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1、培训资料 名称 SIMATICS7 1200系统培训 工程师培训 汇报人 xx 目录 1PLC硬件介绍 1 PLC定义 2 模块组成 3 模块介绍 4 安装2博途V12软件介绍 1 窗口介绍 2 设备和网络 3 属性配置 4 帮助功能 3编程 1 编程基本知识 2 程序结构 3 块类型 4 创建用户程序 5 下载到设备 6 从设备装载 7 SIMATIC存储卡设置 PLC硬件介绍PLC定义 PLC ProgrammableLogicController 可编程逻辑控制器 一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境应用而设计的 它采用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控制
2、 定时 计数与算术操作等面向用户的指令 并通过数字或模拟式输入 输出控制各种类型的机械或生产过程 是工业控制的核心部分 PLC硬件介绍模块组成 CPU 信号板 信号模块 通信模块 存储卡 电源模块 现场模块选型需根据驱动系统要求配置所需要的I O点数 电源要求 输入输出方式 模块和特殊模块等 PLC硬件介绍模块介绍 CPU 内置PROFINET具有运动控制功能的高速I O 板载模拟量输入 将空间要求和对附加I O的需求降到最低 2个适合脉冲串和脉冲宽度应用的脉冲发生器以及多达6个高速计数器CPU模块中内置的板载I O点提供6到14个输入点和4到10个输出点 创新的信号板卡在CPU的正面以提供附
3、加I O PLC硬件介绍模块介绍 CPU 集成PROFINET 以太网 接口 用于与工程进行通信 软件CPU硬件组态下载变量监控 修正强制I O诊断用于与HMI通信与CPU进行读 写数据操作报警用于CPU到CPU的通信建立连接使用T Send T Receive协议进行通信支持的协议本地TCP IP协议ISOonTCP传输控制国际标准化协议 PLC硬件介绍模块介绍 CPU CPU1211C1211CPUAC DC Rly1211CPUDC DC DC1211CPUDC DC RlyCPU1212C1212CPUAC DC Rly1212CPUDC DC DC1212CPUDC DC RlyCP
4、U1214C1214CPUAC DC Rly1214CPUDC DC DC1214CPUDC DC RlyCPU1215C1215CPUAC DC Rly1215CPUDC DC DC1215CPUDC DC Rly PLC硬件介绍模块介绍 信号板 一块信号板可以连接至所有的CPU 由此您可以通过向控制器添加数字量或模拟量输入 输出通道来量身订制CPU 而不必改变其体积 SIMATICS7 1200控制器的模块化设计允许您按照实际的应用需求准确地设计控制器系统 PLC硬件介绍模块介绍 信号板 SB1221数字量输入信号板SB1222数字量输出信号板SB1223数字量输入 输出信号板SB1231
5、热电偶和热电阻模拟量输入信号板SB1231模拟量输入信号板SB1232模拟量输出信号板CB1241RS485 PLC硬件介绍模块介绍 信号模块 最多支持8个信号模块以支持更多的数字量和模拟量输入 输出信号连接 PLC硬件介绍模块介绍 信号模块 SM1221数字量输入模块SM1222数字量输出模块SM1223数字量输入 直流输出模块SM1223数字量输入 交流输出模块SM1231模拟量输入模块SM1232模拟量输出模块SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块SM1234模拟量输入 输出模块 PLC硬件介绍模块介绍 通信模块 SIMATICS7 1200CPU最多可以添加三个通信模块 支持PROF
