PLC学习资料_三菱

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1、 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 1 of 44 三菱 FX 系列顺序控制编程 MITSUBISHI FX PLC STEP CONTROL SYSTEM PROGRAMMING COURSE 培 培 訓 訓 教 教 程程 版权所有 严禁翻录 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 2 of 44 PLC 自动化培训 PLC 自动化培训 PLC 变频器 人机界面 步进 伺服 组态王 WINCC 您还在电工电工岗位上苦苦挣扎吗 您

2、想把您或他人设计的机械本体变成智能的自动化设备吗智能的自动化设备吗 您想解开工厂里那些神奇的自动化设备 生产线自动化设备 生产线的控制之迷吗 您想拥有一份与 PLC 相关设计的薪水不菲工作吗 想在 PLC 设计 电气图纸 电控柜设计等领域有质的飞跃么 想赢来在编程调试过程中他人羡慕的目光吗 龙丰 东莞 自动化培训中心龙丰 东莞 自动化培训中心真诚为您服务 成为本培训中心的学员 您可以 1 完全学到您想学到的东西 可以先试听一天的课程 满意后再报名 学会为止 本公司承诺 本公司承诺 如果您培训完 没学会 本公司将全额退款 2 拥有强大的自动化技术支持后盾 您不必再为解决不了自动化问题而苦恼 成为

3、本公司的学员后 在工作中遇到的各种自动化控制相关的问题 都可寻求本公司的帮 助 我们将全程提供技术支持 一直到您完成该项目为止 3 拥有更多的自动化就业机会 本公司和有自动化人才需求的各大厂商直接联系 在自动化人才如此缺乏的年代 我们培 训中心是各大厂商直接招收专业人才的首要目标 您的档案会直接送到人事部手里 4 拥有更广的自动化圈子 更多的创业机会 成为本公司学员后 您的名字就登录入册 我公司不定期举行的学员联谊活动让您认识更 多的自动化人 为您以后的创业打好厚实的人脉基础 我们教学方法为 理论 课堂讲解 本中心自编学习教材 视频教材 本中心自有的录制视频 和现场培训一模一样 现场实验 每个

4、知识点都有相对应的实验 让学习更轻松 知识掌握更牢固 经典案例解说 把我们多年设计的自动化项目拿出来作案例解说 让学员全面了解自动化 项目的设计思路及过程 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 3 of 44 培训班类型 1 正常班 1 正常班 每月固定开班 上课时间为周一至周五 开班时间请查看培训课程 一览表 2 周末班 2 周末班 每周的周六周天开课 3 函授班 3 函授班 远程网络教学 适合没有时间来现场的学员 4 特殊订制课程 4 特殊订制课程 根据学员提出的要求 品牌来进行特殊订制教学计划 5 企业培训

5、 5 企业培训 为企业提供量身订制的培训计划 提高员工工作技能 可先试听 试听满意后再报名 学期无限 学会为止 本培训中心郑重承诺 如没学会 全额退款 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 4 of 44 第一讲 自动化概论 自动化是指 在没有人的直接参与下 机器设备或生产管理过程通过自动检测 信息处理 分析判 断自动地实现预期的操作或某种过程 下面请看一个实例 物流自动检测系统 1 BL1 为检测次品的传感器 当检测到次品后 会有一个 ON 信号输出 2 电机每转一圈 物品就右移一格 同时 BL2 检测到凸轮信

6、号 并就发出一个脉冲 3 当次品移到第 4 位时 自动打开电磁阀 YV 使次品下落至次品箱里 这样就完成了挑选良品和次品的 动作 BL3 为检测次品的数量 像这样一个自动检测 自动分析处理信号 并自动完成我们预期要求功能的系统 我们就称之为自动 化控制系统 在这个系统里 分别要完成三部分的工作 1 检测 控制系统输入 2 分析处理 程序处理 3 驱动执行机构 执行挑选良品和次品的动作 YV BL1 BL2 BL3 01 23456 次品 成品 凸轮 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 5 of 44 其实 在所

7、有的自动化控制系统里 无非也就是只有这三部分的工作 以人本身作为举例 人本身就 是世界上最智能化的自动化系统 A 输入传感装置 用于将外界的信号输入到控制中心 由如接近开关 光电开关 温度传感器 相当人的眼睛 皮肤 B 中央处理单元 负责把从外界接收的信号经过处理运算之后 输出到执行机构 相当人的大脑 C 外部执行机构 将 CPU 输出的信号进行处理 完成特定的工作 例如加热器 电磁阀 定位装置等 相当人的手脚 如下图 而我们上面所看到的物流检测系统例子里 我们所看到的 BL1 BL2 BL3 为输入装置 传送带 马达 电磁阀为执行机构 噫 我们的控制中心呢 跑哪去了 别急 当然有 没有控制处

8、理单元的系统是不叫自动化控制系 统的 试问 没有大脑的人 能叫人吗 一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里 一般我们叫这个箱子叫做控制柜 也叫电控 柜 哪 我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来 怎么控制这个系统的呢 他们之间的关联又是什么 呢 别急 请看第二讲 控制系统的硬件构成 即机械本体与控制中心的连接关系 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 6 of 44 第二讲 控制系统的硬件构成 即机械本体与控制中心的连接关系 上一讲我们了解了整个自动化控制系统的构成 这一讲 我们就讲讲 这控制中心和机械本

9、体他们的 硬件连接关系又是怎么样 我们知道 这机械本体上面的东西有 BL1 BL2 BL3 控制系统的输入 传送带 马达 电磁阀 执 行机构 而这些东西和控制系统的通信连接关系又是什么样呢 请看下图 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 7 of 44 由上图 我们可以看到 机械本体的输入 检测装置 和 PLC 的输入端连接 BL1 连到 X0 BL2 连到 X1 BL3 连到 X2 这样 PLC 就可以实时地知道物流检测系统的当前状态 从而根据流水线的物品状态而做出相对应的控制处理 同时 PLC 的弱电信号通过

