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1、第四章扭转4.1预备知识一、基本概念1、扭转变形扭转变形是杆件的基本变形之一，扭转变形的受力特点是：杆件受力偶系的作用，这些力偶的作用面都垂直于杆轴。此时，截面B相对于截面A转了一个角度，称为扭转角。同时，杆件表面的纵向直线也转了一个角度变为螺旋线，称为剪切角。AB图2、外力偶杆件所受外力偶的大小一般不是直接给出时，应经过适当的换算。若己知轴传递的功率P(kW)和转速n(r/min)，则轴所受的外力偶矩。3、扭矩和扭矩图圆轴扭转时，截面上的内力矩称为扭矩，用T表示。扭矩的正负号，按右手螺旋法则判定。如扭矩矢量与截面外向法线一致，为正扭矩，反之为负；求扭矩时仍采用截面法。扭矩图是扭矩沿轴线变化图
2、形，与轴力图的画法是相似4、纯剪切切应力互等定理单元体的左右两个侧面上只有切应力而无正应力，此种单元体发生的变形称为纯剪切。在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线、方向到共同指向或共同背离积这一交线，这就是切应力互等定理。5、切应变剪切虎克定律对于纯剪切的单元体，其变形是相对两侧面发生的微小错动，以来度量错动变形程度，即称切应变。当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力和切应变成正比，即=GG称材料的剪切弹性模量，常用单位是GPa。6、圆杆扭转时的应力和强度计算(1)圆杆扭转时，横截面上的切应力垂直于半径，并沿半径线性分布，距圆心为处的切应力为式中T
3、为横截面的扭矩，Ip为截面的极惯性矩。(2)圆形截面极惯性矩和抗扭截面系数实心圆截面，（D为直径）空心圆截面，（D为外径，d为内径，）(3)圆杆扭转时横截面上的最大切应力发生在外表面处式中Wt=Ip/R，称为圆杆抗扭截面系数（或抗抟截面模量）。圆杆扭转时的强度条件(4)圆杆扭转时，圆杆各点处于“纯剪切”应力状态，如图31所示。其最大拉应力、最大压应力和最大切应力数值相等。低碳钢材料抗拉与抗压的屈服强度相等，抗剪能力较差，所以低碳钢材料圆杆扭转破坏是沿横截面被剪断的。铸铁材料抗压能力最强，抗剪能力次之，抗拉能力最差，因而铸铁材料圆杆扭转破坏是沿与杆轴线约成450的斜截面被拉断的。7、圆杆扭转时的
4、变形和刚度计算圆杆扭转时的变形用一个横截面相对另一个横截面转过的角度来度量，称为扭转角。长度为l的等截面圆杆承受扭矩Mn时，圆杆两端的相对扭转角（rad）式中GIp称为圆杆的抗扭刚度。当两截面之间的扭矩或GIp为变量时则应通过积分或分段计算各段的扭转角，并求其代数和，即为全杆的扭转角。单位长度扭转角（rad/m）把弧度换算为度，圆杆扭转时的刚度条件为（0/m）8、非圆截面杆的扭转(1)非圆截面杆扭转的概念非圆截面杆在扭转变形后横截面不再是平面，变成一个曲面并发生翘曲，这是非圆截面杆扭转时的一个重要特征。由于截面的翘曲，平面假设不再成立，因而圆杆的扭转公式不能应用于非圆截面杆。(2)矩形截面杆矩
5、形截面杆扭转时，由切应力互等定理可知，横截面周边上的切应力和周边相切，角点处切应力为零。横截面上最大切应力发生在长边的中点处。设矩形截面杆长为l，承受扭矩T，矩形截面的长为h，宽为b。最大切应力杆两端的相时扭转角式中，是与长宽比h/b相关的系数，计算时可查阅有关手册。当长宽比时，称为狭长矩形，可近似为1/3。二、重点与难点1、受扭杆件所受的外力偶矩，常由杆件所传递的功率及其转速来换算。2、圆杆扭转时，横截面上切应力沿半径线性分布，并垂直于半径，最大切应力在外表面处。3、低碳钢材料圆杆扭转破坏时，将沿横截面被剪断。铸铁材料圆杆扭转破坏时，将沿与杆轴线成450螺旋面被拉断。三、解题方法要点1、2、
