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1、1 带的弹性滑动 传动带是弹性体，受拉后会产生弹性变形，由于紧边和松边拉力不同，因而弹性变形也不同。如图 7-12 ，当紧边在 a 点绕上主动轮时，其所受的拉力为 F 1 ，此时带的线速度 v 和主动轮的圆周速度 v 1 相等。在主动轮，带由 a 点向 b 运动过程中，带的拉力由 F 1 减小为 F 2 ，其弹性伸长量也由 1 减小为 2 ，这说明带在绕过带轮的过程中，带相对于轮面向后收缩了（ 1 - 2 ），带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。同样，在从动轮，当带由 c 点向 d 点运动过程时，拉力逐渐增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的相对滑动，使带的速度
2、 v 逐渐大于从动轮的圆周速度 v 2 。这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为带的弹性滑动。 弹性滑动的结果是： 1 ）带的传动比不稳定； 2 ）降低了传动效率； 3 ）引起带的磨损和带的温升，降低带的寿命。 带的弹性滑动是由于带的拉力差和带的弹性变形引起的，而弹性变形与带的弹性模量有关，选用弹性模量大的带材料，可以降低弹性滑动，但因为摩擦型带传动中，正是通过弹性带的拉力差传递载荷的，因而弹性滑动是带传动正常工作时固有的特性，不能完全消除是不可避免的。 2 带的打滑 在正常情况下，带的弹性滑动并不是发生在整个接触弧上。接触弧可分为有相对滑动的（滑动弧）和无相对滑动的（静弧）两部分，
3、两段弧所对应的中心角分别称为滑动角和静角。静弧总是位于带绕上主、从动轮的开始部分，滑动弧位于带离开主、从动轮的那一部分接触弧上。 当带不传递载荷时，滑动角为零。弹性滑动只发生在带的滑动弧上，随着载荷的增加，滑动角逐渐增大，而静角逐渐减小。当滑动角增大到带轮包角 时，达到极限状态，带传动的有效拉力达到最大（临界）值。如果工作载荷继续增大，则带与带轮间就将发生显著的相对滑动，即产生打滑。由于带在大轮上的包角 总是大于在小轮上包角 ，所以打滑总是首先在小带轮上发生。如何理解带的弹性滑动与打滑现象？1、带传动中，由于皮带的弹性引起的带与带轮之间的相对滑动，叫做弹性滑动。弹性滑动是皮带的固有性质，不可避
4、免。弹性滑动的负面影响，包括造成传动比不准确、传动效率较低、使带温升高、加速带的磨损等。2、带传动中，存在弹性打滑，当工作载荷进一步加大时，弹性滑动的发生区域（即弹性弧）将扩大到整个接触弧，此时就会发生打滑。在带传动中，应该尽量避免打滑的出现。打滑现象的负面影响：导致皮带加剧磨损、使从动轮转速降低甚至工作失效。打滑现象的好处在于：过载保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动件及设备。孙志娟：对于初学者，建议通过课程设计来讲所学的知识运用出来！宋春峰：刚接触机械设计专业，有哪些好的学习方法？应该做好哪些重要的课堂笔记？孙志娟：这门课程主要强调基础理论的应用，
5、所包含的知识点又比较多，建议你参看考核说明。个人认为对于应用性知识主要出现在1、2、3、6、7、8、10章，也就是计算题和分析题；其余各章都应该强调了解。宋春峰：机械设计与机械制图有哪些密切的联系？孙志娟：机械制图应该作为机械设计的先修课程，不然无法读懂教材中的机械制图。宋春峰：应怎样去抓好课堂的45分钟？孙志娟：带着问题去听宋春峰：上课的时候有些地方比较难懂，下课后应怎样巩固？孙志娟：网上公布的4次形成性考核作业，一定要加强练习。刘向栋：考试地点改了？今年的课程都在加深，那么作为开始的内容是否会延伸到课程的更高层次啊？孙志娟：考试难度应该不会加深，如果您需要历年考题，请和我联系。王小茹：怎样
6、做好考前复习?马上就要考试了，怎样做好考前复习呢？重点在那呢？孙志娟：对应考核说明，结合形考作业做好考前复习。考点较多的章节为1、2、3、6、7、8、10马佳雨：机械设计基础考的是什么内容孙志娟：请参看网上挂出的本门课程的考核说明。宁强：请问老师，数控技术专业的学生学这门课程应该把那几章作为重点？孙志娟：这门课程主要强调基础理论的应用，所包含的知识点又比较多，建议你参看考核说明。对于应用性知识主要出现在1、2、3、6、7、8、10章，也就是计算题和分析题；其余各章都应该强调了解。刘向栋：关于斜齿圆柱齿轮机构，应掌握哪些特点？（1）斜齿圆柱齿轮的基本参数有法面参数和端面参数之分，法面参数为标准值
7、。（2）一对斜齿圆柱齿轮若要正确啮合，除两轮的模数m和压力角必须分别相等外，还必须要求两平行轴斜齿轮的螺旋角大小相等而方向相反。（3）斜齿圆柱齿轮的重合度由两部分构成，即由端面重合度和轴向重合度构成，因此斜齿轮传动更为平稳。（4）斜齿轮的当量齿轮是齿形近似于该斜齿轮法面齿形的直齿圆柱齿轮，其齿数称为当量齿数Zv，计算公式为Zv=Z/cos3。（5）斜齿轮的优点是啮合性能好，重合度较大，传动平稳，承载能力高；不发生根切的最少齿数较小可使机构紧凑；其缺点是传动时存在轴向分力。吴宏军：关于周转轮系的传动比计算公式的应用孙志娟：形考作业中有相关习题黄艳茹：关于曲柄存在条件问题的解答孙志娟：曲柄存在条件
8、为：连架杆与机架中至少有一个是最短杆。最短杆最长杆其余两杆长度之和。若满足最短杆最长杆其余两杆长度之和a.连架杆是最短杆为曲柄摇杆机构；b.机架是最短杆为双曲柄机构；c.若最短杆是连杆，此机构为双摇杆机构。最短杆最长杆其余两杆杆长度之和,为双摇杆机构。罗桐：凸轮机构有那些应用孙志娟：凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、