10、信号线 直接连接到执行机构 电磁阀 YV 控制 YV 的开启 关闭 而 PLC 又是怎么样实时地监控到机械本体的检测信号 同时又控制机械本体的执行机械 电磁阀 YV 的呢 请学习第三讲 三菱 FX 系列 PLC 的硬件结构及选型 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 8 of 44 第三讲 三菱 FX 系列 PLC 的硬件结构及选型 请先直观认识一下三菱 FX 系列 PLC 的一些常用型号 下面是 FX2N 各部分的各部分指示 FX1S FX1N FX2N FX3U 报名热线 0769 82381779 8531

11、1664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 9 of 44 输入端子排信号 L 输入电源火线 N 输入电源零线 24 PLC 自身 24V 电源输出正 可用于接小负载 COM PLC 自身 24V 电源输出负 0V X0 X7 PLC 输入信号端子 当 X 端子和 COM 短接时 视为接通 有信号输入 如下图 输出端子排信号 输出端子可以把它们看作是一组一组的开关 当某个输出点有输出时 相应的开关就会闭合 电路就 会形成回路 从而就会驱动相应的负载 比如电磁阀 继电器等 例如下图 当 Y0 有输出时 PLC 内部触点闭合 电路导通 灯泡就亮 报名热线 0769 8

12、2381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 10 of 44 请思考 下图如果把 24V 去掉 当 Y0 有输出时 灯泡会不会亮 上面我们了解了三菱 PLC 的硬件构成及输入输出端子排的定义及电气特性 下面我们就来总结一下 PLC 硬件选型时还应该要注意哪些问题 1 电源 国内 PLC 的输入电源电压一般分为两种 直流 24V 和交流 220V 当然 国外还有一些输入电 源电压标准 如 110VAC 注意 在我们开始给 PLC 上电时 应该看清楚 PLC 的输入电源电压范围 以免把 PLC 烧掉 2 输入 X 端子信号 常用的三菱 PLC

13、输入电信号为低压信号 一般为 X 和 COM 短接就视为接通 切记 不要输入交流高压信号 如果外部信号为高压信号的 应该通过中间继电器转换 或者转换成低压信号后 再接入 PLC 的输入端子 注意 三菱 PLC 的输出为无源输出触点 也就是说 如果没有外加电源 触点虽然闭合 一样也 是没有电流流过 报名热线 0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 11 of 44 3 输出 PLC 输出一般分为 1 继电器输出 继电器类型输出的 PLC 优点是 可以通过相对大的电流 约为 2A 左右 具体请查三菱手册 通过电流的电压可以是 2

14、50VAC 也可 以是 24VDC 以下 缺点是 输出触点响应时间相对较慢 约为 10ms 在有需要高速脉冲输出控制 如需要控制步进 或伺服系统时 时不能选用继电器输出类型的 PLC 2 晶体管输出 晶体管类型输出的 PLC 优点是 输出触点响应时间快 约为 0 2ms 以下 经常应用在需要高速输出响应的系统里 缺点是 只能通过 30VDC 以下的电压 通过电流小 约为 500MA 左右 PLC 选型时需要注意 1 输入电源电压 24VDC 还是 220VAC 根据供电系统电压来选择 一般来说 不建议直接从动力电源 直接取电 最好用隔离变压器把动力电源和控制电源隔离开来 同时做好滤波等抗干扰措

15、施 2 输入输出点数 所谓的输入输出点数指的是整个控制系统需要用到的 PLC 的输入点个数和输出点个数 一般来说 当然是预先设计好整套系统方案 然后算出所有的输入输出点个数 如果是第一次设计的 方案 建议预留点数 3 输出触点类型 是继电器输出类型还是晶体管输出类型 根据所控制的执行机构电源电压及功率来决 定输出触点类型 如果系统里有需要用到高速脉冲输出控制步进电机或伺服系统时 一定要选择晶体 管输出类型 在 PLC 选好了以后 接下来我们就要了解机械本体的各个检测和执行机构是怎么和 PLC 进行整体控 制的 注意 在需要用高速脉冲输出控制步进或伺服系统时 一定要选用晶体管输出类型 报名热线

16、0769 82381779 85311664 自动化培训网 因为专业 所以优秀 因为专业 所以优秀 Page 12 of 44 第四讲 PLC 的工作原理 我们先了解一下 PLC 的内部组构和外部元件的关系 看下图 物理输入 物理输入 指的是外部输入给 PLC 的信号 如上一节讲的 BL1 BL2 BL3 等外部传感器 而我们知道 PLC 根本就不知道外部的传感器是什么东西 而它又是通过什么样的手段来知道外部传 感器的状态的呢 这里 就引入了一个输入映像的概念 这个输入映像输入映像就好像是外部输入端子的影子 当外部有信号输入时 它相对应的输入映像寄存区就为 1 在 PLC 里 1 表示真 也就是接通 0 表示假 也就是不通 例如 当 X0 接通时 X0 的输入映像寄 存区就的状态就为 1 不通时 为 0 从而 PLC 就可以直接通过扫描映像寄存区来知道外部端子的通断 状态 物理输出 物理输出 指的是 PLC 输出去控制现场执行机构的端子输出信号 如上面例子的 YV 电磁阀 同样 输出映像输出映像和物理输出也是对应的关系 当相对应的输出映像是 1 时 相对应的输出端了就接通 否则 就不通