《车站信号自动控制》

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1、SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站信号自动控制 主讲 杨扬 副教授 主讲 杨扬 副教授 参考书 车站信号控制系统 参考书 车站信号控制系统 6502电气集中电路 电气集中电路 计算机联锁系统技术 计算机联锁系统技术 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 教学内容教学内容 第第1篇 车站信号控制系统概述篇 车站信号控制系统概述 第第2篇 电气集中联锁控制系统篇 电气集中联锁控制系统 第第3篇 计算机联锁控制系统篇 计算机联锁控制系统 SWJTU Railway Signalin

2、gSWJTU Railway Signaling 第第1篇 车站信号控制系统概述篇 车站信号控制系统概述 第第1章章 车站信号控制系统概述车站信号控制系统概述 车站信号控制系统概述 车站信号控制系统概述 车站站场及基本信号设备 车站站场及基本信号设备 进路与联锁进路与联锁 第第2章章 继电电路基本原理继电电路基本原理 继电器符号及画法 继电电路表述 常用继电电路 站 场形网络 继电器符号及画法 继电电路表述 常用继电电路 站 场形网络 第第3章章 铁路信号安全技术铁路信号安全技术 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 第第1章章 车站信号

3、控制系统概述车站信号控制系统概述 第第1节 车站信号控制系统概述节 车站信号控制系统概述 交通运输是国民经济和社会发展的命脉 轨道交通相对于 其它交通形式具有环保 节能等显著优点 是我国国家发 展战略中重点发展的交通形式 轨道交通的首要任务是保 证行车安全 交通运输是国民经济和社会发展的命脉 轨道交通相对于 其它交通形式具有环保 节能等显著优点 是我国国家发 展战略中重点发展的交通形式 轨道交通的首要任务是保 证行车安全 由于保证行车安全的技术大部分是和信号相联系 所以把 用技术手段保证行车安全的系统一般称做铁路信号系统 或简称铁路信号 由于保证行车安全的技术大部分是和信号相联系 所以把 用技

4、术手段保证行车安全的系统一般称做铁路信号系统 或简称铁路信号 铁路信号的主要功能是保证行车安全 但随着铁路信号技 术的发展和应用 铁路信号已成为提高运输效率 实现运 输管理自动化和列车运行自动控制以及改善铁路员工的劳 动条件的重要技术手段 从这个意义上讲 称铁路信号为 铁路运输自动化与控制更妥贴些 铁路信号的主要功能是保证行车安全 但随着铁路信号技 术的发展和应用 铁路信号已成为提高运输效率 实现运 输管理自动化和列车运行自动控制以及改善铁路员工的劳 动条件的重要技术手段 从这个意义上讲 称铁路信号为 铁路运输自动化与控制更妥贴些 SWJTU Railway SignalingSWJTU Ra

5、ilway Signaling 铁路信号系统按其应用场所可分为 铁路信号系统按其应用场所可分为 车站信号控制系统 车站联锁系统车站信号控制系统 车站联锁系统 区间信号控制系统区间信号控制系统 编组站调车控制系统 编组站综合自动化编组站调车控制系统 编组站综合自动化 铁路行车指挥控制系统 综合调度指挥系统铁路行车指挥控制系统 综合调度指挥系统 列车运行自动控制系统列车运行自动控制系统 其它控制和信息系统其它控制和信息系统 本课程以车站信号控制系统为内容 着重讨论车 站信号自动控制系统的具体功能 构成原理及实 现的方法 本课程以车站信号控制系统为内容 着重讨论车 站信号自动控制系统的具体功能 构成

6、原理及实 现的方法 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站范围内 列车和调车车列车站范围内 列车和调车车列 以下简称车列以下简称车列 由某一指定地 点运行至另一指定地点所经过的路段称做进路 保证行车安 全 就是保证列车或调车车列在其进路上运行的安全 由某一指定地 点运行至另一指定地点所经过的路段称做进路 保证行车安 全 就是保证列车或调车车列在其进路上运行的安全 粗略地说 要保证行车安全必须采取如下措施 即 粗略地说 要保证行车安全必须采取如下措施 即 列车或车列在驶入进路之前 必须确证进路是在空闲状态 列车或车列在驶入进路之前 必须

