2020年四象限变频绞车电控系统技术培训教材.ppt

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1、唐山开诚电器有限责任公司 四象限变频绞车电控系统 概述 系统构成 l变频调速系统 完成加 减速 位置等的 控制 过卷 安全等保护 l信号系统 作用 给电机提供一个 V F信号 lPLC 控制系统 带闭锁的信号 打点信号等 PLC控制系统 一 识图 1 功能代号 DR 变频调速系统 AK 控制与监视系统 PLC PLC控制系统 2 位置代号 HA 主电源进线开关 VFD1 输入电抗器箱 VFD2 变频调速箱 DS PLC控制箱 PA 司机操作台 LS 液压站 LM 信号系统 设备布置示意图 二 复位 事故复位 过卷复位 位置复位 司机台左边为故障灯 右边为状态灯 事故复位 操作方式开关置于 手动

2、 两个手柄置于 零 位 速度选择开关置于 零 位 按 事故复位 按钮 过卷复位 操作方式开关置于 手动 速度选择开关置于 零 位 两个手柄置于 零 位 按 事故复位 按钮 位置复位 深度指示清0 操作方式开关置于 手动 按下 紧停 按钮 主令手柄置于 提升 按 事故复位 按钮10S 注意 不要同时按下 检修 按钮 三 操 作 手动方式 半自动方式 应急方式 检修方式 不管哪种方式 送电后首先会出现 硬 件紧停 PLC1紧停 PLC2 紧停 等 按下 故障复位 后 上述故障灯会熄灭 手动方式 按 故障复位 使各故障指示灯熄灭 启动油泵 润滑泵 按 故障复位 以消 除 润滑站故障 转换开关置于 手

3、动 状态 听信号 带闭锁的信号或打点信号 开车 制动手柄一下子推到到位 用主令 手柄给定速度 注意 尽量不要带闸开车 如果两手柄不能 同时动作 不要超过2S 如超2S将不能开 车 请手柄 回零重新开车 半自动方式 按 故障复位 使各故障指示灯熄灭 启动油泵 润滑泵 按 故障复位 以消 除 润滑站故障 转换开关置于 半自动 状态 听信号 带闭锁的信号或打点信号 开车 通过转换 速度选择开关 进行速 度及方向选择 如上爬行或下爬行 如置 于上 下给定位置 则用 增加 或 减少 来控制速度 注意 手动停车 运行过程中听到停点信号后 要先减速 速度减下 来后再停车 有时停车因闸间隙过大 停车时可能闸会

4、有较大 的声音 可以先稍拉闸 使闸间隙减小再停车 规程规定加减速度不能超过0 5M S 2 应急方式 应急1 使用PLC2开车 应急2 使用PLC2开车 应急速度2M S 此种开车方式没有 规程规定的双线制要求 检修方式 调绳 过卷时 复位后也可开车 速度0 3 1M S 四 安全电路 硬件安全电路 PLC1软安全电路 PLC2软安全电路 硬件安全电路 传动系统故障 过流 堵转 力矩失败 变频器故障 变频器运行故障 PLC1软安全电路 过卷 等速超速 1 15Vm 定点超速 终端不 超过2M S PG故障 错向 松绳 传动系 统故障 PLC2软安全电路 同PLC1 五 使用与维护 轴编码器 P

5、G1故障 变频速度与PLC1编码器速 度比较 PG2故障 变频速度与PLC2编码器速 度比较 位置偏差 PLC1位置与PLC位置比较 速度偏差大 PLC1速度与PLC2速度比 较 主令手柄的电阻问题 X1 22 23 8V 系统接地不好 可串入干扰 导致变频 器故障 主板与接口板的排线 26P 与背板 密 贴 否则也可能引起干扰 蘑菇头按钮的使用 电压表 电流表 速度表等的表头输入电压 为0 10V 问题1 大斗沟煤矿开车时出现绞车有运 行准备好 但开车时变频器不运行 上提 下放时K37 K38都不吸合 经指导检查 制动手柄的接点有问题 推出后不动作 问题2 五沟矿绞车出现可以下放 但不 能上提现象 查看开车时K37 K38继电器 也可以正常吸合 但变频器上提时可以 下放时不启动 更换K37继电器 问题解 决 继电器接点有问题 问题3 朱仙庄矿绞车出现开车过程中突 然紧停问题 显示传动系统故障 复位后 可正常开车 怀疑干扰问题 让矿方将主 板与接口板间的排线及接地系统进行处理 未再出现紧停现象 谢谢各位

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