6、4.2典型题解一、计算题等截面传动轴的转速n=150r/min，由A转输入功率NA=8kW，由B、C、D各轮输出功率分别为NB=3kW，NC=1kW，ND=4kW。己知轴的许用剪应力=60MPa，剪切弹性模量G=80GPa，=20/m。要求首先安排各轮的位置，然后绘出传动轴的扭矩图，并确定轴的直径。解：四轮各位置如图，其中A轮应放在轴的中间位置，使得从A轮输入的扭矩由该轮的两侧分担，不会使轴的某段承担输入的全部扭矩。根据功率转化为扭矩关系，A、B、C、D各点的扭矩200200200(a)nABCD254.6Nm-254.6Nm-63.6Nm(b)己知各轮承担的扭矩后，由截面法可得各截面的扭矩，
7、扭矩图如图。从扭矩图可知，最大扭矩应在DA、AB段，为最大剪应力为强度条件为得到(1)由于轴为等截面的，最大单位长度的扭转角也应在DA、AB段，等圆截面杆的单位长度的扭转角刚度条件为得(2)从式(1)和式(2)中选择较大的作为轴的直径，可同时满足刚度和强度条件，轴的直径d=31mm二、计算题一为实心、一为空心的两根圆轴，材料、长度和所受外力偶均一样，实心直径d1，空心轴外径D2、内径d2，内外径之比=d2/D2=0.8。若两轴重量一样，试求两轴最大相对扭转角之比。解：两轴材料、重量和长度一样，则截面积也一样A1=A2，即可得因承受的外力偶矩相同，两轴截面上扭矩也应相等T1=T2。实心轴和空心轴
8、最大相对扭转角分别是式中，l为轴的长度。故两轴最大相对扭转角之比将代入上式，则再将0.8代入上式，得可见，空心轴的扭转角远小于实心轴的。因此，采用空心圆轴不仅强度高，而且刚度也远优于实心圆轴。三、计算题两个受扭薄壁杆截面，一个是开有纵向细缝的开口薄壁圆环，另一个是闭口薄壁圆环，如图所示。两杆的材料相同，尺寸相同，平均直径D=40mm，壁厚t=2mm，长度为l。两杆承受的扭矩相同。试求两杆最大切应力之比及扭转角之比。解(1)开口薄壁圆环开口薄壁圆环可以看成一个长为、宽为t的狭长矩形，则最大切应力扭转角(2)闭口薄壁圆环最大切应力扭转角对于薄壁圆环，Ip可以写成因此(3)两杆最大切应力之比两杆扭转
9、角之比讨论：由本题的计算结果可以看出，闭口薄壁圆环的切应力及扭转角要比开口薄壁圆环小得多，因而在薄壁构件中应尽量采用闭口薄壁杆件。4.3练习题一、概念题1、问答题低碳钢、铸铁及木材（顺纹方向与轴线平行）的圆棒两端受力偶作用，如图所示，直到破坏。试画出三种棒破坏时裂纹的方向，并说明为什么从此方向破坏。低碳钢（a）铸铁（b）木材(c)2、是非判断题（1）圆杆受扭时，杆内各点处于纯剪切状态。（对）（2）杆件受扭时，横截面上的最大切应力发生在距截面形心最远处。（错）（3）薄壁圆管和空心圆管的扭转切应力公式完全一样。（错）（4）圆杆扭转变形实质上是剪切变形。（对）（5）非圆截面杆不能应力用圆杆扭转切应力
10、公式，是因为非圆截面杆扭转时“平截面假设”不能成立。（对）(6)材料相同的圆杆，它们的剪切强度条件和扭转强度条件中，许用应力的意义相同，数值相等。（对）(7)剪断钢板时，所用外力使钢板产生的应力稍大于材料的屈服极限。（错）(8)矩形截面杆自由扭转时，横截面上的剪应力呈线性分布。（错）3、选择题（1）阶梯圆轴的最大切应力发生在（D）。A扭矩最大的截面；B直径最小的截面C单位长度扭转角最大的截面D不能确定（2）空心圆轴的外径为D，内径为d，=d/D。其抗扭截面系数为（D）。ABCC（3）扭转切应力公式适用于（D）杆件。A任意截面；B任意实心截面；C任意材料的圆截面D线弹性材料的圆截面。（4）单位长
