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1、北京九州恒润科技有限公司 2004 1 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES CCP 2 1 协议 北京经纬恒润科技有限公司 2 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 标定的基本概念 基本概念 ECU的基本结构 什么是标定 什么是密钥 什么是CCP协议 CCP协议的拓扑结构 CCP报文 Channel的概念 DAQList和ODT的概念 3 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES
2、ECU基本结构 ECU结构和接口 On chip Flash On chip RAM Debug Interface CAN External Flash ROM C Ethernet USB FlexRay Diagnostic Interface Serial calibration Limited data throughput Calibration RAM necessary Additional software services to be integrated in the ECU code Development with production ECUs in product
3、ion intent locations Serial calibration Limited data throughput Calibration RAM necessary Additional software services to be integrated in the ECU code Development with production ECUs in production intent locations KWP2000 CAN K Line CCP NEXUS AUD XCP 4 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN
4、TECHNOLOGIES ECU工作过程例子 EMS ECU Controller RAM EPROM ROM FLASH ASICs 油门踏板 节气门开度 曲轴传感器 凸轮传感器 空气温度 空气质量 爆震传感器 油门踏板 节气门开度 曲轴传感器 凸轮传感器 空气温度 空气质量 爆震传感器 CAN Diagnostic H Bridge Ignition driver Injection driver Low side High side 节流阀节流阀 Spark plugs 1 8 Injection coils 1 8 Relais E Box fan VANOS 1 2 风扇风扇 4 L
5、ambda probes FlashRAM 参数或查表在参数或查表在read only memory ROM or Flash ROM Flash Flash RAM RAM 变量拷贝到变量拷贝到 RAM 作为标定变量作为标定变量 标定后的参数复制到标定后的参数复制到ROM 或或flash 5 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 什么是标定 标定 根据ECU的性能要求或者整车的性能要求 修改调整或者优化ECU 内部参数的过程 性能要求 排放性 经济性 动力性等 如 Y a X b 不断的修改不断的修改不断的修改不断
6、的修改a a和和和和b b的值的值的值的值 使得使得使得使得Y Y的值达到最优的值达到最优的值达到最优的值达到最优 这个过程就是标定这个过程就是标定 6 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES ECU Sensor Actuator Controlled Device e g Break ControlParameter Measurement Calibration Tool CANape Calibration Engineer Calibration Measurement 什么是标定 7 CCP协议综述 Cop
7、yright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 什么是密钥 Seed Key 产品ECU出厂后资源都是受到保护 8 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES CCP和CCP协议拓扑结构 CCP CAN Calibration Protocol 是基于CAN总线应用层协议 ECU1 ECU2 ECU3 ECU4 CAN Master 标定工具标定工具 Slave Slave Slave 9 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN
8、 TECHNOLOGIES 标定流程 标定应用工程师 具体到每个供应商或者主机厂标定流程的细节都不太一样 如标定对象 标定研发工程师 均相同 写CCP或XCP驱动代码 台架基本标定台架基本标定车辆标定车辆标定三高标定实验三高标定实验 10 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 普通的标定流程 台架基本标定台架基本标定 大约有大约有30 50 的参数需要在的参数需要在Test bench上完成上完成 大约有大约有30 50 的参数需要在的参数需要在Test bench上完成上完成 CANape ECU 台架测试测量台架
9、测试测量 11 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 普通的标定流程 整车标定 诊断标定 三高标定整车标定 诊断标定 三高标定 大约有大约有50 70 的参数需要在整车上完成的参数需要在整车上完成 大约有大约有50 70 的参数需要在整车上完成的参数需要在整车上完成 CalibrationCalibration 修改和优化参数修改和优化参数 CANapeECU MeasurementMeasurement ECU内部变量内部变量 外部传感器数据外部传感器数据 温度 压力 电压温度 压力 电压 Lambda O2 NO
10、x 12 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES CCP发展历史 CCP CAN Calibration Protocol 基于CAN的应用层协议 属于ASAP标准 应用 标定系统的标准化 ASAP Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen Standardization of Application Calibration Systems task force 由Audi BMW Mercedes Benz Porsche和Volkswage
11、n创立 Helmut Kleinknecht开发 后转给ASAP工作组并在功能方面得到增强 1992 09 30 CCP V1 0 Helmut Kleinknecht 1995 12 07 CCP V1 01b ASAP 1996 04 26 CCP V1 02 ASAP草案 1996 06 14 CCP V2 0 ASAP发布 1998 03 16 CCP V2 01 ASAP草案 1998 06 23 CCP V2 1 ASAP草案 1999 02 18 CCP V2 1 ASAP发布 13 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TEC
12、HNOLOGIES CCP的应用范围和领域 任何基于CAN的分布式电控系统ECU开发 对ECU进行功能和环境测试的系统 被控设备的测试系统和测试台架 发动机 变速箱 悬挂系统 空调控制系统 车身控制系统 刹车防抱死系统 预研车系的测试和测量系统 14 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 协议定义 普通控制命令 Generic Control Command Master与某个Slave建立逻辑连接 Master与某个Slave断开逻辑连接 数据传输的控制 握手报文 命令返回代码或错误代码 数据采集命令 Data A
13、cquisition Command 数据传输的初始化 Master 数据传送的执行 Slave 协议版本管理 版本机制 1 Major协议版本号 0 255 2 Minor协议版本号 0 9 版本兼容性 1 主从设备Major协议版本一定相同 2 主设备的Minor协议版本大于或等于从设备的版本 3 主从设备必须支持所有Non Optional命令 15 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES CCP报文 CCP报文有两个 CRO Command Receive Object Master Slave DTO Dat
14、a Transmit Object Slave Master Master Slave Master Slave CRO CCP报文报文 DTO CCP报文报文 16 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES CCP报文 CCP报文有两个 CRO Command Receive Object Master Slave DTO Data Transmit Object Slave Master 17 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 基本概念
15、 ODT Object Descriptor Table 占7个字节 均为地址和地址对应参数的长度 格式为 可以有一个或多个ODT 18 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 基本概念 DAQ Data Acquisition 帧格式 DAQlist 一个DAQlist里面可以包含多个ODT PID数据数据数据数据数据数据数据数据数据数据数据数据数据数据 PID地址地址地址地址地址地址地址地址地址地址地址地址地址地址 DAQ ODT 相同 对应 对应 对应 对应 对应 对应 对应 相同 对应 对应 对应 对应 对应
16、对应 对应 19 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 基本概念 Event Channel 1 描述ECU中的同步事件 指周期性的时间触发事件 如 100ms 200ms等 或特定的事件 如 曲轴的转角 2 触发同步传输DAQ List 如 用Event Channel A触发10ms 20ms 50ms的周期 性报文同步传输 10ms Par A Par B Par C每个参数大小为一个字节 20ms Par D参数的大小为2个字节 50ms Par E参数的大小为3个字节 假如有3个DAQlist 每个DAQlist里面有一个ODT 20 CCP协议综述 Copyright All Rights Reserved HIRAIN TECHNOLOGIES 基本概念 0045C0B8 0045C0D0 0045C0E6 0045C0C4 0045C0C5 00418270 00418271 00418272 00418273 ECU Par A Par B Par C Par D Par E Event C