7、确证进路是在空闲状态 必须确保进路上的所有道岔的位置正确而且被锁在正确的位置 防 止由于振动或扳动道岔而使运行中的列车或车列脱轨 必须确保进路上的所有道岔的位置正确而且被锁在正确的位置 防 止由于振动或扳动道岔而使运行中的列车或车列脱轨 必须确保其它列车或车列不会从正面 侧面和尾部闯入进路而造成 撞车事故 必须确保其它列车或车列不会从正面 侧面和尾部闯入进路而造成 撞车事故 只有上述只有上述3个条件都满足时才允许向列车或车列发出允许信 号 让列车驶入进路 或者说只有在条件满足时 防护该进 路的信号机才有开放的可能 个条件都满足时才允许向列车或车列发出允许信 号 让列车驶入进路 或者说只有在条件

8、满足时 防护该进 路的信号机才有开放的可能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 在车站联锁系统中主要包括下列技术及相应器材 在车站联锁系统中主要包括下列技术及相应器材 1 进路空闲的检测技术 目前主要利用轨道电路实现这一 任务 进路空闲的检测技术 目前主要利用轨道电路实现这一 任务 2 道岔控制技术 主要由动力转辙机及其控制电路来实现 道岔控制 道岔控制技术 主要由动力转辙机及其控制电路来实现 道岔控制 3 信号控制技术 信号控制技术 4 联锁技术 联锁技术 5 故障 故障 安全技术 任何技术设备不管它如何可靠 总有 发生故障的可能 铁

9、路信号系统也不例外 对铁路信号 系统来说 必须考虑在发生故障后 其后果不应危及行 车安全 即 故障的后果必须导致行车安全 这已成为 不可动摇的原则 在铁路信号领域里 称这一原则为故 障 安全原则 实现这一原则的技术称为故障 安全技 术 凡是涉及行车安全的器械 部件和系统都必须具有 故障 安全性能 安全技术 任何技术设备不管它如何可靠 总有 发生故障的可能 铁路信号系统也不例外 对铁路信号 系统来说 必须考虑在发生故障后 其后果不应危及行 车安全 即 故障的后果必须导致行车安全 这已成为 不可动摇的原则 在铁路信号领域里 称这一原则为故 障 安全原则 实现这一原则的技术称为故障 安全技 术 凡是

10、涉及行车安全的器械 部件和系统都必须具有 故障 安全性能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站信号系统基本结构 如图 车站信号系统基本结构 如图 车站联锁设备主要类型 车站联锁设备主要类型 构成车站信号系统的具体器械的集合 称做车站信号设备 也称做车站联锁 设备 构成车站信号系统的具体器械的集合 称做车站信号设备 也称做车站联锁 设备 在我国铁路上使用着多种联锁设备 目前 主要有 在我国铁路上使用着多种联锁设备 目前 主要有 6502电气集中联锁设备 主要通 过继电器电路实现联锁控制功能 电气集中联锁设备 主要通 过继电器电路实现联

11、锁控制功能 计算机联锁系统 主要通过计算机 设备 和软件 实现联锁控制功 能 计算机联锁系统 主要通过计算机 设备 和软件 实现联锁控制功 能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 第第2节 车站站场及基本信号设备节 车站站场及基本信号设备 车站站场图车站站场图 D7 5 X D3 SIII 天 津 方 面 天 津 方 面 IIIG IG 5G D11 D9D13 S5 7 159 1113 23 25 21 17 3 XD D1 D15 D5 19 27 S4 D15 编组场编组场 1 IIG 4G X522 X4 D17 XII 北