11、度扭转角与（A）无关。A杆的长度；B扭矩C材料性质；D截面几何性质。（5）图示圆轴由钢杆和铝套管牢固地结合在一起。扭转变形时，横截面上切应力分布如图（B）所示。铝钢（A）（B）（C）（D）MnMnMnMn（6）若将受扭实心圆轴的直径增加一倍，则其刚度是原来的（D）。A2倍B4倍C8倍D16倍(7)空心圆轴，其内外径之比为，扭转时轴内的最大剪应力为，这时横截面上内边缘的剪应力为（B）。零(8)实心圆轴扭转，己知不发生屈服的极限扭矩为T0，若将其横截面积增加倍，那么极限扭矩是（C）。(9)对于受扭的圆轴，关于如下结论：最大剪应力只出现在横截面上；在横截面上和包含杆件的纵向截面上均无正应力；圆轴内最
12、大拉应力的值和最大剪应力的值相等。现有四种答案，正确的是（A）。A对B对C对D全对二、计算题1、试用截面法求出图示圆轴各段内的扭矩T，并作扭矩图。100cm100cm100cmDABC3000Nm 2000N 4000Nm 5000Nm答：2、图示一齿轮传动轴，传递力偶矩Me=10kNm,轴的直径d=80mm.。试求轴的最大切应力。答：max=100MPad3、设将例题42中直径d=0.m的实心圆轴制成外径与内径d之比为的空心圆轴，仍受力偶矩e.kNm的作用。试求：使max与该例题相同时，能节省多少材料？答：D0.065mMe50cm4、图示一圆锥形杆AB，受力偶矩Me作用，杆长为l，两端截面
13、的直径分别为d1和d2=1.2d1，材料的切变模量为G。试求：（1）截面A和B的扭转角，（2）若按平均直径的等直杆计算扭转角，误差等于多少？答：ld1d2MeMeB5、如图所示的空心圆轴，外径D=100mm，内径d=80mm，l=500mm，M1=6kNm，M2=4kNm,材料的剪切弹性模量G=80GPa。请绘轴的扭矩图，并求出最大剪应力。M2M1BAll答：6kNm2kNm+6、在图题3.9所示两端嵌固的圆轴上，外扭矩Me1=2Me2，距离a=c=L/4，b=L/2，圆轴直径为d，试求此圆轴横截面上的最大切应力。Me1Me2ABbcLa答：7、图示传动轴，主动轮B输入功率P1=368kW,从
14、动轮A，阵C输出的功率分别为P2=147kW,P3=221kW,轴的转速n=500r/min,材料的G=80GPa，许用切应力=70MPa，许用单位长度扭转角=10/m。（1）画出轴的扭矩图；（2）设计轴的直径；（3）讨论提高轴强度和刚度的措施ABCP1P2P3答：d=85mm8、钻探机钻杆的外径D=60mm，内径d=50mm，切率P=7.355kW,轴的转速n=180r/min，钻杆钻入土层的深度l=40m，材料的切变模量G=80GPa，许用切应力=40MPa，假设土壤对钻杆的阻力沿长度均匀分布，试求：（1）土壤对钻杆单位长度的阻力矩m；（2）作钻杆的扭矩图，并进行强度校核；（3）计算A、B截面的相对扭转角。ATlBm答：9、用实验方法求钢的切变模量G时，其装置的示意图如图所示。AB为直径d=10mm，长度l=0.1m的圆截面钢试件，A端固定，B端有长s=80mm的杆BC与截面联成整体。当在B端加转矩T=15N.m时，测得BC杆顶点C有位移=1.5mm。试求：（1）切变
