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1、绪论（学时：2）教学目的和要求1、了解机构的组成；2、掌握本课程的性质、内容和任务；3、了解机械设计的基本要求和一般过程重点和难点重点：机构和机器的区别；本课程的性质及任务；难点：机构和机器的区别教学进程复习（无）导入新课（无）教学内容教学方式（PPT投影） 辅助手段 师生互动（讨论常见的机构）1、机器特征：（1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。2、机构：（1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；注意：机构与机器联系与区别机构具有机器的 1、2 特征。机器与机构的区别在于：机器能实现能量的转
2、换（如内燃机、发电机、电动机），能代替人的劳动去作有用的机械功。3、机械：机器与机构的总称常见的机构带传动机构链传动机构齿轮机构凸轮机构连杆机构螺旋机构03 机械设计的概述一.机械设计的基本要求二、机械设计的一般程序小结1、机构与机器区别2、构件与零件区别作业思考：机械设计基础应该如何学习第1章 平面机构运动简图及其自由度（学时：10）教学目的和要求1、了解机构的组成2、掌握机构运动副及自由度的计算3、掌握机构运动简图的绘制重点和难点重点：机构自由度的计算难点：机构具有确定运动的条件；自由度计算的向个特殊问题教学进程机构组成及运动副（2学时）机构运动简图（2学时）机构自由度计算（6学时）小结作
3、业课后习题18图1.27，图1.28，191.11.2机构组成及运动副（学时：2）教学目的和要求1、掌握机构的组成2、掌握运动副的分类及特点3、掌握运动副的表示方法重点和难点重点：运动副的分类及特点难点：高副、低副及约束的关系教学进程（复习 导入新课 教学内容 教学方式 辅助手段 师生互动 时间分配 板书设计）一、机构的组成与分类（动画演示 ）二、自由度三、运动副及其分类（一） 低副1.转动副2.移动副（二）.高副12常用构件的表示方法常用运动副的表示方法小结1、机构组成2、运动副的表示方法作业（无作业）课堂练习1.2 平面机构运动简图（学时：2）教学目的和要求1、掌握平面机构运动简图的表示重
4、点和难点重点：运动简图的表示方法难点：正确表示机构动动简图教学进程复习 动动副的表示方法导入新课 模型演示，画出该模型的简图教学方式辅助手段（ppt）1、机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形 （按比例，用特定的符号和线条） 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造2、机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形3、绘机构运动简图的步骤 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）
5、确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）小结 作业（课堂练习：看动画演示，画机构运动简图）1.3 平面机构自由度的计算（学时：6）教学目的和要求1、掌握机构自由度的计算2、掌握机构具有确定动动的条件重点和难点重点：机构自由度的计算难点：虚约束教学进程（复习 机构动动简图表示导入新课 模型演示机构自由度教学内容 教学方式 辅助手段（PPT，动画演示，模型操作）课时分配（自由度公式 机构具有确定动动的条件 1学时） （复合铰链，局部自由度 2学时） （虚约束，练习，3学时）小结作业第二章 平面连杆机构（学时：8）教学目的和要求1、了解四杆机构的基本形式及其演化；2、掌握四
6、杆机构的工作特性；3、掌握四杆机构设计的常用方法；重点和难点重点：1、 四杆机构的特性2、 四杆机构常用的设计方法难点：1、曲柄存在的条件；2、压力角3、死点教学进程课时分配：四杆机构基本形式与演化（2课时）四杆机构工作特性（4学时）四杆机构设计（2学时）教学内容：1. 熟练掌握并能应用四杆机构曲柄存在条件判断是否存在曲柄及机构类型；2. 理解四杆机构的行程速比系数K、急回特性、极位夹角、传动角、压力角、死点位置等概念，并能熟练通过作图确定和求出四杆机构的极限位置、极位夹角、最小传动角（或最大压力角）和死点位置。 3. 能综合运用按给定的行程速比系数K和连杆的位置等运动条件来熟练设计四杆机构。
7、作业习题2-3（课堂练习），习题2-6，习题2-102-1 概述一、概念1连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构）2平面连杆机构:各构件的相对运动为平面运动的连杆机构3铰链四杆机构：由转动副联接起来的其中一个杆为机架的平面四杆机构二、平面连杆机构的特点和应用1、特点2、应用2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化一、铰链四杆机构的基本型式(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） (二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 (三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 二、铰链四杆机构的演化
8、演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架（一）、转动副转化成移动副（二）、取不同构件为机架2-3 平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄结论： 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、曲柄为最短杆。 3、 铰链四杆机构不存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、连架杆为最短杆。二、
9、急回特性和行程速比系数曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 2和 的比值 来衡量，称为行程速比系数三、压力角和传动角 压力角从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。四、死点位置1死点的概念2死点的利用3死点的缺陷2-4 平面四杆机构的设计设计内容：选择形式；确定尺寸（运动简图）两类问题：实现给定的运动规律实现给定的运动轨迹设计方法：解析法；实验法；图解法1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 2、按给定的连杆位置设计四杆机构 第三章 凸轮机构（学时：6）教学目的和要求1、了解凸轮机构的应用及分
10、类；2、掌握凸轮机构从动件常用的运动规律；3、掌握凸轮机构轮廓设计方法重点和难点重点：1、 凸轮机构从动件常用的运动规律；2、 掌握凸轮机构轮廓设计方法难点：凸轮机构轮廓设计方法教学进程（复习 导入新课 教学内容 教学方式 辅助手段 师生互动 时间分配 板书设计）Ppt ,模型动画演示课时分配：凸轮机构应用及分类：2学时；从动件常用运动规律2学时凸轮轮廓设计 2学时3-1 凸轮机构应用和分类一、凸轮机构的组成和应用 二、凸轮传动机构的类型1、按凸轮的形状和运动分类(1)、盘形回转凸轮(2)、平板移动凸轮 (3)、圆柱回转凸轮 2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件(2)、滚子从动件(3)、平
11、底从动件 3、按从动件的运动形式4、按锁合方式分类3-2 常用的从动件运动规律一、凸轮传动的工作过程二、常用的从动件运动规律 1、等速运动规律 运动特性：刚性冲击。2、等加速等减速运动规律 3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）： 三、从动件运动规律的选择1. 选择推杆运动规律的基本要求2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况3-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线设计方法：图解法，解析法一、图解法设计凸轮轮廓曲线(一)、图解法的原理(反转法)(二)、图解法的方法和步骤1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定结论：外凸的凸轮轮廓曲线
12、, 应使r0=1-5mm,另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小，通常取滚子半径rr=0.4r0。 三、凸轮基圆半径的确定小结1、了解凸轮机构的应用及分类；2、掌握凸轮机构从动件常用的运动规律；3、掌握凸轮机构轮廓设计方法作业按要求作出凸轮轮廓第四章 间歇运动机构简介（学时：2）教学目的和要求1、了解间歇运动机构的原理；2、掌握常用间歇运动机构重点和难点重点：棘轮和槽轮难点：无教学进程（复习 导入新课 教学内容 教学方式 辅助手段 师生互动 时间分配 板书设计）PPT演示间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。41 棘 轮 机 构一、齿式棘轮机构1、单动式棘轮机构2 、双动式棘轮机构 3
