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1、本科毕业设计（论文）题 目 标准件存放立体仓库及自动存取货机构设计 姓 名 专 业 学 号 指导教师 标准件存放立体仓库及自动存取货机构设计摘 要 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。如今， 标准件存放立体仓库及自动存取货机构设计已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出标准件存放立体仓库的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、升降机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中，
2、以实现标准件存放立体仓库的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。关键词: 自动化 ,标准件存放立体仓库及自动存取货机构, 立体仓库 标准件存放立体仓库 结构设计全套图纸加扣301225058244AbstractThe worlds major industrial countries have the focus on the development of reliable performance of new products and the use of the high-tech, more emp
3、hasis on practicality and safety. Today, standard parts storage warehouse and automatic access to goods mechanism design has become an important part of production management indispensable.From the practical problems, taking the existing equipment as the basis, first determine the standard storage s
4、tructure warehouse sketch the overall structure of each part, and then use the theoretical mechanics, mechanics of materials, mechanical design, manufacturing technology, expertise, and Now Related design Manual, its mechanical part of the detailed design calculations, comprising: a frame, running g
5、ear, lifting mechanism, loading station and fork telescopic mechanism. The design process in order to achieve the mechanical properties of standard parts storage warehouse for the purpose, to meet its strength, rigidity, running stability requirements of the premise, considering the reasonableness o
6、f the selected material and economic structure, and strive to achieve high quality, low cost.Keywords: automation, standard parts storage warehouse and automatic access to goods mechanism, standard parts warehouse storage warehouse design目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 选题目的和意义11.2 本选题在国内外的研究状况及发展趋势11.3自
7、动化立体仓库的发展21.4 发展自动化立体仓库的必要性3第2章 标准件存放立体仓库及自动存取货机构方案设计52.1 升降机构动力系统选择依据52.2 动力计算52.3 动力选型62.4 三层货叉移动行走方案设计6第3章 升降传动系统设计73.1常见机构的特点和应用73.2 传动机构的确定93.3 链传动计算93.3.1链的类型选择93.3.2滚子链的基本参数和尺寸93.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（GB/T12341997）103.3.4 齿槽形状的选取113.3.5 链轮材料的选择和热处理113.4 链传动校核113.4.1 链传动的主要失效形式113.4.2 链传动的承载能力13
8、第4章 三层货叉移动行走设计164.1 电动机的选择164.1.1选择电动机应综合考虑的问题164.1.2电动机的选择164.2 传动装置的设计174.2.1 传动方案的确定174.2.2 齿条齿部弯曲强度的计算23第5章 标准件存放立体仓库机架的结构设计245.1 自动化立体仓库的结构尺寸及运行条件245.2 机架设计概述245.2.1机架设计应满足的一般要求245.2.2 机架的设计步骤245.3 上导轨设计255.3.1 导轨类型的确定255.3.2 导轨材料的确定265.3.3导轨截面形状的确定265.4 上横梁的设计275.5 立柱设计315.6 下导轨设计355.6.1导轨类型的选
9、择355.6.2滚动直线导轨副的结构与特点365.6.3 滚动直线导轨副的计算36结 论41致 谢42参考文献43标准件存放立体仓库及自动存取货机构设计第1章 绪论1.1 选题目的和意义随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防
10、止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电
11、柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统组成。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业、企业带来巨大的经济效益。自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。1.2 本选题在国内外的研究状况及发展趋势20
12、世纪50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末至60年代初,出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座由计算机控制的立体仓库.此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科.60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一.据资料统计,日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座.我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库,并于1
13、980年投入运行.与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今计算机集成制造系统(CIMS)及柔性制造系统(FMS)必不可少的关键环节。据不完全统计,美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座,日本有38000多座,德国有10000多座,英国有4000多座,前苏联有1500多座。自动化所围绕自动化立体仓库系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品，如:不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输
14、送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库功能,使之从“静态仓库”变成了“动态仓库”,由单纯的保管型向综合的流通型方向发展.通过采用计算机控制,对各种信息进行存储和管理,有效衔接生产与库存,加快了物资周转,降低了成本.从发展来看,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前自动化立体仓库发展的另一个明显的趋势.1.3自动化立体仓库的发展立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产力和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初，出现了由司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，
15、建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，目前已成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，于1963年研制成功第一台桥式堆垛起重机（北京起重运输机械研究所机械部），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，现今已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国自动化立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品