9、紧凑。王松：蜗杆传动的方向如何确定啊?孙志娟：1、首先判断蜗杆的旋向：如果是右旋蜗杆，用右手法则；如果是左旋蜗杆，用左手法则。2、右手法则：用四指弯曲代表蜗杆的旋转方向，则拇指所指的方向就表示蜗杆所受轴向力的方向，而蜗杆的转向与拇指所指的方向相反。3、左手法则：用四指弯曲代表蜗杆的旋转方向，则拇指所指的方向就表示蜗杆所受轴向力的方向，而蜗杆的转向与拇指所指的方向相反。陈光辉：比较，刺轮机构、槽轮机构、不完全机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构在运动平稳性加工难易程度，制造方面所具有的特点，使用范围？孙志娟：这个帖子我详细回复过，请搜索本课程论坛李渊：塑性材料和脆性材料这门课与实际生活有多大
10、联系?怎样才能学好?学了这门课在那里能够用的多一些?孙志娟：塑性材料和脆性材料的划分是按塑性指标中的延伸率，当延伸率大于百分之五的材料为塑性，小于百分之五的为脆性。塑性材料有屈服阶段和弹性阶段，而脆性材料没有；塑性材料在断裂前有很大的塑性变形，脆性材料在断裂前很小；脆性材料的抗压能力比抗拉能力强，适用于受压构件；塑性材料的抗压、抗拉能力相差不多，适用于受拉构件。孙志娟：如果你的工作是和机械行业相关，相信非常多的名词术语都能听到。如果所做的工作和设计有关，这门课程的应用性很强。王二飞：机器怎样定义？孙志娟：机器是由零部件组装成的装置，可以运转，用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。零件、部件
11、间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。王二飞：什么是二力构件？它受力时与构件形状有关吗？孙志娟：物体或结构中之一构件,仅受二力作用而保持平衡时,称之为二力构件孙志娟：二力构件的受力与构件的形状没有关系。王二飞：平面机构运动简图包括哪些内容？孙志娟：1了解被测机构或机构模型，并记录其编号。2确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架
12、及其数目。3判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。4绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、2、3、-，在各运动副旁标注字母A、B、C、-。并确定机构类型。5绘制机构运动简图。仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按选定的比例尺绘出机构运动简图。= 构件实际尺寸(m)/ 构件图示尺寸(mm)6分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数，并
13、将结果与实际机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。王二飞：机构具有确定运动的条件是什么？孙志娟：机构的自由度大于等于0，并且机构的自由度等于原动件数目曹欢：机构的受力分析怎么可以做到不漏孙志娟：回复：机构的受力分析怎么可以做到不漏通常对物体进行受力分析的次序是按重力、弹力、摩擦力进行的；分析中要求做到不遗漏力，不多增力。要做到不遗漏力，不多增力，可以从这几个方面着手：A按这些力的产生条件进行判断它们是否存在；B学会运用物体处于平衡时，应满足的力的平衡关系来确定一些力的存在以及大小。曹欢：老师；我知道了。只要虚心什么时候可以学会啊？孙志娟：学习是一个知识积累的过程，没有关系
14、，考试是对知识的检验，不会太复杂孙瑞：有关剪力图和弯矩图这章,我怎么做才能弄明白.孙志娟：结合形考作业练习，不懂得问辅导老师。一般考试会考到弯矩图陶飞：我的齿轮那一章学的不好，怎样分析力？孙志娟：考核要点：1.齿轮传动的类型、渐开线及其特性；2.直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。孙志娟：不需要进行齿轮传动的受力分析。刘博锋：高中物理差现在有什么方法补吗?孙志娟：机械设计课程中是有高中物理的基础知识。但是对于所学机构的性能来讲，所需的基础知识并不多。例如受力分析，远比高中物理简单很多。而且对于本门课程的学习重点是对各种类别的机构、零件性能的了解。刘博锋：怎样查我的历史发帖记录啊？孙志娟：在本
15、课程论坛的右上方，按照作者搜索。郭兵：深.难不好懂，这门课很难学.但很有用了.希望大家好好学呀！冯盼：谁能告诉我,有没有人会这门课，学的我都头大了,还好考试能过。孙志娟：本次网上实时文本答疑到此结束，如果各位老师和同学在复习中还有任何问题，可以直接在论坛留贴，我将尽快回复。如果需要本课程的资料，请给我邮箱来邮件。邮件注明所需要课程的类型和资料的类型。张朋朋：自由度和约束力的计算？孙志娟：自由度的计算是本课程要求掌握的重点。约束力的计算要求较为简单，不要求计算复杂的约束力。王凯飞：平面四杆机构和凸轮机构的区别和使用范围孙志娟：平面四杆机构运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，平面四杆机构杆之间是铰接，是低副。低副面接触的结构使平面四杆机构具有以下一些优点：1运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；2制造方便，易获得较高的精度；3两构件之间的接触是靠本身的
