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1、OpenCV 入门教程作者：于仕琪http:/2012 年 8 月版权所有 于仕琪本作品采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。1前言OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多初学者希望快速掌握 OpenCV 的使用方法，但往往会遇到各种各样的困难。其实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是 C/C+编程基础不过关；第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程能力，以及提升理论基础知识。提升编程能力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习数字图像处理、计算机视觉和模
2、式识别等课程，所有这些都不能一蹴而就，需要耐下心来认真修炼。同时我们也需要认识到 OpenCV 只是一个算法库，能为我们搭建计算机视觉应用提供“砖头”。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去使用 OpenCV，只要了解了“砖头”的功能，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习方式。本小册子希望为初学者提供引导，使初学者快速了解 OpenCV 的基本数据结构以及用法。此外，如您发现有错误之处，欢迎来信指正。于仕琪深圳大学插播广告：欢迎有能力、有激情以及对计算机视觉有兴趣的同学报考我的研究生。欲了解详情可以访问深圳大学招生网 http:/ 或者给我发 email。2目录第 1 章预备知识 .51
3、.1编程的流程.51.2什么叫编辑.61.3什么叫编译.61.4什么叫连接.71.5什么叫运行.71.6Visual C+是什么 .81.7头文件.91.8库文件.101.9OpenCV 是什么 .111.10什么是命令行参数.121.11常见编译错误.131.11.1找不到头文件 .131.11.2拼写错误 .141.12常见链接错误.151.13运行时错误.17第 2 章OpenCV 介绍 .192.1OpenCV 的来源 .192.2OpenCV 的协议 .19第 3 章图像的基本操作 .213.1图像的表示.213.2Mat 类 .233.3创建 Mat 对象 .243.3.1构造函数方法 .243.3.2 create()函数创建对象 .253.3.3 Matlab 风格的创建对象方法 .2633.4矩阵的基本元素表达.263.5像素值的读写.273.5.1at()函数 .283.5.2使用迭代器 .293.5.3通过数据指针 .303.6选取图像局部区域.323.6.1单行或单列选择 .323.6.2用 Range 选择多行或多列 .333.6.3感兴趣区域 .333.6.4取对角线元素 .343.7Mat 表达式 .343.8Mat_类 .363.9Mat 类的内存管理 .383.10输出.403.11 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换 .
