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1、第一章 概述一、可编程控制器的产生及定义年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程
2、控制器的缩写。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM
3、）的首位。二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（）从组成结构形式分一体化整体式模块式结构化（）按点数及内存容量分超小型C小型中型大型超大型（3）按输出形式分继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载晶体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 晶闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载（二）特点可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便设计、安装容易，维护工作量少功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。体积小、能耗低性能价格比高三、可编程控制器的应用开关量的逻辑控制位置控制过程控制数据处
4、理通信联网的应用四、PLC控制系统的分类（一）、集中式控制系统集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。（二）、远程式控制系统远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。（三）分布式控制系统分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控
5、设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。第二章 可编程控制器原理.1 LC的组成与基本结构.1.1 的基本组成主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中是的核心，部件是连接现场设备与之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为块。可扩展的机架数也不同，一般为个机架。基本机架
6、与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不超过M.。2.1.2 各组成部分1、中央处理单元通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现编程语言向机器语言转换。处理速度是指执行条基本指令所花费的时间。2、存储器存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。所用的存储器基本上
7、由，及AM等组成。3、输入输出部件输入输出部件又称模块。通过接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为对控对象进行控制的信息依据。同时又通过接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。4、编程装置和编程软件是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。5、电源部件2.2 的基本工作原理.2.1 的循环扫描工作过程（一）的循环扫描的是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结
8、束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。（二）工作过程1、公共操作公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。2、数据操作数据操作也称为状态刷新。它包括两种操作：采样输入信号，即刷新输入状态表的内容送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路3、执行用户程序操作4、处理外设请求操作外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断.2.2 的滞后现象造成响应滞后的原因：扫描方式电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后与程序设计安排有关. 的编程语言.3.1 梯形图编程（一）PLC的编程特点1、程序的执行顺序两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系统上电之后，当1S1闭合
9、时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。2、继电器自身的延时效应 传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略了
10、PLC的扫描时间。3、PLC中的软继电器每个继电器有无数个常开和常闭触点。（二）PLC编程的基本原则（） 每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。（） 梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。（） 输出线圈不能直接与左母线连接。（） 多个的输出线圈可以并联输出。（） 在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。（） 梯形图中，外部输入输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。（） 梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可
11、无限次的使用。（） 在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。（） 梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联”（） 梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方（） 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边（） 为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换2.3.2 语句表编程的语句：操作码操作数操作码用来指定要执行的功能，告诉该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉用什么地方的数据来执行此操作。操作数的分配原则：（） 为了让区别不同的编程元素，每个独立的元素应指定一个互不重
12、复的地址（） 所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。2.3.3 其它编程语言功能图编程高级编程语言（语言Pascal语言等）编程语言用户类应用语句表（STL）愿意用类似于机器码语言编程的用户程序在运行时间和存贮空间要求上最优梯形图（LAD）习惯电路图的用户编写逻辑控制程序功能图（FBD）熟悉布尔代数逻辑图的用户编写逻辑控制程序SCL（结构控制语言）可选软件包用高级语言。如PASCAL或C语言编程的用户数据处理任务程序S7 Graph（顺序控制）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户以顺序过程的描述很方便S7 HiGraph（状态图形）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户以
13、异步非顺序过程的描述很方便CFC（连续功能图）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户适用于连续过程的描述第三章SIMATIC S7-300 PLC系统特性及硬件构成3.1 S7-300 PLC系统结构3.1.1 S7-300 PLC的组成主要组成部分有导轨（）、电源模块（）、中央处理单元模块、接口模块（）、信号模块（）、功能模块（）等，通过网的接口直接与编程器、操作员面板和其它相连。3.1.2 S7-300的扩展能力CPU314一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块，最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在机架的号槽位上，号槽安装电源模块，号槽总是安装接口模块，槽号至，可自由分配信号模块、功能块。3.1.3 S7-300模块地址的确定数字模块每个槽划分为yte（等于个点），模拟模块每个槽划分为Byte（等于个模拟量通道），每个模
