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1、第六章 汽车的平顺性 本节将介绍路面空间频率的功率谱密度 路面 等级 时间频率的功率谱密度 路面对四轮汽车输 入的功率谱密度等 第二节 路面不平度的统计特性 返回目录 1 一 路面不平度的功率谱密度 1 路面不平度函数 路面相对基准平面的高度 q 沿道路走向长度 I 的变化 q I 称为路面不平度函数 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数 第二节 路面不平度的统计特性 2 2 路面不平度的功率谱密度 1 的拟合公式 n 空间频率 m 1 表示每米长度包括几个波长 参考空间频率下的路面功率谱密度 也称路 面不平度系数 n0 参考空间频率 n0 0 1m 1 W 频率指数 第二节 路面不平度的统
2、计特性 3 路面等级级 Gq n0 10 6m3 n0 0 1m 1 q 10 3m 0 011m 1 n 2 83m 1 几何平均值值几何平均值值 A163 81 B647 61 C25615 23 D102430 45 E409660 90 F16384121 80 G65536243 61 H262144487 22 2 路面不平度8级分类标准 第二节 路面不平度的统计特性 4 路面不平度分级图 第二节 路面不平度的统计特性 5 3 速度功率谱密度和加速度功率谱密度 速度功率谱密度 加速度功率谱密度 当W 2时 与n无关 白噪声 第二节 路面不平度的统计特性 6 二 空间频率功率谱密度
3、化为时间频率功率谱密度 当空间频率 n 或带宽 n 一定时 时间频率 f 与带宽 f 随车速成正比 变化 第二节 路面不平度的统计特性 车速 7 将 代入 单位频带内的 功率 均方值 即为功率谱密度 空间频率的功率谱密度 路面功率谱密度在频带 n内包含的 功率 第二节 路面不平度的统计特性 8 空间频率和时间频率谱密度的关系 时间频率谱密 度Gq f 空间频率谱 密度Gq n 第二节 路面不平度的统计特性 n f u 1 2 u 1 u 2 1 1 2 Gq f n 速度u不同时 空 间频率与时间频 率的关系 9 第二节 路面不平度的统计特性 10 u Gq n0 第二节 路面不平度的统计特性
4、 对上式的等 式两边取对数 后作图 得到 位移功率谱密 度 11 uGq n0 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等 式两边取对数 后作图 得到 速度功率谱密 度 12 u Gq n0 第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等 式两边取对数 后作图 得到 加速度功率谱 密度 13 三 路面对四轮汽车输入的功率谱密度 第二节 路面不平度的统计特性 14 汽车有四个输入的振动传递时 要掌握四个车轮输入的 自谱和四个车轮彼此间的互谱 共16个谱量 2 3 4 其中12个谱量两两共轭 四个车轮不平度函数的傅里叶变换为 第二节 路面不平度的统计特性 15 左 右轮迹间的互谱可以表示为 两个轮迹的相关函数为 第二节 路面不平度的统计特性 侧倾角位移功率谱密度G n 与垂直位移功率谱密度 的 比值与相干函数 的关系为 16 与G n 曲线 第二节 路面不平度的统计特性 17 当两个轮迹x I y I 的统计特性相同 即 且相位谱 时 路面对四轮汽车输入的谱矩阵最后可以表示为 第二节 路面不平度的统计特性 18 下一节 第二节 路面不平度的统计特性 本节内容结束 19