6、IBUS主从站通信 RS485和RS232通信模块为点到点的串行通信提供连接 对该通信的组态和编程采用了扩展指令或库功能 USS驱动协议 ModbusRTU主站和从站协议 它们都包含在SIMATICSTEP7Basic工程组态系统中 PLC硬件介绍模块介绍 通信模块 CM1241通信模块CSM1277紧凑型交换机模块CM1243 5PROFIBUSDP主站模块CM1242 5PROFIBUSDP从站模块CP1242 7GPRS模块TS模块 PLC硬件介绍模块介绍 存储卡 程序卡 将存储卡作为CPU的外部装载存储器 可以提供一个更大的装载存储区 传送卡 复制一个程序到一个或多个CPU的内部装载存
7、储区而不必使用STEP7Basic编程软件 固件更新卡 更新S7 1200CPU固件版本 PLC硬件介绍模块介绍 电源模块 电源模块PM1207为SIMATICS7 1200提供稳定电源输入120 230VAC 输出24VDC 2 5A PLC硬件介绍安装 所有的SIMATICS7 1200硬件都具有内置安装夹 能够方便地安装在一个标准的35mmDIN导轨上 简单 安全 工业标准的插入式连接 PLC硬件介绍安装 可拆卸的端子 所有的SIMATICS7 1200硬件都配备了可拆卸的端子板 因此只需要进行一次接线即可 从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间 除此之外 它还简化了硬件组件的更换过
8、程 博途V12软件介绍窗口介绍 Portal视图 Portal视图 提供了面向任务的视图 类似于向导操作 可以一步一步地进行相应的操作选择不同的任务入口可处理启动 设备和网络 PLC编程 可视化 在线和诊断等各种工程任务 博途V12软件介绍窗口介绍 项目视图 项目视图 项目视图是一个包含所有项目组建的结构视图 在项目视图中可以直接访问所有的编辑器 参数和数据 并进行高效的工程组态和编程 包括了标题栏 工具栏 编辑区和状态栏等 博途V12软件介绍窗口介绍 项目视图 项目树 位于项目视图的左侧 可以访问所有设备和项目数据 也可以在项目树中直接执行任务 例如添加新组件 编辑已存在的组件 打开编辑器处
9、理项目数据等 详情视图 在详情窗口中显示当前选中的项目树中的对象 可以直接从详情窗口将对象拖放到应用区域 博途V12软件介绍窗口介绍 项目视图 任务卡 位于项目视图的右侧 功能选项卡的功能取决于编辑器 根据已编辑或已选择的对象 可得到一些任务卡 并允许执行一些附加操作 例如从库或目录中选取对象 查找和替换项目中的对象 将预定义的对象拖到工作区等 设备和网络 编辑器的任务选项卡 程序块编辑器的任务选项卡 博途V12软件介绍窗口介绍 项目视图 检查窗口 位于项目视图的下部属性 这个标签中显示了所选对象的属性 可以在这里更改可编辑的属性信息 这个标签中显示了所选对象和操作的详细信息 例如 编译诊断
10、这个标签中有系统诊断事件和已组态报警事件信息 博途V12软件介绍窗口介绍 项目视图 编辑区显示所编辑对象的参数 包括编辑器 界面或列表中的参数 可以在编辑区同时打开多个元件来组态不同的对象 打开的编辑器会显示在TIA页面的任务栏上 编辑区定义了一个显示编辑器和列表的特定区域 如果没有打开的编辑器 那么编辑区就是空的 可以同时打开两个水平放置或垂直放置的编辑器 博途V12软件介绍设备和网络组态 双击项目树中的 设备和网络 DevicesandNetworks 项 打开硬件和网络编辑器 硬件和网络编辑器是一个集成开发环境 用于对设备和模块进行组态 联网和参数分配 该编辑器为自动化项目的实现提供尽可
11、能多的帮助 任务选项卡 硬件目录 打开网络视图 博途V12软件介绍设备和网络组态 硬件和网络编辑器为项目提供了三种不同的视图 可以根据您的需求 如生成和编辑单个设备和模块 整个网络和设备组态或项目的拓扑结构 随时在这三个视图间切换 巡视窗口包含当前所标记对象的相关信息 在此处可更改所标记对象的设置 将自动化系统所需的设备和模块从硬件目录拖到网络视图 设备视图或拓扑视图中 设备视图 巡视窗口 硬件目录 拖放操作 博途V12软件介绍CPU属性 PROFINET 以太网 接口时钟 上电模式 保护系统和时钟内存 循环周期集成的数字量输入输入滤波器 过程报警 脉冲捕获集成的数字量输出集成的模拟量输入积分
