《第六章—常用机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章—常用机构（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第六章常用机构 第一节构件 运动副与平面机构 一 运动副 1 转动副 2 移动副 高副 两构件以点或线的形式相接触组成的运动副 1 齿轮副 2 凸轮副 一 铰链四杆机构的形式 第二节平面四杆机构 1 曲柄摇杆机构 2 双摇杆机构 3 双曲柄机构 2 双曲柄机构 2 双摇杆机构 二 判定下列机构 1 曲柄摇杆机构 2 双曲柄机构 3 双摇杆机构 1 以最短杆为机架 双曲柄机构 2 以最短杆的邻边为机架 曲柄摇杆机构 3 以最短杆的对边为机架 双摇杆机构 二 铰链四杆机构类型的判定 双摇杆机构 练习题 A B 三 延伸 偏心曲柄滑块机构 2 摇杆滑块机构 3 导杆机构 第三节凸轮机构 二 分类 一
2、 组成 凸轮 从动件 机架 1 凸轮的形状 1 盘形凸轮 2 移动凸轮 3 圆柱凸轮 2 从动件的形状 3 从动件的运动形式 1 对心移动从动件 1 移动从动件 2 偏心移动从动件 2 摆动从动件 优点 结构简单 紧凑 设计方便 可实现从动件任意预期运动 因此在机床 纺织机械 轻工机械 印刷机械 机电一体化装配中大量应用 总结 缺点 1 点 线接触易磨损 2 凸轮轮廓加工困难 3 行程不大 三 应用 第四节间歇机构 1 定义 2 分类 1 棘轮机构 能将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构 运动特点 结构简单紧凑 制造方便 运动可靠 转角准确 并可以在一定范围内有级调节 噪声 冲击
3、 震动和磨损大 应用场合 适用于低速轻载场合 自行车后轴的飞轮 2 槽轮机构 运动特点 拨盘转一周 槽轮制作一次或多次与拨盘转动相反的运动 应用场合 电影放映机 3 扩展 4总结 1 凸轮的组成2 凸轮的类型3 间歇机构类型 作业 二 盘形凸轮机构运动分析 h AB 升程 0 升程角 rmin 基圆 0 回程角度 s 远休止角 AB 推程 CD 回程 s 近休止角 三 运动线图绘制 机构运动简图符号 常用运动副的符号 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 两构件之一为固定时的运动副 平面运动副 平面高副 螺旋副 空间运动副 杆 轴构件 固定构件 同一构件 构件的表示简图 三副构件 两副构件 常用机构运动简图符号 外啮合圆柱齿轮传动
