计和建设都对技术要求极高.列车悬浮在仅仅几毫米高的轨道上以400公里的速度运行,轨道的一点点起伏对于列车来说都是致命的.轨道建设的线度要求极高,10. 滑动螺旋齿轮传动、滚珠螺旋传动、静压螺旋传动、珠螺旋传动各有什么特点?他们各自主要应用在什么地方?当要求运动件的行程很大或需要简化导轨的设计和制造时，可采用滚珠循环式导轨。为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导
9、轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大，常用在比较大型的精密机械上。静压螺旋传动与滑动螺旋和滚动螺旋传动相比，具有下列特点： （1）摩擦阻力小，效率高(可达99)。（2）寿命长。螺纹表面不直接接触，能长期保持工作精度。（3）传动平稳，低速时无爬行现象。（4）传动精度和定位精度高。 （5）具有传动可逆性，必要时应设置防止逆转机构。（6）需要一套可靠的供油系统，并且螺母结构复杂，加工比较困难。11. 滑动螺旋齿轮有那些传动形式，各有什么特点?滑动螺旋传动主要有以下两种基本型式。螺母固定，螺杆转动并移动: 这种传动型式的螺母本身就起着支承作用，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动
10、，容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短的情况 螺杆转动，螺母移动: 这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。适用于工作行程较长的情况。12. 常见的螺旋副零件与滑板连接结构主要有那些类型，各有什么特点和应用？（1）螺母固定，螺杆转动并移动这种传动型式的螺母本身就起着支承作用，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短的情况。（2）螺杆转动，螺母移动这种传动型式的特点是
11、结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。适用于工作行程较长的情况。（3）差动螺旋传动。设螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为 如果Ph1与Ph2相差很小，则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为 可见，此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。13. 影响螺旋传动精度的主要因素主要有那些？如何提高传动精度？螺纹参数误差 螺纹的各项参数误差中，影响传动精度的主要是螺距
12、误差、中径误差以及牙型半角误差。 螺杆轴向窜动误差 偏斜误差 温度误差为了提高传动精度，应尽可能减小或消除这些误差。可以通过提高螺旋副零件的制造精度来达到，但单纯提高制造精度会使成本提高。因此，对于传动精度要求较高的精密螺旋传动，除了根据有关标准或具体情况规定合理的制造精度以外，可采取某些结构措施提高其传动精度。由于螺杆的螺距误差是造成螺旋传动误差的最主要因素，因此采用螺距误差校正装置是提高螺旋传动精度的有效措施之一。14. 螺旋机构工作时存在空回现象，请解释什么是空回现象？它有什么样的危害？如何消除空回现象？当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某
13、一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回。对于在正反向传动下工作的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差，必须设法予以消除。消除空回的方法就是在保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙。利用单向作用 利用调整螺母 轴向调整法利用塑料螺母消除空回15. 如何消除滚珠螺旋传动中轴向间隙？在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形（图3-25），从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。(1）垫片调隙式 （2）螺纹调隙式 （3）齿差调隙式16. 滑动摩擦中采用导轨有什么作用，对导
14、轨有什么具体要求？滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。(1) 导向精度高。导向精度是指运动件按给定方向作直线运动的准确程度，它主要取决于导轨本身的几何精度及导轨配合间隙。(2) 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀，使运动件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。(3) 耐磨性好。导轨的初始精度由制造保证，而导轨在使用过程中的精度保持性则与导轨面的耐磨性密切相关。导轨的耐磨性主要取决于导轨的类型、材料?导轨表面的粗糙度及硬度、润滑状况和导轨表面压强的大小。(4) 对
15、温度变化的不敏感性。即导轨在温度变化的情况下仍能正常工作。(5) 5、足够的刚度。在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。刚度不足不仅会降低导向精度，还会加快导轨面的磨损。刚度主要与导轨的类型、尺寸以及导轨材料等有关。6、结构工艺性好。导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整，从而降低成本。17. 如何调整或消除滑动摩擦导轨的间隙？ 按导轨承导面的截面形状，滑动导轨可分为圆柱面导轨和棱柱面导轨（图3-31）。其中凸形导轨不易积存切屑、脏物，但也不易保存润滑油，故宜作低速导轨，例如车床的床身导轨。凹形导轨则相反，可作高速导轨，如磨床的床身导轨，但需有良好的保护装置，以防切屑、脏物掉入。（1）采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法，以获得合适的间隙。（2）采用平镶条调整间隙（3）采用斜镶条调整间隙。18. 驱动力和温度对导轨间隙有什么影响？ 设计导轨时，必须合理确定驱动力的方向和作用点，使导轨的倾复力矩尽可能小。否则，将使导轨中的摩擦力增大，磨损加剧，从而降低导轨运动灵便性和导向精度，严重时以至使导轨卡住而不能正常工作滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化，可能使自封式导轨卡住或造成不能允许的过大间隙19. 滑动摩擦导轨在工作时由于摩擦等原因要产生磨损，进而影响加