12、时间 滤波集成的功能高速计数器 HSC 脉冲发生器 PTO PWM 博途V12软件介绍CPU属性 以太网参数 以太网设备必须在同一个子网内 与子网连接的接口或创建新的子网 定义IP地址和子网掩码 192 168 0 1 192 168 0 10 博途V12软件介绍CPU属性 日期 时间同步 时间区域 选择夏令时功能 通过NTP实现时间同步 博途V12软件介绍CPU属性 上电模式 PLC 启动 PLC恢复断电运行前的工作状态 热重启 不会删除临时存储区的数据 不会恢复到初始状态 博途V12软件介绍CPU属性 保护模式 密码 最多30字符 博途V12软件介绍CPU属性 系统和时钟存储区 系统存储区
13、 1 循环总是 1 总是 0 时钟存储区 0 5Hz 10Hz 博途V12软件介绍CPU属性 循环周期 最大周期 1 6000ms 最小周期 1ms 最大周期 博途V12软件介绍CPU属性 集成的数字输入 过程报警 事件 将事件分配给中断 输入滤波器 脉冲捕获 可以捕获比周期时间短的脉冲 博途V12软件介绍CPU属性 集成的数字输出 使用替代值或保留最终值 代替数字 1 或 0 博途V12软件介绍CPU属性 集成的模拟量输入 积分时间 电压范围0 10V 溢出诊断报警 OB82 滤波 滤波 通过定义的周期来计算平均值 博途V12软件介绍CPU属性 HSC 计数器使能 计数类型 计数 频率 运动
14、控制中的轴系统 PTO 可以由数字量输入和用户程序来改变计数方向以适应单相计数 初始计数方向 输入源 板载输入 信号板输入 可以运行的相数 单相 两相 A B 正交相1X A B 正交相4X 频率测量 博途V12软件介绍CPU属性 HSC 计数初值 CV 基准 PV 复位输入 仅用于板载输入 事件 到达基准值 复位 换向 博途V12软件介绍CPU属性 计数功能示例 单相计数器带有内部方向控制 用户程序 见图带有外部方向控制 数字输入 两相计数器2个循环输入输入1 前向输入2 后向 博途V12软件介绍CPU属性 计数功能示例 单相A B计数器A相的正脉冲触发器 四倍频A B计数器A 相和B 相的
15、正负边缘 博途V12软件介绍CPU属性 PTO 博途V12软件介绍CPU属性 PWM 脉冲发生器使能 脉宽调制 脉冲输出 板载 信号面板 脉宽格式 百 0 100 千 0 1000 万 0 10000 S7模拟量格式 0 27648 博途V12软件介绍属性 信号模块 面板 数字量输入输入滤波器过程报警脉冲捕获数字量输出替代值模拟量输入积分时间滤波功能 仅能在信号面板上实现 高速计数器 HSC 脉冲发生器 PTO PWM 博途V12软件介绍属性 通讯模块 端口配置波特率 300到115 2k 奇偶校验流量控制发送信息配置替代值接收信息配置信息头信息尾通过功能块选择协议ASCII协议USS协议Mo
16、dbus 主 从 协议 博途V12软件介绍帮助功能 全面的帮助系统可用来帮助完成任务 帮助系统介绍了基本概念 说明和功能 使用程序时 还会得到以下支持 提示在对话框中进行正确输入的弹出项 提供有关用户界面元素 例如 文本框 按钮和图标 信息的工具提示 有些工具提示还补充有包含更精确信息的层叠项 按或键时可获得菜单命令的帮助 编程编程基本知识 操作系统 操作系统操作系统包含在每个CPU中 管理所有与特定控制任务无关的CPU功能和序列 例如 操作系统任务包括下列各项 处理暖启动 更新输入和输出过程映像 调用用户程序 检测中断和调用中断OB 检测和处理错误 管理存储区操作系统是CPU的组件 交付时已安装在其中 编程编程基本知识 用户程序 用户程序用户程序包含处理特定自动化任务所需的全部功能 用户程序任务包括 处理过程数据 响应中断 正常程序执行中的错误处理等 用户编写用户程序 并将其装载到CPU中 编程编程基本知识 线性编程 线性编程可以在程序循环OB中线性设计处理小型自动化任务解决方案的程序 建议仅对简单程序进行线性编程 编程编程基本知识 结构化编程 结构化编程将复杂自动化任务分割成与过程