12、京 方 面 东郊 北 京 方 面 东郊 XIII XI YXD IAG IIAG1 19WG XDG SIII SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 站场主要信号设备站场主要信号设备 信号机信号机 按其性质 主要有 按其性质 主要有 列车信号机 列车信号机 X S 调车信号机 调车信号机 D 出站兼调车信号机 如出站兼调车信号机 如SII SIII S5 按其高矮 分为 按其高矮 分为 高柱信号机 高柱信号机 XD X SII等等 矮柱信号机 矮柱信号机 SIII S5 D1 D3等等 进站信号机 进站信号机 XD X等 出站信号机 等

13、出站信号机 尽头信号机 如尽头信号机 如D11 D18 D3 特殊特殊 并置信号机 并置信号机 D7和和D9 单置信号机 单置信号机 D5和和D15 差置信号机 其它调车信号机差置信号机 其它调车信号机 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 方向 方向 作用 通过显示不同颜色控制车列运行速度 用来防 护进路 信号机不开放 列车不能进入进路 列车信号 调车信号 作用 通过显示不同颜色控制车列运行速度 用来防 护进路 信号机不开放 列车不能进入进路 列车信号 调车信号 实际显示时 对列车进路 是上述列车信号的多种组 合 最多可同时显示两 实际

14、显示时 对列车进路 是上述列车信号的多种组 合 最多可同时显示两2个灯 对调车进路 同时只 能显示 个灯 对调车进路 同时只 能显示1个灯 蓝灯为禁止灯光 出站兼调车信号机禁 止灯光为红色 个灯 蓝灯为禁止灯光 出站兼调车信号机禁 止灯光为红色 接近区段防护区段 接近区段防护区段 红 禁止灯光 红 禁止灯光 黄 注意运行 黄 注意运行 绿 正常运行 绿 正常运行 兰 禁止灯光 兰 禁止灯光 白 允许灯光 白 允许灯光 未用灯位未用灯位 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 调车信号机调车信号机 进站信号机进站信号机 出站兼调车信号机出站兼

15、调车信号机 信号机状态 信号机状态 1 信号机有关闭和开放两种状态 它可以用安全型信号 继电器 信号机有关闭和开放两种状态 它可以用安全型信号 继电器XJ来反映 遵循安全对应原则 用来反映 遵循安全对应原则 用XJ落下反映信 号关闭 安全侧 落下反映信 号关闭 安全侧 XJ吸起反映信号开放 危险侧 吸起反映信号开放 危险侧 2 实际上 信号开放状态的灯光还有好多种 例如 进 站信号机的允许灯光有一黄 进正线停车 和二黄 进 到发线停车 之分 进正线时 又有黄 停车 和绿 通过 的区别 实际上 信号机的点灯电路是使用多 个二值 吸起 落下 的安全型信号继电器组成 实际上 信号开放状态的灯光还有好

16、多种 例如 进 站信号机的允许灯光有一黄 进正线停车 和二黄 进 到发线停车 之分 进正线时 又有黄 停车 和绿 通过 的区别 实际上 信号机的点灯电路是使用多 个二值 吸起 落下 的安全型信号继电器组成 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 道岔道岔 作用 控制车列运行方向作用 控制车列运行方向 类型 类型 单动道岔 如单动道岔 如21 22 双动道岔 如双动道岔 如23 25 17 19 交叉渡线 由交叉渡线 由2个双动道岔组成个双动道岔组成 说明 扳动一根道岔握柄 手动道岔的操纵元件 或按压一个道岔按钮 电动道岔的操作元件 仅 能使一组道岔转换 则称该道岔为 说明 扳动一根道岔握柄 手动道岔的操纵元件 或按压一个道岔按钮 电动道岔的操作元件 仅 能使一组道岔转换 则称该道岔为单动道岔单动道岔 如果 能使两组道岔转换 则称该道岔为 如果 能使两组道岔转换 则称该道岔为双动道岔双动道岔 双动 即意味着两组道岔可作为一个操纵对象处理 对双 动道岔的基本要求是 定位时都必须转换到定位 反位时又都必须转换到反位 双动 即意味着两组道岔

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