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1、o主讲 袁 伟 知识目标 能绘制出机构运动简图 并判断其是否有确定的运动 机构常识 o运动副的概念及分类 o常用机构的运动简图符号 能力目标 oo 机器机器是执行机械运动的装置 用来变 换或传递能量 物料与信息 以代替 或减轻人的劳动 三大特征三大特征 o 1 由多构件构件组成 o 2 各构件间有确定的相对运动 o 3 能做功或进行能量转换 机械机械 是机器与机构的总称 知识回顾 机器的定义 机构 具有机器前两个特征的多构件组合 体 或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动 如 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 构件 机器中运动的基本单元 如 发动机的连杆发动机的连杆 零件 机器中最小的制造单元 如
2、 螺钉螺钉 部件 一套协同工作且完成共同任务的零 件组合 如 轴承轴承 机器组成部件 引入 汽车 引入 汽车 引入 汽车 直列发动机 引入 汽车 V型发动机 引入 汽车 水平对置发动机 气缸体1 活塞2 进气阀3 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 这些构件组合在一起能运动 叫什么呢 o问 这些运动我们怎么来分析工作原理呢 o问 一 运动副 定义 机构中 两构件间直接接触而又相 对运动的可动联接 接触形式 点 线 面 二 运动副的分类 运动副 空间运动副 平面运动副 本书暂时不研究 根据组成运动 副两构件之间 的接触特性 低副 高副 二 运动副的分类 低副 两构件通过面接触而构成的运动副
3、根据低副两构件间的相对运动形式 转动副 两构件间只可相对转动 移动副 两构件间只可相对移动 低副 二 运动副的分类 螺旋副低副 指两构件在接触 处具有转动和移 动的复合运动的 运动副 空间运动副 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称 为高副 二 运动副的分类 按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的 位置 并用特定的构件和运动副符号及简单线 条绘出图形 这种简单图形称为机构运动简图 二 运动副符号 二 运动副符号 转动副 二 运动副符号 移动副 二 运动副符号 凸轮副 棘轮机构 二 运动副符号 二 运动副符号 齿轮机构 二 运动副符号 锥齿轮机构 三 绘制机构运动简图 步骤 研究机构的运动
4、原理 确定运动副的种类 测量出运动副间的相对位置 选择视图与比例 用规定符号绘制 例1 绘制内燃机的机构运动简图 1 机构的组成 齿轮机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 2 运动情况 1 活塞与缸体 相对滑动 活塞与连杆相 对转动 连杆与曲轴相对 转动 曲轴一个构件两个 转动副 2 齿轮与轴一起运动 是一 个构件 相对缸体转动 3 凸轮与齿轮和轴一起运动 一个构件 三者中心线 重合 与气缸存在一个转 动副 与进气杆存在高副 进气杆与缸体相对滑动 例 绘制内燃机的机构运动简图 气 缸 活塞 齿轮 曲轴凸轮 气缸 3 选择合理视图4 用规定符号绘制 1 运动副的基本概念及分类 2 运动副简化符号 小 结 本节重点 本节难点 机构运动简图绘制 课后思考 联系实际 观察生活中机械设备应用了那些 运动副
